EPWM 模块

EPWM 子模块 EPWM0/1/.../11为相同模块，各个子模块的信号都是相同的，标号 0/1/2… 用于区分不同模块的信号。例如 CNT_CLK0 代表 EPWM0 的计数器时钟信号 CNT_CLK。

中，SYS_CLK 为工作时钟，典型值为 200 MHz。
EPWM_FLT0/1/2/3/4/5 输入信号由所有 EPWM 子模块共用，用于可恢复和不可恢复的故障输入指示。
Counter Function 模块，为计数器的功能模块，负责计数器计数、计数器同步、计数器比较等功能。
EPWM Generator 模块，为 EPWM 的生成模块，负责 EPWM 脉宽控制、EPWM 死区控制等功能。
EPWM Fault 模块，为 EPWM 故障控制模块，负责在故障信号生效的时候实施保护功能以及产生中断。
Trigger & Interrupt 模块，为 ADC 触发信号以及中断信号的产生模块。

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功能描述

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计数器功能模块

计数时钟

计数器的时钟 EPWM_CNT_CLK 由 SYS_CLK 进行分频得出：

EPWM_CNT_CLK = SYS_CLK / (Divisor1 * Divisor2)

Divisor1/2 为寄存器 EPWM_CLK_DIV1/2。
- 除数 Divisor1 的可配置范围为 1/ 2/ 4/ 6/ 8/ 10/ 12/ 14。
- 除数 Divisor2 的可配置范围为 1/ 2/ 4/ 8/ 16/ 32/ 64/ 128。
开启 EPWM 计数器的计数，需使能全局的控制信号 EPWM_CNT_GLB_EN。

计数方式

寄存器字段 EPWM_CNT_MOD ，可以配置计数器的以下计数方式：

递增计数：计数器从 0 开始递增计数，计数至 EPWM_CNT_PRDV 值时，完成一个周期的计数，并且复位至 0 重新开始计数。
计数器递增计数图示中，设置 EPWM_CNT_PRDV = 6 的递增计数，此时开始从 0 到 6 的递增计数：
- 在计数值为 0 时，信号 EPWM_CNT_Z = 1
- 在计数值为EPWM_CNT_PRDV 的时候，信号EPWM_CNT_PRD = 1
- 而指示计数方向的信号EPWM_CNTD 一直为高电平，指示为递增计数。
图 2. 计数器递增计数图示
递减计数：计数器从 EPWM_CNT_PRDV 开始递减计数，计数至 0 时，完成一个周期的计数，并且复位至 EPWM_CNT_PRDV 重新开始计数。
计数器递减计数图示中，设置 EPWM_CNT_PRDV = 6 的递减计数，此时进行从 6 到 0 递减计数：
- 在计数值为 0 的时候，信号 EPWM_CNT_Z = 1。
- 在计数值为 EPWM_CNT_PRDV 的时候，信号 EPWM_CNT_PRD = 1。
- 指示计数方向的信号 EPWM_CNTD 一直为低电平，指示为递减计数。
图 3. 计数器递减计数图示
先递增后递减计数：计数器从 0 开始递增计数，计数至 EPWM_CNT_PRDV 后进行递减计数，当计数器计数为 1，完成一个周期的计数。下一个周期继续从 0 开始进行先递增后递减计数。
计数器先递增后递减计数示例中，设置 EPWM_CNT_PRDV = 6 的先递增再递减计数，此时进行先从 0 到 6 的递增计数再从 6 到 0 的递减计数：
- 在计数值为 0 的时候，信号 EPWM_CNT_Z = 1。
- 在计数值为 EPWM_CNT_PRDV 的时候，信号 EPWM_CNT_PRD = 1。
- 指示计数方向的信号 EPWM_CNTD 在前半周期为高电平指示此时为递增计数，后半周期指示为递减计数。
图 4. 计数器先递增后递减计数示例

计数比较

在计数数值达到预设的设定值时，即达到 EPWM_CNT_AV 与 EPWM_CNT_BV 时，计数器可以产生相应的信号 EPWM_CNT_A 与 EPWM_CNT_B。

为了区分计数的方向：

若为递增计数至 EPWM_CNT_AV 产生的信号，记为 EPWM_CNT_UA。
若为递减计数至 EPWM_CNT_AV 产生的信号，记为 EPWM_CNT_DA。
若为递增计数至 EPWM_CNT_BV 产生的信号，记为 EPWM_CNT_UB。
若为递减计数至 EPWM_CNT_BV 产生的信号，记为 EPWM_CNT_DB。

产生的信号输出至 EPWM 生成模块以及 Trigger & Interrupt 模块使用。具体时序图如下：

计数同步

计数器具有同步的功能，同步信号的使能后，可以使得计数器计数值跳至 EPWM_CNT_PHV 计数同步相位寄存器的数值。

计数器同步信号的来源有两个：

IN_SYNC，对于 EPWM 子模块，是外部输入信号，上升沿有效，各个 EPWM 子模块的 IN_SYNC 的信号来源可参考同步信号网络示例。
SW_SYNC，为 EPWM 模块通过寄存器设置 EPWM_SW_FRC_SYNC 位而产生，即由软件控制产生。
IN_SYNC 与 SW_SYNC 的信号经过或逻辑后，决定计数器的同步。

计数器还会产生输出的同步信号 OUT_SYNC，通过寄存器设置可以选择不同的信号作为 OUT_SYNC。同步输出信号源中展示了 OUT_SYNC 的来源。

图 8. 同步输出信号源

EPWM 模块利用输入同步信号以及输出同步信号，将所有子模块 EPWM0/1/.../11 进行计数器的相位同步。同步信号网络示例展示了各个模块的同步连接方式。

的输出同步信号通过 GPIO_MUX 输出给外部器件，并且进行脉冲的 8*SYS_CLK 的长度延长。
CPM0_COH 以及 CPM1_COH 分别为 CPM0 和 CPM1 输出的比较信号。

图 9. 同步信号网络示例

寄存器更新

寄存器 EPWM_CNT_PRDV、EPWM_CNT_AV 以及 EPWM_CNT_BV 支持以下更新模式，且各有独立控制的更新模式的控制位。

立即更新模式：
- 对寄存器 EPWM_CNT_PRDV、EPWM_CNT_AV 以及 EPWM_CNT_BV 的数值写入，会立即生效，从而影响当前的 EPWM 生成。
- 可能出现在当前的周期，新写入的数值与计数器的数值错过比较时刻，导致 AV 和 BV 的动作未发生，进而造成当前周期的输出 EPWM 占空比异常，例如 100% 或 0% 占空比。
- 通过寄存器字段 EPWM_CMPA_IMD_UPDT_PULSE_EN、EPWM_CMPB_IMD_UPDT_PULSE_EN = 1，可以避免立即更新带来的错误 EPWM 输出。
影子寄存器更新模式：
- 对寄存器 EPWM_CNT_PRDV、EPWM_CNT_AV 以及 EPWM_CNT_BV 的数值的写入，暂时存入各自的影子寄存器，不会立即生效，只有当计数器计数值到指定加载点时才进行更新，影子寄存器的数值生效。
- EPWM_CNT_BV 影子寄存器更新示例中，当对 EPWM_CNT_BV 的数值进行写操作，将数值从 0x2 改变为 0x4 后，并没有立即生效，而是在计数值复位至 0 开始下一个周期的计数后，EPWM_CNT_BV 的数值才生效，从而改变了 EPWM 信号的占空比。
图 10. EPWM_CNT_BV 影子寄存器更新示例

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EPWM 生成模块

EPWM 生成模块，可以产生 A、B 两个通道的 EPWM 信号，分别为 EPWM_SA 和 EPWM_SB，具体需要配置以下信息：

下列信号产生的动作：
- EPWM_CNT_Z
- EPWM_CNT_PRD
- EPWM_CNT_UAV
- EPWM_CNT_DAV
- EPWM_CNT_UBV
- EPWM_CNT_DBV
寄存器中 EPWM 的输出模式。

如EPWM 生成模块的内部框图所示，EPWM 生成模块的内部由以下模块组成：

EPWM 动作控制模块：触发产生 EPWM 动作的信号，为计数器功能模块产生的信号。
EPWM 输出模式：可以根据如下寄存器配置 EPWM 的输出。
- EPWM_CH_SEL[1:0]
- EPWM_POL_SET[1:0]
- EPWM_BP_SET[1:0]
EPWM Chopper 模块

