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所有产品系列的快速入门、数据手册、用户手册和硬件指南等文档。
D125
D125 是一款国产高性能的多屏异显工业级 MCU。
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用户手册详细描述了各个功能模块的功能特性以及寄存器操作说明。
计时器
XPWM
寄存器描述

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所有产品系列的快速入门、数据手册、用户手册和硬件指南等文档。
- D12x
  D12x 是一款国产高性能的高清串口屏 MCU。
- D125
  D125 是一款国产高性能的多屏异显工业级 MCU。
  - D125 数据手册
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  - D125 用户手册
    用户手册详细描述了各个功能模块的功能特性以及寄存器操作说明。
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  M76P00_M73P00 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。
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  M76H00_M75H00 是一款内置 ESC PHY 且应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。
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  M7600_M7300 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。
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  M76E00_M73E00 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。
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  M6800 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。
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FAQ

寄存器描述

0x000 XPWM_CONF


默认值：0x00000C00			XPWM 配置寄存器 (XPWM_CONF)
位域	类型	默认值	描述
31:28	-	-	-
27:26	R/W	0x0	XPWM_HALT_IN XPWM Halt In，调试暂停触发信号选择。 0x0：CPU0_HALT
25:16	R/W	0x0	CLK_DIV XPWM Clock Divisor，XPWM 计数器的时钟分频系数。计数器的计数时钟为 SYS_CLK / XPWM_CLK_DIV。 0x0：1 0x1：2 0x2：3 0x3：4 … 0x3FF：1024
15:8	R/W	0x6	XPWM_FIFO_TH XPWM FIFO Threshold，FIFO 阈值设置。当 FIFO 的数据量低于这里设置的阈值，那么可以产生 DMA 请求或中断信号。 0x0：1 0x1：2 0x2：3 0x3：4 … 0x5：6 Others：6
7	R/W	0x0	PUL_LIMIT_EN Pulse Limit Enable，脉冲限制使能，使能后寄存器 THR 生效。 0x0：未使能 0x1：使能
6	R/W	0x0	XPWM_DMA_EN XPWM DMA Enable，XPWM 的 DMA 使能，此位只有在 XPWM_MOD = 0x1 的时候有效。使能后，可以通过 DMA 对 FIFO 的数据进行填充。 0x0：未使能 0x1：使能
5	-	-	-
4	R/W	0x0	XPWM_FIFO_EN XPWM FIFO Enable，FIFO 使能，此位只有在 XPWM_MOD = 0x1 的时候有效。使能后，脉冲输出可以采用 FIFO 方式控制脉冲产生。 0x0：未使能 0x1：使能
3	R/W	0x0	XPWM_HALT_EN XPWM Halt Enable，XPWM 调试暂停计数使能。 0x0：一直计数 0x1：调试模式暂停计数
2	R/W	0x0	XPWM_UPDATE_MODE XPWM UPDATE Mode，XPWM 更新模式，此位只有在 XPWM_MOD = 0x1 的时候有效。硬件更新在 FIFO 模式下自动加载配置。 0x0：硬件更新 0x1：软件更新
1	R/W	0x0	XPWM_MOD XPWM Operation Mode，XPWM 工作模式 0x0：PWM 输出模式 0x1：脉冲输出模式
0	R/W	0x0	XPWM_CNT_EN XPWM Counter Enable，XPWM 计数器使能。使能后 XPWM 计数器开始计数。 0x0：未使能 0x1：使能

0x004 XPWM_CH_CONF


默认值：0x00000000			XPWM 通道控制寄存器 (XPWM_CH_CONF)
位域	类型	默认值	描述
31:5	-	-	-
4	R/W	0x0	XPWM_PUL_STA_MODE XPWM Pulse Statistics Mode，脉冲输出统计模式 0x0：外部计数，利用脉冲边缘计数 0x1：内部计数，利用 XPWM 内部计数器进行计数
3	R/W	0x0	XPWM_ PUL_STA_POL XPWM Pulse Statistic Polarity Set 脉冲输出统计极性控制，当 XPWM_PUL_STA_MODE = 0x0 时有效 0x0：上升沿触发 0x1：下降沿触发
2	R/W	0x0	XPWM_IDLE XPWM Idle Status Set，XPWM 在 IDLE 状态的输出电平设置。 0x0：IDLE 状态设置输出为低电平 0x1：IDLE 状态设置输出为高电平
1	R/W	0x0	XPWM_INV_EN XPWM Output Invert Enable，XPWM 模块输出反相使能。使能后 XPWM 输出信号进行反相。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	XPWM_IMD_UPDT XPWM Immediate Update Enable，XPWM 立即更新使能。此位只有在 XPWM_MOD = 0x0 有效。此位使能后，XPWM_PRD 以及 CMP 采用立即更新的方式。 0x0：未使能 0x1：使能

