寄存器列表

地址映射


模块名	基地址 (PWMCS_BAS 参考地址映射章节)	地址空间
EPWM 模块
EPWM0	P0(PWMCS_BASE + 0x000)	256B
EPWM1	P1(PWMCS_BASE + 0x100)	256B
EPWM2	P2(PWMCS_BASE + 0x200)	256B
EPWM3	P3(PWMCS_BASE + 0x300)	256B
EPWM4	P4(PWMCS_BASE + 0x400)	256B
EPWM5	P5(PWMCS_BASE + 0x500)	256B
EPWM7	P7(PWMCS_BASE + 0x700)	256B
EPWM8	P8(PWMCS_BASE + 0x800)	256B
EPWM9	P9(PWMCS_BASE + 0x900)	256B
EPWM10	P10(PWMCS_BASE + 0xA00)	256B
EPWM11	P11(PWMCS_BASE + 0xB00)	256B
CAP 模块
CAP0	C0(PWMCS_BASE+0x1000 + 0x000)	256B
CAP1	C1(PWMCS_BASE+0x1000 + 0x100)	256B
CAP2	C2(PWMCS_BASE+0x1000 + 0x200)	256B
CAP3	C3(PWMCS_BASE+0x1000 + 0x300)	256B
CAP4	C4(PWMCS_BASE+0x1000 + 0x400)	256B
CAP5	C5(PWMCS_BASE+0x1000 + 0x500)	256B
QEP 模块
QEP0	Q0(PWMCS_BASE+0x2000 + 0x000)	256B
QEP1	Q1(PWMCS_BASE+0x2000 + 0x100)	256B
QEP2	Q2(PWMCS_BASE+0x2000 + 0x200)	256B
QEP3	Q3(PWMCS_BASE+0x2000 + 0x300)	256B
QEP4	Q4(PWMCS_BASE+0x2000 + 0x400)	256B
QEP5	Q5(PWMCS_BASE+0x2000 + 0x500)	256B
QEP6	Q6(PWMCS_BASE+0x2000 + 0x600)	256B
QEP7	Q7(PWMCS_BASE+0x2000 + 0x700)	256B
QEP8	Q8(PWMCS_BASE+0x2000 + 0x800)	256B
QEP9	Q9(PWMCS_BASE+0x2000 + 0x900)	256B
全局控制
GLB_CTL	GB (PWMCS_BASE+0xF000)	4 KB