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EPWM 动作控制模块

EPWM 动作控制模块，触发产生 EPWM 动作的信号为计数器功能模块产生的信号。所有的信号对 A、B 通道均有效。各信号描述如下：

EPWM_CNT_Z，计数器数值达到 0 时产生。
EPWM_CNT_PRD ，计数器数值达到 EPWM_CNT_PRDV 时产生。
EPWM_CNT_UA，计数器递增计数达到 EPWM_CNT_AV 时产生。
EPWM_CNT_DA，计数器递减计数达到 EPWM_CNT_AV 时产生。
EPWM_CNT_UB，计数器递增计数达到 EPWM_CNT_BV 时产生。
EPWM_CNT_DB，计数器递减计数达到 EPWM_CNT_BV 时产生。

当优先级高的信号所触发的动作为无动作时，控制器跳过该信号控制，由其它优先级的信号控制，如在 EPWM_CNT_UB/ DB 所触发的动作为无动作时，控制器则跳过 CMPB 的动作控制，进行 EPWM_CNT_UA/DA 的动作控制。各信号触发的动作优先级见动作控制信号优先级。

通过配置寄存器 EPWMA_ACT 和 EPWMB_ACT，可以在各信号上执行以下动作类型：

置 1：EPWM 输出信号设置为高电平。
置 0：EPWM 输出信号设置为低电平。
翻转：EPWM 输出信号进行翻转，若当前信号为高，动作执行将 EPWM 信号设置为低电平。
无操作：EPWM 输出信号无变化，维持现有的信号。

举例说明：假设 EPWM_CHA 动作满足以下条件，可以得出 EPWM_CHA 信号生成示例：

计数器递增计数，EPWM_CNT_BV = 0x2，EPWM_CNT_PRD = 0x6
EPWM_CHA 的动作设定：
- EPWMA_ACT_CNTZ = 0x2：置 1
- EPWMA_ACT_CNTUBV = 0x1：置 0
- 其它的动作设定则为无动作
EPWM_CHA 信号生成示例中，生成的占空比则为 2/7 ≈ 28.5%
图 12. EPWM_CHA 信号生成示例

软件强制控制信号

软件强制控制信号分为两种：

非持续的软件强制控制信号：信号非持续。若有下一个动作控制信号出现，则由下个控制信号控制 EPWM 的动作。
持续的软件强制控制信号：信号持续。即使下一个动作控制信号出现，由于软件强制控制信号优先级最高且信号持续，所以屏蔽后续的控制信号，仍然由持续的软件强制控制信号控制 EPWM 的动作。
- 控制 EPWM 动作的类型，包括置 1 和置 0 （寄存器 0x002C EPWM_ACT_SW_CT）。
- 如需由其它信号控制 EPWM 的动作，则关闭此功能。

动作控制信号优先级

动作控制信号中，软件强制控制信号的优先级始终最高，其它信号的优先级在不同的计数模式下，排列会有所差异，动作控制信号优先级具体如下。当同时出现多个动作控制信号时，按照优先级最高的控制信号执行机制。

递增计数模式，优先级排列：

表 1. 动作控制信号优先级
优先级	递增阶段
1（最高）	软件强制控制信号
2	EPWM_CNT_UB/ EPWM_CNT_DB
3	EPWM_CNT_UA/ EPWM_CNT_DA
4	EPWM_CNT_PRD
5（最低）	EPWM_CNT_Z

注： EPWM_CNT_BV 对应产生的 EPWM_CNT_UB/ EPWM_CNT_DB 信号会影响 EPWM_CNT_Z 或 EPWM_CNT_PRD 上本应该发生的动作，因此软件需尽量避免 EPWM_CNT_BV = 0 或 PRD 值的情况。

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EPWM 输出模式

通过以下寄存器，可配置所需的 EPWM 输出：

EPWM_CH_SEL[1:0]，通道选择控制信号，分别选择上升沿信号处理通道的输入源，以及下降沿信号处理通道的输入源。两路的信号处理通道都可以选择 CHA 或 CHB。
注：通过对上升沿信号以及下降沿信号可以实现死区控制，具体配置可查看 EPWM 死区控制。
EPWM_POL_SET[1:0]，极性选择控制信号，选择正极性或负极性的信号。
EPWM_BP_SET[1:0]，旁通选择，EPWM_BP_SET[0]可以选择旁通 EPWM_CHA，EPWM_BP_SET[1] 可以选择旁通 EPWM_CHB。

EPWM 死区控制

EPWM 死区控制，分别通过对上升/ 下降边沿的时间进行延迟，通过 EPWM_RE_DZCTL 和 EPWM_FE_DZCTL 寄存器的配置下列延迟时间参数（单位：EPWM_CLK_CLK)：

EPWM_RE_DZCTL
EPWM_FE_DZCTL

EPWM_CHA 插入上升沿死区以及下降沿死区中，以通道 EPWM_CHA 的信号为例，分别设置 EPWM_RE_DZCTL = EPWM_FE_DZCTL = 1，得到如下的信号，实现上升沿/ 下降沿的死区时间控制为 1 * Tcnt_clk。

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EPWM Chopper 模块

EPWM Chopper 功能如下所示：

寄存器 EPWM_CHOP_EN = 0x0：EPWM Chopper 模块旁通
寄存器 EPWM_CHOP_EN = 0x1：EPWM Chopper 模块工作

如 EPWM Chopper 功能框图所示：

Oneshot 信号以 EPWM_FA/FB 信号的上升边沿为触发边沿，产生脉宽为 EPWM_CHOP_OS_WTH * PSCLK 的 Oneshot 信号。
PCLK 以及 Oneshot 调制图示中，EPWM_CHOP_OS_WTH = 0x1，产生了 EPWM_OSA 信号，利用 EPWM_OSA 以及 PCLK 信号进行调制，得出 EPWM_SA。
PCLOCK 对 EPWM_FA 和 EPWM_FB 信号进行调制，生成 PCLK 信号。
PClock 模块控制产生的 PCLK 信号的频率以及占空比。
- 寄存器 EPWM_CHOP_FRE：配置分频系数
- 寄存器 EPWM_CHOP_DUTY：调节和配置占空比，调节范围是 12.5%~87.5%，每档位 12.5%。
PCLK 调制 EPWM 信号中以互补的死区控制的一对信号，进行了 PCLK 信号的调制。

图 16. PCLK 调制 EPWM 信号
PCLK 的占空比调整则如PCLK 的占空比所示。

图 17. PCLK 的占空比
EPWM Chopper Control 利用 EPWM_OSA/ OSB 和 PCLK 信号输出调制信号 EPWM_SA 和 EPWM_SB。

图 18. PCLK 以及 Oneshot 调制图示

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EPWM 保护模块

EPWM 保护模块提供了以下几大功能：

EPWM 初始值配置

通过寄存器可以配置 EPWM 的输出信号EPWM0/1/.../11_A 以及 EPWM0/1/.../11_B 在 EPWM 功能未使能的情况下的初始值。

以 EPWM0_A 信号为例，在 EPWM0 模块未使能的情况下，可以有以下的情况：

若 EPWM_A_INIT = 0x0，EPWM 模块未使能，EPWM0_A 输出低电平。
若 EPWM_A_INIT = 0x1，EPWM 模块未使能，EPWM0_A 输出高电平。
若 EPWM_A_INIT = 0x2/3，EPWM 模块未使能，EPWM0_A 输出为高阻态。

故障模式

EPWM 保护模块可以同时支持两种类型的故障模式：

可恢复故障模式：
- 当 EPWM_RFLT_ALL 有效，EPWM 模块立即执行故障操作，如果有使能中断模式，则产生 EPWM_RC_FALT_INT 中断。
- 当计数器计数复位至 0，若 EPWM_RFLT_ALL 信号变回无效状态，EPWM 的故障操作解除，EPWM 可以继续正常工作。
不可恢复故障模式：
- 当 EPWM_NRFLT_ALL 有效，EPWM 模块立即执行故障操作，如果有使能中断模式，则产生 EPWM_NRC_FALT_INT 中断。
- 当出现不可恢复的故障时，EPWM 一直处于故障操作的状态，不能修改。
  不可恢复故障的消除，只能通过软件写寄存器消除此状态，才可以使得 EPWM 再次正常工作。。

