脉冲输出功能
脉冲输出功能用于生成特定数量的脉冲信号，支持动态配置、强制更新及统计功能，适用于精确时序控制场景。
配置脉冲输出模式
- 使能寄存器设置
写入 PUL_OUT_EN = 0x1 激活脉冲输出模式。
- 脉冲数量配置
通过 PUL_OUT_NUM 寄存器设定基础脉冲数，实际发送脉冲数量为 PUL_OUT_NUM + 1。
脉冲输出时序逻辑
基础脉冲输出时序流程
- 在 PUL_OUT_EN = 0x1 时刻，触发一次脉冲输出，EPWM 计数器复位至 0，PUL_OUT_NUM 值载入 PUL_CNT。
- 计数执行阶段，每完成一个计数周期，PUL_CNT 递减 1。在此过程中，EPWM 的输出信号为正常输出状态。
- 在计数器完成所设置的执行周期数后则进入空闲状态（IDLE），EPWMA/B 通道分别切换至 AIDLE/ BIDLE 模式，输出电平由 AB 通道初始值控制。
IDLE 状态下的重触发
- 如果在 IDLE 状态下，向 PUL_OUT_NUM 写入新值（如图所示，写入 3），将触发新一轮脉冲群发送，计数器同步复位至
0，开始新一轮计数。
- 在完成上一步的操作，也即是完成 4 个脉冲的输出后，再次进入 IDEL 状态，EPWM 输出 IDLE 电平。
运行中修改脉冲数量
若在脉冲群发送过程中更新 PUL_OUT_NUM 数值，新配置将在当前脉冲群完成后生效，计数器不立即复位。
如下图所示，在 T0 时刻，对寄存器 PUL_OUT_NUM 写入数值 1，此时不会复位计数器的计数，而是会在发送完当前的 4 个脉冲群之后才会执行此时写
PUL_OUT_NUM = 0x1 的脉冲群。
持续脉冲输出模式
持续脉冲输出功能是指支持强制持续输出脉冲群的功能，设置 PUL_OUT_NUM = 0xFFFFFFFF 进入无限脉冲模式。对 PUL_OUT_NUM
写入常规数值，可退出持续输出脉冲群的状态。写入常规数值后，需等待计数器周期结束方可生效。具体如下图所示：
脉冲输出支持软件强制更新功能，方便动态调整脉冲参数而无需重启模块，写 PUL_SW_UPDT = 1 触发一次强制更新信号 PUL_UPDT。如下图所示，在 T0 时刻，写
PUL_SW_UPDT = 1：
