功能描述

滤波阶数配置

滤波阶数配置是理解滤波器工作原理的关键。在 FLTR0/ 1/ 2/ 3/ 4/ 5 的滤波器结构中：

• x[n] 为输入数据

• y[n] 为输出数据

• A[1]~A[4] 为系数 A，即 A[k]

• B[0]~B[4] 为系数 B，即 B[k]

• SCALA 和 SCALB 模块均为缩小模块，支持对数据进行最多 2³¹ 倍的缩小
• LIM 模块为限值模块，支持设定最大 64 bits 的限值

滤波器的阶数 N 可通过寄存器 FLTR_ODR 配置，最高可以支持四阶滤波器 (N = 1、2、3、4)。

系数寄存器配置

在需要动态调整滤波参数的应用场景中，可以使用滤波器的系数切换功能。在本芯片设计中，每个滤波器都有独立的两套系数寄存器，通过寄存器 FLTR_COEFF_SEL 控制系数的切换。

• 第一组系数寄存器为 FLTRn_FGP_A1\A2\A3\A4 和 FLTRn_FGP_ B0\B1\B2\B3\B4，用于存储第一组滤波器系数。
• 第二组系数寄存器为 FLTRn_SGP_A1\A2\A3\A4 和 FLTRn_SGP_ B0\B1\B2\B3\B4，用于存储第二组滤波器系数。

寄存器 FLTR_COEFF_SEL 为影子更新，即只有在每次滤波器完成计算（FLTR_DNE 标志位被置位）后才更新切换控制值。

输出数据 ( y[n] ) 计算

根据当前选择的系数组和滤波器的阶数，使用下列滤波器公式计算输出数据：

$\mathrm{y}\left[\mathrm{n}\right]=\sum _{k=0}^N\mathrm{B}\left[\mathrm{k}\right]\mathrm{*}\mathrm{x}\left[\mathrm{n}-\mathrm{k}\right]+\sum _{k=1}^N\mathrm{A}\left[\mathrm{k}\right]\mathrm{*}\mathrm{y}\left[\mathrm{n}-\mathrm{k}\right]$

滤波器计算流程

如滤波器计算流程所示，为了保证每次获取滤波器结果的速度，滤波器的计算可以分成下列部分：

注： 在触发滤波器计算后，滤波器计算结果的读取支持零等待模式，无需查询状态而是直接读取计算结果。若使能了串联结构，则不支持零等待。

• BlockA 部分：利用当前输入的 x[n] 以及上次计算积累的 last[n] 计算当前滤波的结果 y[n]。

  在触发滤波器的进行计算后，BlockA 部分的计算属于第一阶段 (Phase1)。计算完成后，滤波器的结果会被更新到结果寄存器中，软件可通过读取结果寄存器获得结果。

• BlockB 部分：计算积累部分，用于下一次的滤波计算使用。

  在触发滤波器的进行计算后，BlockB 部分的计算属于第二阶段 (Phase2)。计算完成后，视为完成此次滤波器计算，并产生 FLTR _DNE 信号。

多滤波器级联设置

中断