故障指示输入

故障指示的输入源来自引脚 GPIO、内部比较模块 CPM 和内部 SDFM 模块。这类输入信号经过 OR 逻辑可以得到 EPWM_RFLT_ALL 和 EPWM_NRFLT_ALL 信号，分别触发进入可恢复故障模式和不可恢复故障模式。

注： CPM 的故障输入以及 SDFM 的故障输入信号，固定为高电平有效，不可配置。

故障指示输入包括：

可恢复故障指示输入

图 19. EPWM 可恢复故障指示输入
不可恢复故障指示输入：

图 20. EPWM 不可恢复故障指示输入

故障操作

当故障指示输入有效时，EPWM 强制执行故障操作，EPWM 输出信号的故障操作包括：

注：通过配置寄存器，软件可以强制 EPWM 输出执行故障操作。

EPWM 强制输出高电平
EPWM 强制输出低电平
EPWM 强制输出高阻态
无操作

故障中断

故障中断，由可恢复故障中断 EPWM_RC_FALT_INT 与不可恢复中断 EPWM_NRC_FALT_INT 进行或逻辑所得 EPWM_FALT_INT 信号。

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ADC 采样触发和中断模块

ADC 采样触发

EPWM 模块可以通过 ADC 采样触发的功能，产生 ADC 采样使能信号，直接触发 ADC 进行模拟信号的采集。具体流程如下：

每个 EPWM 模块可以最多产生 2x ADC 采样触发信号，即输出 EPWMn_ADC_CVRA 和 EPWMn_ADC_CVRB。
EPWMn_ADC_CVRA 和 EPWMn_ADC_CVRB 分别经过 OR 逻辑后，对应生成 EPWM_ADC_CVRA 和 EPWM_ADC_CVRB，送到 ADC0/1，再分别作为 ADC0/1 的队列 1 和队列 2 的触发信号。

图 21. ADC 采样触发图示
产生采样触发信号的输入源与控制 EPWM 动作的信号一致，可以选择以下信号作为触发信号：
注： CPM 所有输出的信号的上升沿才是触发信号。
- EPWM_CNT_Z
- EPWM_CNT_PRD
- EPWM_CNT_UA
- EPWM_CNT_DA
- EPWM_CNT_UB
- EPWM_CNT_DB
- CPM0_COH
- CPM0_COL
- CPM0_COHL
- CPM1_COH
- CPM1_COL
- CPM1_COHL
通过寄存器字段 EPWM_ADC_CVRA/ B_DIV 可以配置 ADC 采样触发信号产生的频次。

频次可配置为每次、每两次、每三次产生触发信号。以 CNT_Z 信号为例，若配置频次为每三次，当出现三次 CNT_Z 有效信号，会产生一次 ADC 采样信号。

EPWM 中断

每个 EPWM 模块可以产生 1x EPWM 中断信号。此中断信号的产生与 EPWM 动作的信号一致。可以选择以下信号作为中断信号 EPWM_INT：

EPWM_CNT_Z
EPWM_CNT_PRD
EPWM_CNT_UA
EPWM_CNT_DA
EPWM_CNT_UB
EPWM_CNT_DB

通过寄存器字段 EPWM_INT_DIV 可以配置中断信号产生的频次。

频次可配置为每次、每两次、每三次产生触发信号。以 CNT_Z 信号为例，若配置频次为每三次，当出现三次的 CNT_Z 有效信号，会产生一次 EPWM 中断信号。

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输入信号过滤

EPWM 保护模块的输入信号 EPWM_FLT0/1/2/3/4/5_IN，是经过输入信号过滤模块过滤的信号。输入信号过滤模块，用于滤除噪声信号，每路的输入信号都配置有对应的输入滤波模块：

输入滤波模块功能框图中以EPWM_FLT0 信号为例，输入滤波的功能可设置成以下模式：

同步信号输出：通过 SYS_CLK 对输入信号 EPWM_FLT0 进行同步。
1/2/…/15 采样点的同步信号输出：同步信号经过 Sample CTL 模块，判定 1/2/…/15 个采样点为相同值的信号认为有效信号，否则认为噪声信号进行滤除。
- Sample CTL 模块的输入信号是 IN Sync 模块的输出信号，即 SYS_SCLK 对 EPWM_FLT0 信号进行同步得出 EPWM_FLT0_SYNC 信号。
- 通过配置 Sample CTL 模块的寄存器，可以配置对 EPWM_FLT0_SYNC 信号的采样周期，采样周期为 1x/ 2x/ 4x/ 6x/ …/ 510x SYS_CLK。
- 通过寄存器可以配置 1/2/…/15 采样点的同步信号输出，即以 1/2/…/15 个采样点的时间长度作为一个处理周期。若这个周期的采样点均为相同值则认为是有效值，EPWM_FLT0_IN 的信号输出此有效值。

五采样点同步信号输出图示中，以采样周期配置为 2x SYS_CLK、5 采样点同步信号输出的配置为例，对 EPWM_FLT0_SYNC 信号进行处理。

在 T0 时刻，对 EPWM_FLT0_SYNC 进行第一次信号采集，采集为 0 信号。
接下来采集的四次信号均为 0 信号，因此在第五个采样点的时候，EPWM_FLT0_IN 进行了翻转，输出 0 信号，完成一个处理周期。
在 T1 时刻，由于第一次采集信号为 0 信号，而第二次采集信号出现 1 信号，此次处理周期判定为无效值，EPWM_FLT0_IN 维持当前值。

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触发信号输出功能

EPWM 支持通过寄存器选择计数器不同时刻的触发信号，即 EPWM_CNT_Z、EPWM_CNT_PRD、EPWM_CNT_UAV、EPWM_CNT_DAV、EPWM_CNT_UBV、EPWM_CNT_DBV，通过外部 GPIO 输出。输出的触发信号，进行 8x SYS_CLK 的脉冲延长。

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脉冲输出功能

脉冲输出功能用于产生固定脉冲数量，并且脉冲的频率和占空比均可以调整。利用 EPWM 的 A、B 通道输出，可以产生典型的方向脉冲、正交脉冲和 CW/CCW 脉冲信号。

脉冲输出

脉冲输出的功能，通过影子更新信号 PUL_CNT_ZRO，配合以下寄存器的影子更新实现：

PWM_CNT_PRDV：PWM 计数器的周期值，用于控制产生脉冲的周期。
PWM_CNT_AV：PWM 计数器比较 A 值。
PWM_CNT_BV：PWM 计数器比较 B 值。
PWMA_ACT：PWMA 动作寄存器。
PWMB_ACT：PWMB 动作寄存器。
PWMA_ACT_SW_CT：软件持续控制 PWMA 动作。
PWMB_ACT_SW_CT：软件持续控制 PWMB 动作。
PUL_OUT_NUM：输出脉冲设置，用于控制产生脉冲的数量。

影子更新信号 PUL_CNT_ZRO，可以通过寄存器的使能作为中断信号。以下三种方式可以产生 PUL_CNT_ZRO：

软件写寄存器字段EPWM_PUL_OUT_EN = 0x1，使能脉冲输出功能。
脉冲计数器完成脉冲数 NUM 的计数。
软件写寄存器字段EPWM_PUL_SW_UPDT = 0x1，强制产生一次 ZRO 的信号。

脉冲计数器的计数，可以通过寄存器字段 EPWM_PUL_CNT_SRC 选择不同触发信号作为脉冲计数器的信号源。而脉冲数寄存器的配置，可以控制脉冲计数器需要的计数次数，计数次数为（PUL_OUT_NUM + 1），在完成脉冲计数后，会产生一次 PUL_CNT_ZRO 信号，用于硬件自动更新影子寄存器。

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HRPWM 功能

HRPWM 功能仅有 EPWM0/1/2/…/5 支持，其它的 EPWM 模块不支持 HRPWM 功能。

HRPWM 为 EPWM 模块输出的最后一级功能模块，HRPWM 能够对 A/B 通道输出信号的上升沿、下降沿或整体进行高精度边沿延迟，延迟的精度范围是 1x 156ps ~ 32x 156ps ，进而达到 EPWM 输出占空比或相位高精度的调节。PWMA 和 PWMB 均有独立的控制通道。

HRPWM 功能示例中，现 EPWM0_SA 和 EPWM0_SB 为互补信号，EPWM0 通过寄存器字段 HRPWM_EN = 0x1 使能 HRPWM 功能，寄存器字段 HRPWM_CHA_MODE = 0x0，选择上升沿延迟，寄存器字段 HRPWM_CHB_MODE = 0x0，选择上升沿延迟，延迟时间 HRPWM_VAL_SET = 0x2，即 3x 156ps 的延迟。

