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M76P00_M73P00 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。
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FAQ

寄存器描述

3 Mar 2025

Read time: 4 minute(s)

0x000 MB_CTL


默认值：0x00000000			MBOX 控制（Mailbox Control）
位域	类型	默认值	描述
31:2	-	-	-
1	R/W	0x0	Complete_mode 0：读写 Complete 寄存器产生中断 1：读写 Complete 寄存器不产生中断
0	R/W	0x0	Debug_mode_sel Debug 模式选择 0：不开启 debug 模式 1：独立完成发送与接收环路

0x004 MB_FIFO_CSR


默认值：0x10001000			MBOX FIFO 控制及状态（Mailbox FIFO Control Status Register）
位域	类型	默认值	描述
31	R/W1C	0x0	RX_FIFO_RST 复位 RX_FIFO
30	-	-	-
29:24	R/W	0x10	RX_FIFO_LEVEL RX_FIFO 水位设置 RX FIFO 数据达到此水位时触发满中断默认水位为 16word 0 无效 1 表示 1word（范围为 1-32）
23:16	R	0x0	RX_FIFO_CNT 接收 FIFO 数据量单位为 word（范围为 0-32）
15	R/W1C	0x0	TX_FIFO_RST 复位 TX_FIFO
14	R/W	0x0	TX_FIFO_OVERFLOW_CTL 0：TX_FIFO 上溢出覆盖数据 1：TX_FIFO 上溢出禁止写入
13:8	R/W	0x10	TX_FIFO_LEVEL TX_FIFO 水位设置 FIFO 数据达到此水位时触发满中断默认水位为 16word 配置为 0 时无效 1 表示 1word（范围为 1-32）
7:0	R	0x0	TX_FIFO_CNT 本字段为发送 FIFO 数据量单位为 word（范围为 0-32）

0x008 MB_IRQ_EN


默认值：0x00000000			MBOX 中断使能（Mailbox Interrupt Quest Enable）
位域	类型	默认值	描述
31:12	-	-	-
11	R/W	0x0	MASTER_TX_COMPLETE_EN 发送完成中断 0：禁止 1：使能此位设为 1 时，作为接收方，当发送方完成 message 发送时，此中断状态触发，生成 IRQ
10	R/W	0x0	RX_FIFO_UNDERFLOW_EN RX FIFO 下溢出中断 0：禁止 1：使能此位设为 1 时，若 FIFO 为空时，进行 FIFO 读取操作则生成 IRQ
9	R/W	0x0	RX_FIFO_FULL_EN RX_FIFO 为满中断 0：禁止 1：使能此位设为 1 时，若此 FIFO 达到 RX_FIFO_LEVEL 设置的水位则生成 IRQ
8	R/W	0x0	RX_FIFO_EMPTY_EN RX_FIFO 为空中断 0：禁止 1：使能此位设为 1 时，若 FIFO 为空时则生成 IRQ
7:4	-	-	-
3	R/W	0x0	SLAVE_RX_COMPLETE_EN 接收完成中断 0：禁止 1：使能此位设为 1 时，作为发送方，若接收方完成 message 接收时，此中断状态触发，生成 IRQ
2	R/W	0x0	TX_FIFO_OVERFLOW_EN TX FIFO 上溢出中断 0：禁止 1：使能此位设为 1 时，若 FIFO 为 32word 时，继续往 FIFO 填充数据则生成 IRQ
1	R/W	0x0	TX_FIFO_FULL_EN TX_FIFO 为满中断 0：禁止 1：使能此位设为 1 时，若此 FIFO 达到 TX_FIFO_LEVEL 设置的水位则生成 IRQ
0	R/W	0x0	TX_FIFO_EMPTY_EN TX_FIFO 为空中断 0：禁止 1：使能此位设为 1 时，若 FIFO 为空时则生成 IRQ

0x00C MB_IRQ_STAS


默认值：0x00000101			MBOX 中断状态（Mailbox Interrupt Quest Status）
位域	类型	默认值	描述
31:12	-	-	-
11	R/W1C	0x0	MASTER_TX_COMPLETE_STAS 发送完成中断 0：未触发 1：触发
10	R/W1C	0x0	RX_FIFO_UNDERFLOW_STAS RX FIFO 下溢出中断 0：未触发 1：触发
9	R/W1C	0x0	RX_FIFO_FULL_STAS RX_FIFO 为满中断 0：未触发 1：触发
8	R/W1C	0x1	RX_FIFO_EMPTY_STAS RX_FIFO 为空中断 0：未触发 1：触发
7:4	-	-	-
3	R/W1C	0x0	SLAVE_RX_COMPLETE_STAS 接收完成中断 0：未触发 1：触发
2	R/W1C	0x0	TX_FIFO_OVERFLOW_STAS TX FIFO 上溢出中断 0：未触发 1：触发
1	R/W1C	0x0	TX_FIFO_FULL_STAS TX_FIFO 满中断 0：未触发 1：触发
0	R/W1C	0x1	TX_FIFO_EMPTY_STAS TX_FIFO 为空中断 0：未触发 1：触发

0x010 MB_WMSG


默认值：0x00000000			MBOX 写信息（Mailbox Write Message）
位域	类型	默认值	描述
31:0	WO	0x0	WRITE_MESSAGE 写 messages 时：将 N-1（N 大于 1）个 message 写进本字段

0x014 MB_WCOMP


默认值：0x00000000			MBOX 写完成（Mailbox Write Complete）
位域	类型	默认值	描述
31:0	WO	0x0	WRITE_COMPLETE 写 message 时：将最后一个 message 写进本字段完成传输

0x018 MB_RMSG


默认值：0x00000000			MBOX 读信息（Mailbox Read Message）
位域	类型	默认值	描述
31:0	RO	0x0	READ_MESSAGE 读 message 时：读取本字段可获取 N-1（N 大于 1）个 message

0x01C MB_RCOMP


默认值：0x00000000			MBOX 读完成（Mailbox Read Complete）
位域	类型	默认值	描述
31:0	RO	0x0	READ_COMPLETE 读 message 时：读取本字段可获取最后一个 message

0xFFC MB_VER


默认值：0x00000100			MBOX 版本号（Version）
位域	类型	默认值	描述
31:0	RO	0x00000100	VERSION Mailbox 版本信息