EPWM 寄存器列表


偏移地址	缩写	寄存器描述	章节
0x0000	EPWM_CNT_PRDV	EPWM Counter 计数周期	0x0000 EPWM_CNT_PRDV
0x0004	EPWM_CNT_PHV	EPWM Counter 计数同步相位	0x0004 EPWM_CNT_PHV
0x0008	EPWM_CNT_V	EPWM Counter 计数数值	0x0008 EPWM_CNT_V
0x000C	EPWM_CNT_CONF	EPWM Counter 配置寄存器	0x000C EPWM_CNT_CONF
0x0010	EPWM_CNT_STS	EPWM 计数状态寄存器	0x0010 EPWM_CNT_STS
0x0014	EPWM_CNT_AV	EPWM Counter 比较值 A	0x0014 EPWM_CNT_AV
0x0018	EPWM_CNT_BV	EPWM Counter 比较值 B	0x0018 EPWM_CNT_BV
0x001C	EPWM_UPDT_MOD	EPWM 更新模式寄存器	0x001C EPWM_UPDT_MOD
0x0020	EPWMA_ACT	EPWMA 动作寄存器	0x0020 EPWMA_ACT
0x0024	EPWMB_ACT	EPWMB 动作寄存器	0x0024 EPWMB_ACT
0x0028	EPWM_SW_ACT	EPWM 软件控制动作寄存器	0x0028 EPWM_SW_ACT
0x002C	EPWM_ACT_SW_CT	EPWM 软件持续控制动作寄存器	0x002C EPWM_ACT_SW_CT
0x0030	EPWM_OUT_CONF	EPWM 输出配置寄存器	0x0030 EPWM_OUT_CONF
0x0034	EPWM_RE_DZCTL	EPWM 上升沿死区控制寄存器	0x0034 EPWM_RE_DZCTL
0x0038	EPWM_FE_DZCTL	EPWM 下降沿死区控制寄存器	0x0038 EPWM_FE_DZCTL
0x003C	EPWM_CHOP_CONF	EPWM Chopper 控制寄存器	0x003C EPWM_CHOP_CONF
0x0040	EPWM_FLT_INPUT	EPWM 保护输入控制寄存器	0x0040 EPWM_FLT_INPUT
0x0044	EPWM_FLT_PRTCT	EPWM 保护控制寄存器	0x0044 EPWM_FLT_PRTCT
0x0048	EPWM_FLT_INT_EN	EPWM 故障中断控制寄存器	0x0048 EPWM_FLT_INT_EN
0x004C	EPWM_FLT_INT_FLG	EPWM 故障中断标记寄存器	0x004C EPWM_FLT_INT_FLG
0x0050	EPWM_FLT_INT_CLR	EPWM 故障中断标记清除寄存器	0x0050 EPWM_FLT_INT_CLR
0x0054	EPWM_SWFRC_FLT_INT	软件强制 EPWM 故障中断产生寄存器	0x0054 EPWM_SWFRC_FLT_INT
0x0058	EPWM_ADC_INT_CTL	ADC 采样触发以及中断控制寄存器	0x0058 EPWM_ADC_INT_CTL
0x005C	EPWM_ADC_INT_PRE	ADC 采样触发以及中断事件频次控制寄存器	0x005C EPWM_ADC_INT_PRE
0x0060	EPWM_EVNT_FLAG	EPWM 事件标记寄存器	0x0060 EPWM_EVNT_FLAG
0x0064	EPWM_EVNT_CLR	EPWM 事件标记清除寄存器	0x0064 EPWM_EVNT_CLR
0x0068	EPWM_SW_FRC_EVNT	软件强制 EPWM 事件产生寄存器	0x0068 EPWM_SW_FRC_EVNT
0x006C	EPWM_FLT_INCTL2	EPWM 内部触发故障保护寄存器	0x006C EPWM_FLT_INCTL2
0x0080	HRPWM_EN	高精度 PWM 使能寄存器	0x0080 HRPWM_EN
0x0084	HPWM_AV	HPWM 计数器比较 A 值寄存器	0x0084 HPWM_AV
0x0088	HPWM_BV	HPWM 计数器比较 B 值寄存器	0x0088 HPWM_BV
0x008C	HPWM_PRD_SET	HPWM 周期配置寄存器	0x008C HPWM_PRD_SET
0x0090	EPWM_CNT_CV	EPWM Counter 比较值 C	0x0090 EPWM_CNT_CV
0x0090	EPWM_CNT_DV	EPWM Counter 比较值 D	0x0094 EPWM_CNT_DV
0x0098	EPWM_CVRCD_CTL	CVRCD 信号控制寄存器	0x0098 EPWM_CVRCD_CTL
0x009C	EPWM_PSHPLL	EPWM Push-Pull 控制寄存器	0x009C EPWM_PSHPLL
0x00A0	EPWM_PUL_OUT_CFG	EPWM 脉冲输出配置寄存器	0x00A0 EPWM_PUL_OUT_CFG
0x00A4	EPWM_PUL_OUT_NUM	EPWM 脉冲输出数量寄存器	0x00A4 EPWM_PUL_OUT_NUM
0x00A8	DMA_CFG	DMA_CFG 寄存器	0x00A8 DMA_CFG
0x00B0	EPWM_NRCFLT_INCTL	EPWM 内部触发不可恢复故障保护寄存器	0x00B0 EPWM_NRCFLT_INCTL
0x00B4	EPWM_RCFLT_INCTL	EPWM 内部触发可恢复故障保护寄存器	0x00B4 EPWM_RCFLT_INCTL
0x00B8	EPWM_SC_SYNC_CTL	SDFM 以及 CPM 的同步控制寄存器	0x00B8 EPWM_SC_SYNC_CTL
0x00BC	EPWM_SC_SYNC_DIV	SDFM 以及 CPM 的同步分频寄存器	0x00BC EPWM_SC_SYNC_DIV
0x00C0	EPWM_ETRG0_SET	EPWM_ETRG0 配置寄存器	0x00C0 EPWM_ETRG0_SET
0x00C4	EPWM_ETRG1_SET	EPWM_ETRG1 配置寄存器	0x00C4 EPWM_ETRG1_SET
0x00C8	EPWM_ETRG_ACC	EPWM_ETRG 累加配置寄存器	0x00C8 EPWM_ETRG_ACC
0x00CC	EPWM_GLB_CTL	EPWM 全局控制寄存器	0x00CC EPWM_GLB_CTL
0x00D0	EPWM_GLB_CTL2	EPWM 全局控制寄存器 2	0x00D0 EPWM_GLB_CTL2
0x00D4	EPWM_GLB_CFG	EPWM 全局控制配置寄存器	0x00D4 EPWM_GLB_CFG
0x00D8	EPWM_LINK_CTL	EPWM 链接控制配置寄存器	0x00D8 EPWM_LINK_CTL
0x00DC	EPWM_ETRG_DLY	EPWM ETRG 延迟配置寄存器	0x00DC EPWM_ETRG_DLY
0x00E0	EPWM_DMA_ENTRY	EPWM DMA 输入入口	0x00E0 EPWM_DMA_ENTRY
0x00E4	EPWM_DMA_MAP0	EPWM DMA 映射配置寄存器 0	0x00E4 EPWM_DMA_MAP0
0x00E8	EPWM_DMA_MAP1	EPWM DMA 映射配置寄存器 1	0x00E8 EPWM_DMA_MAP1
0x00F0	EPWM_TRG_OUT	EPWM 触发输出寄存器	0x00F0 EPWM_TRG_OUT
0x0FC	EPWM_VER	EPWM 子模块版本寄存器	0x0FC EPWM_VER