EPWM0/1/…/5 的输出，需要打开 HRPWM 功能才可以输出信号，若不需要对 EPWM 进行高精度的边沿调整，只需要对寄存器字段 HRPWM_CHA_MODE 和 HRPWM_CHB_MODE 设置为 0x3，bypass HRPWM 功能即可。

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Debug Hold 功能

调试进入断点模式，触发 EPWM 保护模式，进行 EPWM 的不可恢复输出保护，输出的电平由 EPWM 故障保护的寄存器决定。

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寄存器列表

表 2. 寄存器列表
偏移地址	缩写	寄存器描述	章节
0x0000	EPWM_CNT_PRDV	EPWM Counter 计数周期	0x0000 EPWM_CNT_PRDV
0x0004	EPWM_CNT_PHV	EPWM Counter 计数同步相位	0x0004 EPWM_CNT_PHV
0x0008	EPWM_CNT_V	EPWM	0x0008 EPWM_CNT_V
0x000C	EPWM_CNT_CONF	EPWM Counter 配置寄存器	0x000C EPWM_CNT_CONF
0x0010	EPWM_CNT_STS	EPWM计数状态寄存器	0x0010 EPWM_CNT_STS
0x0014	EPWM_CNT_AV	EPWM Counter 比较值 A	0x0014 EPWM_CNT_AV
0x0018	EPWM_CNT_BV	EPWM Counter 比较值 B	0x0018 EPWM_CNT_BV
0x001C	EPWM_UPDT_MOD	EPWM 更新模式寄存器	0x001C EPWM_UPDT_MOD
0x0020	EPWMA_ACT	EPWMA 动作寄存器	0x0020 EPWMA_ACT
0x0024	EPWMB_ACT	EPWMB 动作寄存器	0x0024 EPWMB_ACT
0x0028	EPWM_SW_ACT	EPWM软件控制动作寄存器	0x0028 EPWM_SW_ACT
0x002C	EPWM_ACT_SW_CT	EPWM软件持续控制动作寄存器	0x002C EPWM_ACT_SW_CT
0x0030	EPWM_OUT_CONF	EPWM软件持续控制动作寄存器	0x0030 EPWM_OUT_CONF
0x0034	EPWM_RE_DZCTL	EPWM上升沿死区控制寄存器	0x0034 EPWM_RE_DZCTL
0x0038	EPWM_FE_DZCTL	EPWM下降沿死区控制寄存器	0x0038 EPWM_FE_DZCTL
0x003C	EPWM_CHOP_CONF	EPWM Chopper 控制寄存器	0x003C EPWM_CHOP_CONF
0x0040	EPWM_FLT_INPUT	EPWM保护输入控制寄存器	0x0040 EPWM_FLT_INPUT
0x0044	EPWM_FLT_PRTCT	EPWM保护控制寄存器	0x0044 EPWM_FLT_PRTCT
0x0048	EPWM_FLT_INT_EN	EPWM故障中断控制寄存器	0x0048 EPWM_FLT_INT_EN
0x004C	EPWM_FLT_INT_FLG	EPWM故障中断标记寄存器	0x004C EPWM_FLT_INT_FLG
0x0050	EPWM_FLT_INT_CLR	EPWM故障中断标记清除寄存器	0x0050 EPWM_FLT_INT_CLR
0x0054	EPWM_SWFRC_FLT_INT	软件强制EPWM故障中断产生寄存器	0x0054 EPWM_SWFRC_FLT_INT
0x0058	EPWM_ADC_INT_CTL	ADC 采样触发以及中断控制寄存器	0x0058 EPWM_ADC_INT_CTL
0x005C	EPWM_ADC_INT_PRE	ADC 采样触发以及中断事件频次控制寄存器	0x005C EPWM_ADC_INT_PRE
0x0060	EPWM_EVNT_FLAG	EPWM事件标记寄存器	0x0060 EPWM_EVNT_FLAG
0x0064	EPWM_EVNT_CLR	EPWM事件标记清除寄存器	0x0064 EPWM_EVNT_CLR
0x0068	EPWM_SW_FRC_EVNT	软件强制EPWM事件产生寄存器	0x0068 EPWM_SW_FRC_EVNT
0x006C	EPWM_FALT_IN_FLT1	EPWM故障输入滤波寄存器 1	0x006C EPWM_FALT_IN_FLT1
0x0070	EPWM_FALT_IN_FLT2	EPWM故障输入滤波寄存器 2	0x0070 EPWM_FALT_IN_FLT2
0x0074	EPWM_FALT_IN_FLT3	EPWM故障输入滤波寄存器 3	0x0074 EPWM_FALT_IN_FLT3
0x0FC	EPWM_VER	EPWM子模块版本寄存器	0x0FC EPWM_VER

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EPWM 模块寄存器描述

0x0000 EPWM_CNT_PRDV


默认值：0x00000000			EPWM Counter 计数周期
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	EPWM_CNT_PRDV EPWM Counter Period Value，EPWM计数器的周期值。此寄存器的更新方式，支持立即更新以及影子更新的模式。

0x0004 EPWM_CNT_PHV


默认值：0x00000000			EPWM Counter 计数同步相位
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	EPWM_CNT_PHV EPWM Counter Phase Value，EPWM计数器的相位值。当出现同步信号时，此时EPWM计数器进行同步，加载此寄存器的相位值进行计数。

0x0008 EPWM_CNT_V


默认值：0x00000000			EPWM Counter 计数数值
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	EPWM_CNT_V EPWM Counter Value，EPWM计数器的计数值。对此字段进行读操作，可以读取此时EPWM计数器。对此字段进行写操作，可以设置EPWM计数器的计数值，EPWM计数器立马更新此计数值，计数方式维持原有的设置进行。

0x000C EPWM_CNT_CONF


默认值：0x00000083			EPWM Counter 配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:21	-	-	-
20	R/W	0x0	EPWM_CMPB_IMD_UPDT_PULSE_EN EPWM COMPB Imediate Update Pulse Enable，CMPB 值在立即更新时是否补脉冲使能。此功能用于希望在 CMPB 值更新的时候，避免出现由于错过原来的 CMPB 值脉冲而导致的输出全周期为 1 或 0。注：此位需要在 CMPB 采用立即更新的方式才有效，即EPWM_CNT_CMPB_UPDT = 0x1。
19	R/W	0x0	EPWM_CMPA_IMD_UPDT_PULSE_EN EPWM COMPA Imediate Update Pulse Enable，CMPA 值在立即更新时是否补脉冲使能。此功能用于希望在 CMPA 值更新的时候，避免出现由于错过原来的 CMPA 值脉冲而导致的输出全周期为 1 或 0。注：此位需要在 CMPA 采用立即更新的方式才有效，即EPWM_CNT_CMPA_UPDT = 0x1。
18	R/W	0x0	EPWM_CMPB_SI_UPDT_PULSE_EN EPWM COMPB Syncin Update Pulse Enable，CMPB 值在 Syncin 更新时是否补脉冲使能。此功能用于希望在 CMPB 值更新的时候，避免出现由于错过原来的 CMPB 值脉冲而导致的输出全周期为 1 或 0。注意，此位需要在EPWM_CMPB_LP = 0x5 的时候才有效。
17	R/W	0x0	EPWM_CMPA_SI_UPDT_PULSE_EN EPWM COMPA Syncin Update Pulse Enable，CMPA 值在 Syncin 更新时是否补脉冲使能。此功能用于希望在 CMPA 值更新的时候，避免出现由于错过原来的 CMPA 值脉冲而导致的输出全周期为 1 或 0。注：此位需要在EPWM_CMPA_LP = 0x5 的时候才有效。
16:14	R/W	0x0	EPWM_SYNC_OUT EPWM Synchronization Output，EPWM同步信号输出。 0x0：选择EPWM_SYNC_IN 信号或软件产生的同步信号 0x1：EPWM_CNT_Z 0x2：EPWM_CNT_CMPB 0x3：EPWM_CNT_CMPA 0x4：禁止产生同步信号 others：Reserved
13	R/W	0x0	EPWM_CNT_PH_DIR EPWM Counter Phase Direction，EPWM计数器同步相位后的计数方向，此位只有在先递增后递减计数模式下以及EPWM_CNT_PH_EN = 0x1 才有效。 0x0：递减计数 0x1：递增计数
12:10	R/W	0x0	EPWM_CLK_DIV2 EPWM Clock Divisor2，EPWM计数器的时钟除数 2，EPWM_CNT_CLK 由 SYS_CLK/ (Divisor1 * Divisor2)。 0x0：1 0x1：2 0x2：4 0x3：8 0x4：16 0x5：32 0x6：64 0x7：128
9:7	R/W	0x1	EPWM_CLK_DIV1 EPWM Clock Divisor1，EPWM计数器的时钟除数 1。 0x0：1 0x1：2 0x2：4 0x3：6 0x4：8 0x5：10 0x6：12 0x7：14
6	R/W	0x0	EPWM_SW_FRC_SYNC EPWM Software Force Synchronization，EPWM软件强制产生同步。软件配置此位可以产生同步脉冲信号。 0x0：无效果 0x1：产生同步脉冲信号
5:4	R/W	0x0	EPWM_PRD_LD EPWM Period Shadow Load，EPWM计数器的周期寄存器的影子更新信号。 0x0：CNT_Z(即在计数器计数复位至 0 时)，PWM 计数器的周期寄存器从影子寄存器进行更新 0x1：PUL_CNT_ZRO(即脉冲计数器 = 0 时)，PWM 计数器的周期寄存器从影子寄存器进行更新 0x2：EPWM_SYNCI0，外部的同步信号 0x3：CNT_Z 与EPWM_SYNCI0，均可以触发影子寄存器更新
3	R/W	0x0	EPWM_CNT_PRD _UPDT EPWM Counter Period Update Mode，EPWM计数器的周期寄存器的更新模式。 0x0：影子寄存器更新模式，在计数器计数复位至 0 时，EPWM计数器的周期寄存器从影子寄存器进行更新 0x1：直接更新模式，EPWM计数器的周期寄存器直接更新。
2	R/W	0x0	EPWM_CNT_PH_EN EPWM Counter Phase Enable，EPWM计数器相位使能。 0x0：未使能，EPWM 关闭同步功能。 0x1：使能，EPWM 打开同步功能，同步到输入源上。
1:0	R/W	0x3	EPWM_CNT_MOD EPWM Counter Mode，EPWM计数器模式。 0x0：递增计数 0x1：递减计数 0x2：先递增后递减计数 0x3：停止计数