0x008 XPWM_STS_FLAG


默认值：0x00000000			XPWM 状态标记寄存器 (XPWM_STS_FLAG)
位域	类型	默认值	描述
31:9	-	0x0	-
8	R/W1C	0x0	CNT_CMP_FLG Counter Compare Flag，计数器数值达到 XPWM_CMP 的标记信号。 0x0：无标记信号产生 0x1：产生标记信号
7	R/W1C	0x0	XPWM_PUL_LIMIT _FLG XPWM Pulse Limit Flag，XPWM 脉冲输出达到输出阈值标记。 0x0：无标记信号产生 0x1：产生标记信号
6	R/W1C	0x0	XPWM_FRC_PUL _FLG XPWM Force Pulse Output Flag，XPWM 进入强制脉冲输出标记。 0x0：无标记信号产生 0x1：产生标记信号
5	R/W1C	0x0	FIFO_OVFL_FLG FIFO Overflow Flag，FIFO 上溢出标记。 0x0：无标记信号产生 0x1：产生标记信号，FIFO 出现上溢出的状态
4	R/W1C	0x0	FIFO_UDFL_FLG FIFO Underflow Flag，FIFO 下溢出标记。 0x0：无标记信号产生 0x1：产生标记信号，FIFO 出现下溢出的状态
3	R/W1C	0x0	FIFO_AVAL_FLG FIFO Available Flag，FIFO 可用标记。在 FIFO 的数据量低于 FIFO 阈值时，此标记产生。 0x0：无标记信号产生 0x1：产生标记信号
2	R/W1C	0x0	REG_UPDT_FLG Register Update Flag，寄存器更新标记。 0x0：无标记信号产生 0x1：产生标记信号
1	R/W1C	0x0	CNT_PRD_FLG Counter Period Flag，计数器数值达到 XPWM_PRD 的标记信号。 0x0：无标记信号产生 0x1：产生标记信号
0	R/W1C	0x0	CNT_ZRO_FLG Counter Zero Flag，计数器数值达到零的标记信号。 0x0：无标记信号产生 0x1：产生标记信号

0x00C XPWM_INT_EN


默认值：0x00000000			XPWM 中断使能寄存器 (XPWM_INT_EN)
位域	类型	默认值	描述
31:9	-	0x0	-
8	R/W	0x0	CNT_CMP_INT_EN Counter Compare Interrupt Enable，XPWM 计数器达到 CMP 的标记中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
7	R/W	0x0	XPWM_PUL_LIMIT_ INT_EN XPWM Pulse Limit Interrup Enable，XPWM 脉冲输出达到输出阈值的中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
6	R/W	0x0	XPWM_FRC_PUL_INT_EN XPWM Fource Pulse Output Interrup Enable，XPWM 进入强制脉冲输出的中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
5	R/W	0x0	FIFO_OVFL_INT_EN FIFO Overflow Interrupt Enable，FIFO 上溢出中断使能 0x0：未使能 0x1：使能
4	R/W	0x0	FIFO_UDFL_INT_EN FIFO Underflow Interrupt Enable，FIFO 下溢出中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
3	R/W	0x0	FIFO_AVAL_INT_EN FIFO Available Interrupt Enable，FIFO 中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
2	R/W	0x0	REG_UPDT_INT_EN Register Update Interrupt Enable，寄存器更新中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	CNT_PRD_INT_EN Counter Period Interrupt Enable，XPWM 计数器达到 XPWM_PRD 的标记中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	CNT_ZRO_INT_EN Counter Zero Interrupt Enable，XPWM 计数器达到零的标记中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能