CAP 寄存器列表


偏移地址	缩写	寄存器描述	章节
0x0000	CAP_CNT_V	CAP Counter 计数数值	0x0000 CAP_CNT_V
0x0004	CAP_CNT_PH	CAP Counter 计数同步相位	0x0004 CAP_CNT_PH
0x0008	CAP_REG0	CAP_REG0 寄存器	0x0008 CAP_REG0
0x000C	CAP_REG1	CAP_REG1 寄存器	0x000C CAP_REG1
0x0010	CAP_REG2	CAP_REG2 寄存器	0x0010 CAP_REG2
0x0014	CAP_REG3	CAP_REG3 寄存器	0x0014 CAP_REG3
0x0018	CAP_CONF1	CAP 配置寄存器 1	0x0018 CAP_CONF1
0x001C	CAP_CONF2	CAP 配置寄存器 2	0x001C CAP_CONF2
0x0020	CAP_INT_EN	CAP 中断使能寄存器	0x0020 CAP_INT_EN
0x0024	CAP_FLG	CAP 标记寄存器	0x0024 CAP_FLG
0x0028	CAP_FLG_CLR	CAP 标记清除寄存器	0x0028 CAP_FLG_CLR
0x002C	CAP_SW_FRC	软件强制 CAP 事件产生寄存器	0x002C CAP_SW_FRC
0x0030	CAP_IN_FLT	CAP 输入滤波寄存器	0x0030 CAP_IN_FLT
0x0034	CAP_IN_SRC	CAP 输入选择寄存器	0x0034 CAP_IN_SRC
0x0038	DMA_CFG	DMA 配置寄存器	0x0038 DMA_CFG
0x00FC	CAP_VER	CAP 子模块版本寄存器	0x00FC CAP_VER

QEP 寄存器列表


偏移地址	缩写	寄存器描述	章节
0x0000	QEP_POS_CNT_V	QEP Position Counter 计数值	0x0000 QEP_POS_CNT_V
0x0004	QEP_POS_CNT_SP	QEP Position Counter 起点值	0x0004 QEP_POS_CNT_SP
0x0008	QEP_POS_CNT_EP	QEP Position Counter 终点值	0x0008 QEP_POS_CNT_EP
0x000C	QEP_POS_CNT_CMPV	QEP Position Counter 比较值	0x000C QEP_POS_CNT_CMPV
0x0010	QEP_POS_CNT_ICAPV	QEP Position Counter Index 捕获值	0x0010 QEP_POS_CNT_ICAPV
0x0014	QEP_POS_CNT_SCAPV	QEP Position Counter Strobe 捕获值	0x0014 QEP_POS_CNT_SCAPV
0x0018	QEP_POS_CNT_TOCAPV	QEP Position Counter Timout 捕获值	0x0018 QEP_POS_CNT_TOCAPV
0x001C	QEP_TMR_V	QEP Timer 寄存器	0x001C QEP_TMR_V
0x0020	QEP_TMR_PRD_V	QEP Timer Period 寄存器	0x0020 QEP_TMR_PRD_V
0x0024	QEP_WD_TMRV	QEP Watchdog 定时器寄存器	0x0024 QEP_WD_TMRV
0x0028	QEP_WD_PRDV	QEP Watchdog 定时器周期寄存器	0x0028 QEP_WD_PRDV
0x002C	QEP_DEC_CONF	QEP Decoder 配置寄存器	0x002C QEP_DEC_CONF
0x0030	QEP_POS_CNT_CONF	QEP 位置计数器配置寄存器	0x0030 QEP_POS_CNT_CONF
0x0034	QEP_CAP_TMR_CONF	QEP Capture Timer 配置寄存器	0x0034 QEP_CAP_TMR_CONF
0x0038	QEP_POS_CNTCMP_CONF	QEP 位置计数器比较寄存器	0x0038 QEP_POS_CNTCMP_CONF
0x003C	QEP_INT_EN	QEP Interrupt 使能寄存器	0x003C QEP_INT_EN
0x0040	QEP_INT_FLG	QEP Interrupt 标志寄存器	0x0040 QEP_INT_FLG
0x0044	QEP_INT_CLR	QEP 中断清除寄存器	0x0044 QEP_INT_CLR
0x0048	QEP_SW_FRC_INT	软件强制 QEP 中断产生寄存器	0x0048 QEP_SW_FRC_INT
0x004C	QEP_STS	QEP 状态寄存器	0x004C QEP_STS
0x0050	QEP_CAP_TMRV	QEP Capture 定时器寄存器	0x0050 QEP_CAP_TMRV
0x0054	QEP_CAP_DELT	QEP Capture Delta T 寄存器	0x0054 QEP_CAP_DELT
0x0058	QEP_CAP_TMR_LH	QEP Capture 定时器锁存寄存器	0x0058 QEP_CAP_TMR_LH
0x005C	QEP_CAP_DELT_LH	QEP Capture Delta T 锁存寄存器	0x005C QEP_CAP_DELT_LH
0x0060	QEP_IN_FLT1	QEP 输入滤波寄存器 1	0x0060 QEP_IN_FLT1
0x0064	QEP_IN_FLT2	QEP 输入滤波寄存器 2	0x0064 QEP_IN_FLT2
0x0068	QEP_IN_CTL	QEP 输入控制	0x0068 QEP_IN_CTL
0x0084	QEP_CVRA	QEP CVRA 锁存位置寄存器	0x0084 QEP_CVRA
0x0088	QEP_CVRB	QEP CVRB 锁存位置寄存器	0x0088 QEP_CVRB
0x008C	QEP_INSRC	QEP 输入信号选择寄存器	0x008C QEP_INSRC
0x00FC	QEP_VER	QEP 子模块版本寄存器	0x00FC QEP_VER