0x0010 EPWM_CNT_STS


默认值：0x00000000			EPWM计数状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R	0x0	EPWM_CNT_OF_STS EPWM Counter Over Flow Status，EPWM计数器上溢出状态。 0x0：无溢出 0x1：计数溢出，计数达到最大值 0xFFFF
1	R	0x0	EPWM_SYNC_IN_STS EPWM Synchronous Input Status，EPWM同步输入状态。 0x0：无同步信号 0x1：指示接收到同步输入信号
0	R	0x0	EPWM_CNT_DIR_STS EPWM Counter Direction Status，EPWM计数器的方向状态。 0x0：递减计数 0x1：递增计数

0x0014 EPWM_CNT_AV


默认值：0x00000000			EPWM Counter 比较值 A
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	EPWM_CNT_AV EPWM Counter A Value，EPWM计数器比较值 A。当计数器达到此数值时可以产生脉冲信号，若是递增计数达到此值，产生EPWM_CNT_U_AV 信号。若是递减计数到达此值，产生EPWM_CNT_D_AV 信号。

0x0018 EPWM_CNT_BV


默认值：0x00000000			EPWM Counter 比较值 B
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	EPWM_CNT_BV EPWM Counter B Value，EPWM 计数器比较值 B。当计数器达到此数值时可以产生脉冲信号，若是递增计数达到此值，产生EPWM_CNT_U_BV 信号。若是递减计数到达此值，产生EPWM_CNT_D_BV 信号。

0x001C EPWM_UPDT_MOD


默认值：0x00000000			EPWM 更新模式寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:10	-	-	-
9	R	0x0	EPWM_CMPB_SHD_STS EPWM Compare B Shadow Value Status，EPWM计数比较值 B 的影子寄存器状态。 0x0：影子寄存器为空 0x1：影子寄存器有待更新的数值，此时对 CMPB 寄存器写新的数值，会覆盖待更新的数值
8	R	0x0	EPWM_CMPA_SHD_STS EPWM Compare A Shadow Value Status，EPWM计数比较值 A 的影子寄存器状态。 0x0：影子寄存器为空 0x1：影子寄存器有待更新的数值，此时对 CMPA 寄存器写新的数值，会覆盖待更新的数值
7	R/W	0x0	EPWM_CNT_CMPB_UPDT EPWM Counter Compare Value B Update，EPWM计数器的比较 B 值的更新模式。 0x0：影子寄存器更新模式，EPWM_CNT_BV 的值需要在加载点有效，加载点通过EPWM_CMPB_LP 配置 0x1：直接更新模式，EPWM_CNT_BV 的值直接生效
6	R/W	0x0	EPWM_CNT_CMPA_UPDT EPWM Counter Compare Value A Update，EPWM计数器的比较 A 值的更新模式。 0x0：影子寄存器更新模式，EPWM_CNT_AV 的值需要在加载点有效，加载点通过EPWM_CMPA_LP 配置 0x1：直接更新模式，EPWM_CNT_AV 的值直接生效
5:3	R/W	0x0	EPWM_CMPB_LP EPWM Compare B Value Load Point，设置EPWM_CNT_BV 的影子寄存器的加载点。 0x0：在EPWM_CNT_Z 信号有效时加载 0x1：在 PRD 信号有效时加载 0x2：在EPWM_CNT_Z 信号或 PRD 信号有效时加载 0x3：不更新寄存器值 0x4：PUL_CNT_ZRO(即脉冲计数器 = 0 时) 0x5：EPWM_SYNCI0，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z 与EPWM_SYNCI0，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值
2:0	R/W	0x0	EPWM_CMPA_LP EPWM Compare A Value Load Point，设置EPWM_CNT_AV 的影子寄存器的加载点。 0x0：在EPWM_CNT_Z 信号有效时加载 0x1：在 PRD 信号有效时加载 0x2：在EPWM_CNT_Z 信号或 PRD 信号有效时加载 0x3：不更新寄存器值 0x4：PUL_CNT_ZRO(即脉冲计数器 = 0 时) 0x5：EPWM_SYNCI0，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z 与EPWM_SYNCI0，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值

0x0020 EPWMA_ACT


默认值：0x00000000			EPWMA 动作寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15	R/W	0x0	EPWMA_ACT_UPDT EPWMA ACT Update，EPWMA 动作寄存器更新模式 (包括 bit[11:0]的所有动作控制信号)。 0x0：影子寄存器更新模式 0x1：直接更新模式
14:12	R/W	0x0	EPWMA_ACT_LP EPWMA Action of Load Point，EPWMA_ACT 的影子寄存器的加载点。 0x0：在EPWM_CNT_Z 信号有效时加载 0x1：在EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x2：在EPWM_CNT_Z 信号或EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x3：不更新寄存器值 0x4：PUL_CNT_ZRO(即脉冲计数器 = 0 时) 0x5：EPWM_SYNCI0，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z 与EPWM_SYNCI0，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值
11:10	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTDBV EPWMA Action of CNTDBV，EPWMA 通道在EPWM_CNT_D_BV 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
9:8	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTUBV EPWMA Action of CNTUBV，EPWMA 通道在EPWM_CNT_U_BV 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
7:6	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTDAV EPWMA Action of CNTDAV，EPWMA 通道在EPWM_CNT_D_AV 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
5:4	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTUAV EPWMA Action of CNTUAV，EPWMA 通道在EPWM_CNT_U_AV 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
3:2	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTPRD EPWMA Action of CNTPRD，EPWMA 通道在EPWM_CNT_PRD 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
1:0	R/W	0x0	EPWMA_ACT_CNTZ EPWMA Action of CNTZ，EPWMA 通道在EPWM_CNT_Z 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转

