功能描述

捕捉模式以及简单 PWM 输出模式，采用相同的计数器模块，使用 32-bit 计数器。

计数时钟

CAP 模块计数器的时钟无分频系数控制，直接由 SYS_CLK 驱动。

计数器在计数值等于 CAP_CNT_PRDV （即 PWM 模式下寄存器 CAP_REG0） 可产生 CAP_CNT_PRD 信号。

计数器在计数值等于 CAP_CNT_CMPV（即 PWM 模式下寄存器 CAP_REG1）可产生 CAP_CNT_CMP 信号。

在计数值达到 0xFFFF_FFFF 时可产生 CAP_CNT_OVFL 信号。

计数同步

CAP 模块的计数器支持外部输入信号同步计数器，并支持输出同步信号。

• 输入同步

  当输入同步信号 CAP_SYNCI 有效，计数器将同步相位寄存器 CAP_CNT_PH 的数值加载至计数器，从而达到计数器相位的同步效果。另外 的输入同步信号的连接方式，可以参考 。

• 输出同步

  通过寄存器 CAP_SYNC_OUT，可以选择 CAP_SYNCI 信号或 CAP_CNT_PRD 信号输出。

• 输入捕捉信号选择

  输入捕捉信号除了支持外部的引脚信号捕捉之外，还可以支持内部的 EPWM 信号。

• 输入滤波

  CAP 模块在捕捉输入功能下，输入信号 _IO 均需要经过输入滤波模块，产生 _IO_PRCS 信号。

  输入滤波功能，主要是用于滤除噪音信号，功能描述可以参考 EPWM 模块的输入滤波章节。

• 捕捉边沿预处理

  捕捉边沿预处理功能，主要用于对输入信号进行降低频率的处理。 通过配置寄存器字段 CAP_IN_EDG_EVN_DIV 对输入信号 CAP_IO 的边沿翻转进行处理。如设置 CAP_IN_EDG_EVN_DIV = 0x1（如下图中对应配置的例子），输入信号的每两次的翻转边沿才触发一次翻转，从而得到信号 CAP_IO_DIV，这样的预处理可以降低输入信号的翻转频次。

  
  

  

  
  

• 捕捉控制

  CAP 模块支持对四次捕捉事件，在捕捉事件到来后，捕捉控制模块会触发对应的捕捉寄存器 CAP_0/ 1/ 2/ 3 进行记录 CAP 的计数器的数值。

  捕捉事件 EVENT0/ 1/ 2/ 3 可以根据需求，通过寄存器字段 CAP_EVNT0/ 1/ 2/ 3_POL，设置事件为上升沿捕捉或下降沿捕捉，以及通过寄存器字段 CAP_EVNT0/ 1/ 2/ 3_RST 配置发生捕捉事件后是否复位计数器，这样的配置方式可以计算出两次边沿的时间差值。

• 捕捉寄存器

  CAP 模块配有四个捕捉寄存器 CAP_REG0/ 1/ 2/ 3，每个寄存器对应一个捕捉事件 CAP_EVNT0/ 1/ 2/ 3，当输入信号满足捕捉事件的特性，则产生捕捉信号 CAP_EVNT0/ 1/ 2/ 3，对计数器的数值进行捕捉。

  捕捉事件依次按照 EVENT0、EVEMT1、EVENT2、EVENT3 进行，所以捕捉到的计数器数据依次写入寄存器 CAP_REG0、CAP_REG1、CAP_REG2、CAP_REG3。

  捕捉状态可以通过寄存器字段 CAP_OS_MOD_EN 配置为连续捕捉模式或单次捕捉模式。连续捕捉模式，那么从 EVENT0 执行到 EVETN3 后，继续从 EVENT0 执行到 EVENT3，按照顺序循环进行。

  单次捕捉模式，通过配置寄存器字段 CAP_OS_EP 配置需要捕捉的事件次数，当从 EVENT0 执行到所需的事件次数后，CAP 模块不再进行捕获，CAP_REG0/ 1/ 2/ 3 寄存器的数据锁存当前数据。

PWM 周期以及比较值寄存器

在普通 PWM 模式下，寄存器 CAP_REG0/ 1/ 2/ 3 的复用情况如下所示：

• CAP_REG0 作为 CAP_CNT_PRD 使用，用于设置 PWM 输出信号的周期值，并且在计数值达到此值时，PWM 输出的信号设置为高。

• CAP_REG1 作为 CAP_CNT_CMP 使用，用于设置 PWM 输出信号的比较值，并且在计数值达到此值时，PWM 输出的信号设置为低，用来调节 PWM 信号的脉宽。

• CAP_REG2 作为 CAP_CNT_PRD 的影子寄存器使用，影子寄存器在计数器的数值达到 PRD 时更新。

• CAP_REG3 作为 CAP_CNT_CMP 的影子寄存器使用，影子寄存器在计数器的数值达到 PRD 时更新。

因此对 CAP_CNT_PRD 写操作，CAP_CNT_PRD 直接更新，若对影子寄存器 CAP_CNT_PRD_SHD 写操作，则在计数器数值达到周期值时才进行更新。CAP_CNT_CMP 寄存器的更新方式也是同理。

另外，PWM 的输出极性可以利用寄存器 CAP_PWM_POL，配置 PWM 最终输出的极性，即有效电平为高还是低。

可以配置寄存器 CAP_INT_EN，选择是否使能对应的信号进行或逻辑运算。

CAP 模块的中断信号源或逻辑示例如下：