PWM 输出模式

PWM 产生

通过设置寄存器字段 XPWM_MODE = 0x0，使 XPWM 进入 PWM 输出模式。在该模式下，通过周期寄存器 XPWM_PRD 和比较寄存器 XPWM_CMP，可以调节 PWM 的频率以及占空比。

PWM 的生成方式，固定为在计数器 XPWM_CNT = 0 的时刻，XPWM 的输出为高电平。在 XPWM_CNT = XPWM_CMP 的时刻，XPWM 的输出为低电平。

下图以 XPWM_PRD = 0x7，XPWM_CMP = 0x4 的 PWM 输出为例，占空比为 4/7：

动态更新

XPWM_CMP 立即更新的举例：

XPWM_CMP 从 CMP0 更新到 CMP1，其中 CMP1 小于 CMP0，也小于当前的计数器数值。

XPWM_CMP 影子更新的举例

XPWM_CMP 从 CMP0 更新到 CMP1，其中 CMP1 小于 CMP0，也小于当前的计数器数值。

XPWM_PRD 立即更新的举例：

XPWM_PRD 从 PRD0 更新到 PRD1，其中 PRD1 小于 PRD0。

XPWM_PRD 影子更新的举例：

XPWM_PRD 从 PRD0 更新到 PRD1，其中 PRD1 是小于 PRD0。

中断信号

XPWM 在 PWM 模式下，支持中断的产生，中断信号如下：

• XPWM_CNT_Z：在计数器 XPWM_CNT = 0 的时刻，对应产生的标记信号。
• XPWM_CNT_CMP：在计数器 XPWM_CNT = XPWM_CMP 的时刻，对应产生的标记信号。
• XPWM_CNT_PRD：在计数器 XPWM_CNT =（XPWM_CNT_PRD - 1）的时刻，对应产生的标记信号。