0x0024 EPWMB_ACT


默认值：0x00000000			EPWMB 动作寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15	R/W	0x0	EPWMB_ACT_UPDT EPWMB ACT Update，EPWMB 动作寄存器更新模式 (包括 bit[11:0]的所有动作控制信号)。 0x0：影子寄存器更新模式 0x1：直接更新模式
14:12	R/W	0x0	EPWMB_ACT_LP EPWMB Action of Load Point，EPWMB_ACT 的影子寄存器的加载点。 0x0：在EPWM_CNT_Z 信号有效时加载 0x1：在EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x2：在EPWM_CNT_Z 信号或EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x3：不更新寄存器值 0x4：PUL_CNT_ZRO(即脉冲计数器 = 0 时) 0x5：EPWM_SYNCI0，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z 与EPWM_SYNCI0，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值
11:10	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTDBV EPWMB Action of CNTDBV，EPWMB 通道在EPWM_CNT_D_BV 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
9:8	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTUBV EPWMB Action of CNTUBV，EPWMB 通道在EPWM_CNT_U_BV 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
7:6	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTDAV EPWMB Action of CNTDAV，EPWMB 通道在EPWM_CNT_D_AV 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
5:4	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTUAV EPWMB Action of CNTUAV，EPWMB 通道在EPWM_CNT_U_AV 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
3:2	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTPRD EPWMB Action of CNTPRD，EPWMA 通道在EPWM_CNT_PRD 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
1:0	R/W	0x0	EPWMB_ACT_CNTZ EPWMB Action of CNTZ，EPWMA 通道在EPWM_CNT_Z 信号有效时的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转

0x0028 EPWM_SW_ACT


默认值：0x00000000			EPWM软件控制动作寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:9	-	-	-
8:6	R/W	0x0	EPWM_ACT_SW_CT_UPDT Register EPWM_ACT_SW_CT Update mode，寄存器EPWM_ACT_SW_CT 的更新模式。 0x0：在EPWM_CNT_Z 信号有效时加载 0x1：在EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x2：在EPWM_CNT_Z 信号或EPWM_CNT_PRD 信号有效时加载 0x3：立即更新寄存器值 0x4：PUL_CNT_ZRO(即脉冲计数器 = 0 时) 0x5：EPWM_SYNCI0，外部的同步信号 0x6：EPWM_CNT_Z 与EPWM_SYNCI0，均可以触发影子寄存器更新 0x7：不更新寄存器值
5	R/WAC	0x0	EPWMB_ACT_SW_OS_EN Enable EPWMB Action of Software Oneshot，使能软件的单次控制，产生脉冲信号，此位写 1 后执行完自动清 0。
4:3	R/W	0x0	EPWMB_ACT_SW_OS EPWMB Action of Software Oneshot，软件单次控制EPWMB 通道的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转
2	R/WAC	0x0	EPWMA_ACT_SW_OS_EN Enable EPWMA Action of Software Oneshot，使能软件的单次控制，产生脉冲信号，此位写 1 后执行完自动清 0。
1:0	R/W	0x0	EPWMA_ACT_SW_OS EPWMA Action of Software Oneshot，软件单次控制EPWMA 通道的动作。 0x0：无动作 0x1：执行清除操作，信号为低电平 0x2：执行置位操作，信号为高电平 0x3：执行翻转操作，信号进行高低翻转

0x002C EPWM_ACT_SW_CT


默认值：0x00000000			EPWM软件持续控制动作寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3:2	R/W	0x0	EPWMB_ACT_SW_CT EPWMB Action of Software Oneshot，软件持续控制EPWMB 通道的动作。 0x0：软件无持续动作 0x1：软件控制EPWM持续执行低电平 0x2：软件控制EPWM持续执行高电平 0x3：软件无持续动作
1:0	R/W	0x0	EPWMA_ACT_SW_CT EPWMA Action of Software Oneshot，软件持续控制EPWMA 通道的动作。 0x0：软件无持续动作 0x1：软件控制EPWM持续执行低电平 0x2：软件控制EPWM持续执行高电平 0x3：软件无持续动作

0x0030 EPWM_OUT_CONF


默认值：0x00000000			EPWM输出配置寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:6	-	-	-
5:4	R/W	0x0	EPWM_CH_SEL[1:0] EPWM Channel Select，EPWM通道选择信号。具体的配置说明见 EPWM 输出模式章节的描述。 EPWM_CH_SEL[1:0] = bit[5:4] bit[4]为EPWM_A 输出信号源的选择，若 bit[4] = 0，则选择 A 通道信号。相反则选择 B 通道信号 bit[5]为EPWM_B 输出信号源的选择，若 bit[5] = 0，则选择 A 通道信号。相反则选择 B 通道信号
3:2	R/W	0x0	EPWM_POL_SET[1:0] EPWM极性设置信号，具体的配置说明见 EPWM输出模式章节的描述。 EPWM_POL_SEL[1:0] = bit[3:2] bit[2]为EPWM_A 输出的极性控制，若 bit[2] = 1，则EPWM_A 输出经过信号反相。 bit[3]为EPWM_B 输出的极性控制，若 bit[3] = 1，则EPWM_B 输出经过信号反相。
1:0	R/W	0x0	EPWM_BP_SET[1:0] EPWM Bypass Set，EPWM旁通控制信号,具体的配置说明见 EPWM输出模式章节的描述。EPWM_BP_SET[1:0] = bit[1:0] bit[0]为EPWM_A 输出的旁通功能选择，若 bit[0] = 0，则EPWM_A 直接输出 A 通道的信号，旁通了EPWM_CH_SEL 以及EPWM_POL_SET 的配置。 bit[1]为EPWM_B 输出的旁通功能选择，若 bit[1] = 0，则EPWM_B 直接输出 B 通道的信号，旁通了EPWM_CH_SEL 以及EPWM_POL_SET 的配置。

0x0034 EPWM_RE_DZCTL


默认值：0x00000000			EPWM上升沿死区控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:10	-	-	-
9:0	R/W	0x0	EPWM_RE_DZCTL EPWM Rising Edge Deadzone Control，EPWM的上升边沿的死区时间控制。死区延迟的时间为 EPWM_RE_DZCTL * EPWM_CNT_CLK。

0x0038 EPWM_FE_DZCTL


默认值：0x00000000			EPWM下降沿死区控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:10	-	-	-
9:0	R/W	0x0	EPWM_FE_DZCTL EPWM Falling Edge Deadzone Control，EPWM的下降边沿的死区时间控制。死区延迟的时间为 EPWM_FE_DZCTL * EPWM_CNT_CLK。

0x003C EPWM_CHOP_CONF


默认值：0x00002000			EPWM Chopper 控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:14	-	-	-
13	R/W	0x1	EPWM_CHOP_ALIGN EPWM Chopper Align Enable，Chopper 对齐使能。 0x0：未使能 0x1：使能
12	R/W	0x0	EPWM_OSB_EN EPWM Oneshot B Module Enable，EPWM Chopper Oneshot B 模块使能。 0x0：未使能 0x1：EPWM_FB 进行 Oneshot 调制
11	R/W	0x0	EPWM_OSA_EN EPWM Pclock Module Enable，EPWM Chopper PClock 模块使能。 0x0：未使能 0x1：EPWM_FA 进行 Oneshot 调制
10:8	R/W	0x0	EPWM_CHOP_DUTY EPWM Chopper Duty，EPWM Chopper 占空比。 0x0： 1/8 0x1： 2/8 0x2： 3/8 0x3： 4/8 0x4： 5/8 0x5： 6/8 0x6： 7/8 0x7： Reserved
7:5	R/W	0x0	EPWM_CHOP_FRE EPWM Chopper Frequency，EPWM Chopper 频率。 0x0： SYS_CLK / 8 0x1： SYS_CLK / 16 0x2： SYS_CLK / 24 0x3： SYS_CLK / 32 0x4： SYS_CLK / 40 0x5： SYS_CLK / 48 0x6： SYS_CLK / 56 0x7： SYS_CLK / 64
4:1	R/W	0x0	EPWM_CHOP_OS_WTH EPWM Chopper One-shot Pulse Width，Choopper One-shot 脉宽。 0x0：1 x TPCLK 0x1：2 x TPCLK 0x2：3 x TPCLK 0x3：4 x TPCLK … 0xE：15 x TPCLK 0xF：16 x TPCLK。这里的 TPCLK 指的是 PCLK 的周期。
0	R/W	0x0	EPWM_CHOP_EN EPWM Chopper Function Enable，EPWM chopper 功能使能。 0x0：未使能，此模块旁通 0x1：使能 Chopper 模块

