Central Process Unit (CPU)
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CPU 内核采用了平头哥 E907，是一款基于 RISC-V 指令集的高性能嵌入式处理器。
特性说明
- RV32IMAFDCP 指令集
- 单双精度浮点单元
- 五级单发按序执行流水线
- 一级哈佛结构，ICACHE 32 KB，DCACHE 16 KB，缓存行大小为 32 字节
- 物理内存保护 (PMP)
- 核内中断 CLINT 和中断控制器 CLIC，支持中断嵌套
- 支持平头哥 MCU 特性扩展技术，包括中断处理加速技术、MCU 扩展特性
- 机器模式和用户模式
- 标准 2 线 JTAG 调试接口
中断号
| 中断号 | 模块 |
|---|---|
| 7 | CPU_TIMER |
| 16 | SYSCFG |
| 20 | CPM |
| 21 | SDFM |
| 22 | HCL |
| 23 | CORDIC |
| 24 | EPWM_FAULT |
| 25 | EPWM |
| 26 | CAP |
| 27 | QEP |
| 28 | ADC |
| 29 | QOUT |
| 32 | DMA |
| 33 | CE |
| 34 | USB_DEV |
| 39 | EMAC |
| 41 | SPI_ENC |
| 42 | QSPI2 |
| 43 | QSPI3 |
| 44 | QSPI0 |
| 45 | QSPI1 |
| 64 | WDOG |
| 68 | GPIO_GRP_A |
| 69 | GPIO_GRP_B |
| 70 | GPIO_GRP_C |
| 71 | GPIO_GRP_D |
| 72 | GPIO_GRP_E |
| 76 | UART0 |
| 77 | UART1 |
| 78 | UART2 |
| 79 | UART3 |
| 80 | UART4 |
| 81 | UART5 |
| 82 | UART6 |
| 83 | UART7 |
| 84 | I2C0 |
| 85 | I2C1 |
| 86 | I2C2 |
| 88 | CAN0 |
| 89 | CAN1 |
| 90 | PWM |
| 94 | THS |
| 104 | TA0_IF |
| 105 | TA1_IF |
| 106 | EDT0_IF |
| 107 | EDT1_IF |
| 108 | BISS0_IF |
| 109 | BISS_IF |