0x010 XPWM_FIFO_FLUSH


默认值：0x00000000			XPWM FIFO 清空寄存器 (XPWM_FIFO_FLUSH)
位域	类型	默认值	描述
31:24	-	-	-
23:16	R	0x0	FIFO_DATA_LEN FIFO Data Length，FIFO 缓存数据大小，指示当前 FIFO 缓存的数据量，单位是 32-bit。
15:1	-	-	-
0	W1AC	0x0	XPWM_FIFO_FLUSH XPWM FIFO Flush，清除 FIFO，此位写 1 自动清除 FIFO 的数据，完成后此位自动清 0。

0x014 XPWM_RESUME


默认值：0x00000000			XPWM 脉冲 RESUME 使能寄存器（XPWM_RESUME)
位域	类型	默认值	描述
31:5	-	-	-
4	W1C	0x0	XPWM_PUL_STA_FLUSH XPWM PUL STA FLUSH，脉冲输出统计清零，此位写 1 脉冲输出统计个数置为 0，完成后此位自动清 0。
3:1	-	-	-
0	W1AC	0x0	PUL_RESUME Pulse Resume，脉冲继续发送使能。写 1 使能后，产生一次的 UPDT 的有效信号，并且此位自动清 0。

0x018 PUL_THR_RS


默认值：0x00000000			XPWM 脉冲重启使能寄存器 (PUL_THR_RS)
位域	类型	默认值	描述
31:1	-	0x0	-
0	W1AC	0x0	PUL_THR_RS Pulse Threshold Restart，脉冲重启发送使能。写 1 使能后，重新启动计数器，触发脉冲继续输出，完成后此位自动清 0。此位用于在脉冲输出达到脉冲阈值后，重启计数器的操作。

0x020 XPWM_FIFO


默认值：0x00000000			XPWM FIFO 寄存器 (XPWM_FIFO)
位域	类型	默认值	描述
31:0	R/W	0x0	XPWM_FIFO XPWM FIFO Address Register，FIFO 地址寄存器，利用此地址写入 FIFO 数据。

0x24 XPWM_PUL_STA


默认值：0x00000000			XPWM 脉冲统计寄存器 (XPWM_PUL_STA)
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0	XPWM_PUL_STA XPWM Pulse Statistics，脉冲输出统计，用于统计脉冲发出的数量。

0x28 XPWM_CNT_STA


默认值：0x00000000			XPWM Counter 计数数值 (XPWM_CNT_STA)
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0	XPWM_CNT_STA XPWM Counter Status Value，XPWM 计数器的计数值。

0x50 XPWM_PRD


默认值：0x00000000			XPWM Counter 计数周期 (XPWM_PRD)
位域	类型	默认值	描述
31:0	R/W	0x0	XPWM_PRD XPWM Counter Period Value，XPWM 计数器的周期值。计数器计数从 0 计数到 XPWM_PRD - 1，完成一个周期。

0x54 PUL_CNT


默认值：0x00000000			XPWM Pulse 输出设置值 (PUL_CNT)
位域	类型	默认值	描述
31:0	R/W	0x0	PUL_CNT Pulse Counter，脉冲输出设置值，此寄存器只有在脉冲输出模式有效，并且采用影子更新。

0x58 PUL_THR


默认值：0xFFFFFFFF			XPWM 脉冲阈值寄存器 (PUL_THR)
位域	类型	默认值	描述
31:0	R/W	0xFFFFFFFF	PUL_THR Pulse Threshold，发送脉冲阈值，此域在 PUL_LIMIT_EN = 0x1 有效，即脉冲数量限制功能使能后有效。

0x60 XPWM_CMP


默认值：0x00000000			XPWM Counter 计数比较值（XPWM_CMP)
位域	类型	默认值	描述
31:0	R/W	0x0	XPWM_CMP XPWM Counter Compare Value，XPWM 计数器的比较值。

0xFC XPWM_VERSION


默认值：0x00000101			XPWM 模块版本寄存器 (XPWM_VERSION)
位域	类型	默认值	描述
31:0	RO	0x00000101	Version V1.1（版本号)