0x0040 EPWM_FLT_INPUT


默认值：0x00000000			EPWM保护输入控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:22	-	-	-
21	R/W	0x0	EPWM_FLT5_IN_POL EPWM Fault5 Input Polarity，EPWM故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
20	R/W	0x0	EPWM_FLT4_IN_POL EPWM Fault4 Input Polarity，EPWM故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
19	R/W	0x0	EPWM_FLT3_IN_POL EPWM Fault3 Input Polarity，EPWM故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
18	R/W	0x0	EPWM_FLT2_IN_POL EPWM Fault2 Input Polarity，EPWM故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
17	R/W	0x0	EPWM_FLT1_IN_POL EPWM Fault1 Input Polarity，EPWM故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
16	R/W	0x0	EPWM_FLT0_IN_POL EPWM Fault0 Input Polarity，EPWM故障输入信号极性。 0x0：低有效，低电平触发保护 0x1：高有效，高电平触发保护
15:14	-	-	-
13	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT5_EN EPWM Recoverable Fault5 Enable，使能EPWM可恢复的故障信号 5。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 5 作为可恢复故障信号的输入
12	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT4_EN EPWM Recoverable Fault4 Enable，使能EPWM可恢复的故障信号 4。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 4 作为可恢复故障信号的输入
11	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT3_EN EPWM Recoverable Fault3 Enable，使能EPWM可恢复的故障信号 3。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 3 作为可恢复故障信号的输入
10	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT2_EN EPWM Recoverable Fault2 Enable，使能EPWM可恢复的故障信号 2。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 2 作为可恢复故障信号的输入
9	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT1_EN EPWM Recoverable Fault1 Enable，使能EPWM可恢复的故障信号 1。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 1 作为可恢复故障信号的输入
8	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT0_EN EPWM Recoverable Fault0 Enable，使能EPWM可恢复的故障信号 0。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 0 作为可恢复故障信号的输入
7:6	-	-	-
5	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT5_EN EPWM Non-recoverable Fault5 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号 5。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 5 作为不可恢复故障信号的输入
4	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT4_EN EPWM Non-recoverable Fault4 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号 4。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 4 作为不可恢复故障信号的输入
3	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT3_EN EPWM Non-recoverable Fault3 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号 3。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 3 作为不可恢复故障信号的输入
2	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT2_EN EPWM Non-recoverable Fault2 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号 2。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 2 作为不可恢复故障信号的输入
1	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT1_EN EPWM Non-recoverable Fault1 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号 1。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 1 作为不可恢复故障信号的输入
0	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT0_EN EPWM Non-recoverable Fault0 Enable，使能EPWM不可恢复的故障信号 0。 0x0：不使能 0x1：使能故障信号 0 作为不可恢复故障信号的输入

0x0044 EPWM_FLT_PRTCT


默认值：0x00000000			EPWM保护控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:20	-	-	-
19:18	R/W	0x0	EPWM_B_INIT EPWM Output B Init Value，EPWM_B 输出管脚信号的初始值，即在EPWM功能未使能时的输出值。 0x0：输出低电平 0x1：输出高电平 0x2/0x3：输出高阻
17:16	R/W	0x0	EPWM_A_INIT EPWM Output A Init Value，EPWM_A 输出管脚信号的初始值，即在EPWM功能未使能时的输出值。 0x0：输出低电平 0x1：输出高电平 0x2/0x3：输出高阻
:4	-	-	-
3:2	R/W	0x0	EPWMB_FLT_PRTCT EPWMB Fault Protect mode，EPWMB 的故障保护措施。 0x0：执行高阻态 0x1：强制输出为高 0x2：强制输出为低 0x3：无操作
1:0	R/W	0x0	EPWMA_FLT_PRTCT EPWMA Fault Protect mode，EPWMA 的故障保护措施。 0x0：执行高阻态 0x1：强制输出为高 0x2：强制输出为低 0x3：无操作

0x0048 EPWM_FLT_INT_EN


默认值：0x00000000			EPWM故障中断控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R/W	0x0	EPWM_NREC_FLT_INT_EN EPWM Non-Recoverable Fault Interrupt Enable，EPWM不可恢复故障中断使能。 0x0：不使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	EPWM_REC_FLT_INT_EN EPWM Recoverable Fault Interrupt Enable，EPWM可恢复故障中断使能。 0x0：不使能 0x1：使能
0	-	-	-

0x004C EPWM_FLT_INT_FLG


默认值：0x00000000			EPWM故障中断标记寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R	0x0	EPWM_NREC_FLT_FLAG EPWM Non-Recoverable Fault Flag，EPWM不可恢复故障信号标记。 0x0：无故障信号产生 0x1：产生了不可恢复故障信号信号
1	R	0x0	EPWM_REC_FLT_FLAG EPWM Recoverable Fault Flag，EPWM可恢复故障信号标记。 0x0：无故障信号产生 0x1：产生了可恢复故障信号信号
0	R	0x0	EPWM_FLT_INT_FLAG EPWM Fault Interrupt Flag，EPWM故障中断事件标记。 0x0：无中断信号产生 0x1：产生中断信号

0x0050 EPWM_FLT_INT_CLR


默认值：0x00000000			EPWM故障中断标记清除寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R/WAC	0x0	EPWM_NREC_FLT_CLR EPWM Non-Recoverable Fault Flag Clear，EPWM不可恢复故障信号标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除不可恢复故障信号，执行完自动清 0
1	R/WAC	0x0	EPWM_REC_FLT_CLR EPWM Recoverable Fault Flag Clear，EPWM可恢复故障信号标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除可恢复故障信号，执行完自动清 0
0	R/WAC	0x0	EPWM_FLT_CLR EPWM Fault Interrupt Flag Clear，EPWM故障中断标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除故障信号，执行完自动清 0

0x0054 EPWM_SWFRC_FLT_INT


默认值：0x00000000			软件强制EPWM故障中断产生寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R/WAC	0x0	EPWM_SW_FRC_NREC_FLT EPWM Software Force Non-Recoverable Fault，软件强制EPWM不可恢复故障信号的产生。 0x0：无操作 0x1：产生不可恢复故障信号
1	R/WAC	0x0	EPWM_SW_FRC_REC_FLT EPWM Software Force Recoverable Fault，软件强制EPWM可恢复故障信号的产生。 0x0：无操作 0x1：产生可恢复故障信号
0	-	-	-

0x0058 EPWM_ADC_INT_CTL


默认值：0x00000000			ADC 采样触发以及中断控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:24	-	-	-
23:20	R/W	0x0	CVRB_CPM_SRC_SEL Conversion B CPM Source Select，CPM 输出信号作为 CVRB 信号的源选择（这里的信号，需要在 CPM 模块使能比较信号输出至EPWM的功能）。Converision B Source Select，CVRB 信号的源选择。 0x0：CPM0_COH 0x1：CPM0_COL 0x2：CPM0_COHL 0x3：CPM1_COH 0x4：CPM1_COL 0x5：CPM1_COHL others：Reserved
19:16	R/W	0x0	CVRA_CPM_SRC_SEL Conversion A CPM Source Select，CPM 输出信号作为 CVRA 信号的源选择（这里的信号，需要在 CPM 模块使能比较信号输出至EPWM的功能）。Converision A Source Select，CVRA 信号的源选择。 0x0：CPM0_COH 0x1：CPM0_COL 0x2：CPM0_COHL 0x3：CPM1_COH 0x4：CPM1_COL 0x5：CPM1_COHL others：Reserved
15	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRB_EN EPWM ADC Conversion B Trigger Enable，CVRB 触发信号使能。 0x0：未使能 0x1：使能
14:12	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRB_SEL EPWM ADC Conversion B Trigger Selection，EPWM ADC 转换触发 B 信号选择。 0x0：EPWM_CNT_Z 0x1：EPWM_CNT_PRD 0x2：EPWM_CNT_U_AV 0x3：EPWM_CNT_D_AV 0x4：EPWM_CNT_U_BV 0x5：EPWM_CNT_D_BV 0x6：EPWM_CNT_Z or EPWM_CNT_PRD 0x7：CPM_SRC（通过 bit[19:16]选择）
11	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRA_ENEPWM ADC Conversion A Trigger Enable，CVRA 触发信号使能。 0x0：未使能 0x1：使能
10:8	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRA_SELEPWM ADC Conversion A Trigger Selection，EPWM ADC 转换触发 A 信号选择。 0x0：EPWM_CNT_Z 0x1：EPWM_CNT_PRD 0x2：EPWM_CNT_U_AV 0x3：EPWM_CNT_D_AV 0x4：EPWM_CNT_U_BV 0x5：EPWM_CNT_D_BV 0x6：EPWM_CNT_Z or EPWM_CNT_PRD 0x7：CPM_SRC（通过 bit[19:16]选择）
7:4	-	-	-
3	R/W	0x0	EPWM_INT_ENEPWM Interrupt Enable，使能EPWM中断信号。 0x0：未使能 0x1：使能
2:0	R/W	0x0	EPWM_INT_SELEPWM Interrupt Select，EPWM中断源选择。 0x0：EPWM_CNT_Z 0x1：EPWM_CNT_PRD 0x2：EPWM_CNT_U_AV 0x3：EPWM_CNT_D_AV 0x4：EPWM_CNT_U_BV 0x5：EPWM_CNT_D_BV 0x6：EPWM_CNT_Z 或 EPWM_CNT_PRD 0x7：PUL_CNT_ZRO（脉冲输出为 0）