Global 寄存器列表


偏移地址	缩写	寄存器描述	章节
0x0004	GLB_EPWM_INT_STS	Global EPWM 中断状态寄存器	0x0004 GLB_EPWM_INT_STS
0x0008	GLB_FLT_INT_STS	Global EPWM Fault Interrupt 状态寄存器	0x0008 GLB_FLT_INT_STS
0x000C	GLB_CAP_INT_STS	Global CAP Interrupt 状态寄存器	0x000C GLB_CAP_INT_STS
0x0010	GLB_QEP_INT_STS	Global QEP Interrupt 状态寄存器	0x0010 GLB_QEP_INT_STS
0x0014	GLB_EPWM_EN	Global EPWM 使能寄存器	0x0014 GLB_EPWM_EN
0x0018	GLB_EPWM_SI0_FLT	Global EPWM_SI0 输入滤波寄存器	0x0018 GLB_EPWM_SI0_FLT
0x001C	GLB_EPWM_SI1_FLT	Global EPWM_SI1 输入滤波寄存器	0x001C GLB_EPWM_SI1_FLT
0x0020	GLB_EPWM_CLK_CTL	Global EPWM 时钟控制寄存器	0x0020 GLB_EPWM_CLK_CTL
0x0024	GLB_CAP_CLK_CTL	Global CAP 时钟控制寄存器	0x0024 GLB_CAP_CLK_CTL
0x0028	GLB_QEP_CLK_CTL	Global QEP 时钟控制寄存器	0x0028 GLB_QEP_CLK_CTL
0x0050	GLB_EPWM_SYNC_IN_SEL	Global EPWM 同步输入选择寄存器	0x0050 GLB_EPWM_SYNC_IN_SEL
0x0054	SYNC_SRC_IN_SEL	同步信号输入源选择寄存器	0x0054 SYNC_SRC_IN_SEL
0x0058	EPWM_FLT_SRC_IN_SEL	故障输入源选择寄存器	0x0058 EPWM_FLT_SRC_IN_SEL
0x0060	EPWM_FALT_IN_FLT1	EPWM 故障输入滤波寄存器 1	0x0060 EPWM_FALT_IN_FLT1
0x0064	EPWM_FALT_IN_FLT2	EPWM 故障输入滤波寄存器 2	0x0064 EPWM_FALT_IN_FLT2
0x0068	EPWM_FALT_IN_FLT3	EPWM 故障输入滤波寄存器 3	0x0068 EPWM_FALT_IN_FLT3
0x0080	GLB_DLL_CFG	Global DLL 配置寄存器	0x0080 GLB_DLL_CFG
0x0088	GLB_FAULT_IN_STS	FAULT IN 状态寄存器	0x0088 GLB_FAULT_IN_STS