0x005C EPWM_ADC_INT_PRE


默认值：0x00000000			ADC 采样触发以及中断事件频次控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:14	R	0x0	EPWM_ADC_CVRB _CNT EPWM ADC Conversion B Count，ADC 转换触发信号源产生的计数，表示目前已经产生了多少次的源的信号。
13:12	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRB_DIV EPWM ADC Conversion A Divisor，ADC 转换触发信号 B 的信号源（由EPWM_ADC_CVRB_SEL 选择）的除数，设置此除数可以设定 ADC 转换触发信号 B 的产生频次。 0x0：无信号产生 0x1：源信号产生一次则对应产生一次 ADC 转换触发信号 0x2：源信号产生两次则对应产生一次 ADC 转换触发信号 0x3：源信号产生三次则对应产生一次 ADC 转换触发信号
11:10	R	0x0	EPWM_ADC_CVRA _CNT EPWM ADC Conversion A Count，ADC 转换触发信号源产生的计数，表示目前已经产生了多少次的源的信号。
9:8	R/W	0x0	EPWM_ADC_CVRA_DIV EPWM ADC Conversion A Divisor，ADC 转换触发信号 A 的信号源（由EPWM_ADC_CVRA_SEL 选择）的除数，设置此除数可以设定 ADC 转换触发信号 A 的产生频次。 0x0：无信号产生 0x1：源信号产生一次则对应产生一次 ADC 转换触发信号 0x2：源信号产生两次则对应产生一次 ADC 转换触发信号 0x3：源信号产生三次则对应产生一次 ADC 转换触发信号
7:4	-	-	-
3:2	R	0x0	EPWM_INT_CNT EPWM Interrupt Count，EPWM中断信号源产生的计数，表示目前已经产生了多少次的EPWM中断源的信号。
1:0	R/W	0x0	EPWM_INT_DIV EPWM Interrupt Divisor，EPWM中断信号源（由EPWM_INT_SEL 选择）的除数，设置此除数可以设定EPWM中断信号产生频次。 0x0：无中断信号产生 0x1：中断源信号产生一次则对应产生一次中断 0x2：中断源信号产生两次则对应产生一次中断 0x3：中断源信号产生三次则对应产生一次中断

0x0060 EPWM_EVNT_FLAG


默认值：0x00000000			EPWM事件标记寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3	R	0x0	EPWM_ADC_CVRB_FLAG EPWM ADC Conversion B Flag，ADC 转换触发信号 B 的标记。 0x0：无 ADC 转换信号产生 0x1：产生 ADC 转换信号
2	R	0x0	EPWM_ADC_CVRA_FLAG EPWM ADC Conversion A Flag，ADC 转换触发信号 A 的标记。 0x0：无 ADC 转换信号产生 0x1：产生 ADC 转换信号
1	-	-	-
0	R	0x0	EPWM_INT_FLAG EPWM Interrupt Flag，EPWM中断事件标记。 0x0：无中断信号产生 0x1：产生中断信号

0x0064 EPWM_EVNT_CLR


默认值：0x00000000			EPWM事件标记清除寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3	R/WAC	0x0	EPWM_ADC_CVRB_CLR EPWM ADC Conversion B Flag Clear，ADC 转换触发信号 B 的标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除 ADC 转换信号，执行完自动清 0
2	R/WAC	0x0	EPWM_ADC_CVRA_CLR EPWM ADC Conversion A Flag Clear，ADC 转换触发信号 A 的标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除 ADC 转换信号，执行完自动清 0
1	-	-	-
0	R/WAC	0x0	EPWM_INT_CLR EPWM Interrupt Flag Clear，EPWM中断事件标记清除。 0x0：无操作 0x1：清除中断信号，执行完自动清 0

0x0068 EPWM_SW_FRC_EVNT


默认值：0x00000000			软件强制EPWM事件产生寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3	R/WAC	0x0	EPWM_SW_FRC_ADC_CVRB EPWM Software ADC Conversion B，软件强制 ADC 转换触发信号 B 的产生。 0x0：无操作 0x1：产生 ADC 转换触发信号
2	R/WAC	0x0	EPWM_SW_FRC_ADC_CVRA EPWM Software ADC Conversion A，软件强制 ADC 转换触发信号 A 的产生。 0x0：无操作 0x1：产生 ADC 转换触发信号
1	-	-	-
0	R/WAC	0x0	EPWM_SW_FRC_INT EPWM Software Force Interrupt，软件强制EPWM中断信号产生。 0x0：无操作 0x1：产生EPWM中断信号

0x006C EPWM_FALT_IN_FLT1


默认值：0x00000000			EPWM故障输入滤波寄存器 1
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0x0	EPWM_FALT1_SMP_CTL_PRD EPWM Fault1 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK 0x3：6x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
23:20	R/W	0x0	EPWM_FALT1_PRE_FLT EPWM Fault2 Input Filter Enable，EPWM故障输入 1 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
19:16	R/W	0x0	EPWM_FALT1_IN_FLT_SEL EPWM Fault1 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK 对输入信号进行同步 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
15:8	R/W	0x0	EPWM_FALT0_SMP_CTL_PRD EPWM Fault0 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK 0x3：6x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
7:4	R/W	0x0	EPWM_FALT0_PRE_FLT EPWM Fault0 Input Filter Enable，EPWM故障输入 0 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
3:0	R/W	0x0	EPWM_FALT0_IN_FLT_SEL EPWM Fault0 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK 对输入信号进行同步 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号

0x0070 EPWM_FALT_IN_FLT2


默认值：0x00000000			EPWM故障输入滤波寄存器 2
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0x0	EPWM_FALT3_SMP_CTL_PRD EPWM Fault3 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK 0x3：6x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
23:20	R/W	0x0	EPWM_FALT3_PRE_FLT EPWM Fault3 Input Filter Enable，EPWM故障输入 3 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
19:16	R/W	0x0	EPWM_FALT3_IN_FLT_SEL EPWM Fault3 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK 对输入信号进行同步 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
15:8	R/W	0x0	EPWM_FALT2_SMP_CTL_PRD EPWM Fault2 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK 0x3：6x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
7:4	R/W	0x0	EPWM_FALT2_PRE_FLT EPWM Fault2 Input Filter Enable，EPWM故障输入 2 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
3:0	R/W	0x0	EPWM_FALT2_IN_FLT_SEL EPWM Fault2 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK 对输入信号进行同步 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号

0x0074 EPWM_FALT_IN_FLT3


默认值：0x00000000			EPWM故障输入滤波寄存器 3
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0x0	EPWM_FALT5_SMP_CTL_PRD EPWM Fault5 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK 0x3：6x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
23:20	R/W	0x0	EPWM_FALT5_PRE_FLT EPWM Fault5 Input Filter Enable，EPWM故障输入 5 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
19:16	R/W	0x0	EPWM_FALT5_IN_FLT_SEL EPWM Fault5 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK 对输入信号进行同步 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
15:8	R/W	0x0	EPWM_FALT4_SMP_CTL_PRD EPWM Fault4 Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK 0x3：6x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
7:4	R/W	0x0	EPWM_FALT4_PRE_FLT EPWM Fault4 Input Filter Enable，EPWM故障输入 4 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
3:0	R/W	0x0	EPWM_FALT4_IN_FLT_SEL EPWM Fault4 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK 对输入信号进行同步 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号

0x0FC EPWM_VER


默认值：0x00000100			EPWM子模块版本寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:0	R		版本寄存器 V1.0