寄存器描述

30:29

-

-

-

28:0

RO

0x0

ID[28:0]

• 对于标准帧格式，ID[10:0] 为 11 位 ID，ID[28:11] 为保留位
• 对于扩展帧格式，为 29 位 ID

31:16

RO

0x0

CYCLE_TIME[15:0]

时间戳循环时间

在 TTCAN 模式下，当前帧的时间戳循环时间将会存储在 RBUF 中。参考消息的循环时间总是 0。

15:13

RO

0x0

KOER

错误种类指示位

当 RBALL = 1 时，与0x0B0 CANFD_EALCAP 的 KOER 同义。

12

RO

0x0

TX

发送状态位

• 0：正常（非回环）传输模式
• 1：回环传输模式，且 CANFD 控制器接收自己发送的帧

11:8

-

-

-

7

RO

0x0

IDE

ID 扩展指示位

• 0：标准帧格式，11 位 ID
• 1：扩展帧格式，29 位 ID

6

RO

0x0

RTR

远程传输请求位

• 0：数据帧
• 1：远程帧

5

RO

0x0

FDF

CANFD 帧指示位

• 0：CAN 2.0 帧（数据段最多 8 个字节）
• 1：CANFD 帧（数据段最多 64 个字节）

4

RO

0x0

BRS

位速率切换

• 0：整个帧保持正常/ 慢位速率
• 1：帧数据段和 CRC 段切换到快速率

3:0

RO

0x0

DLC

数据长度

表示当前帧的 DLC 值

对于 CAN 2.0 帧格式

• 0 ~ 7：表示当前帧包含 0 ~ 7 个数据字节
• 其它：表示当前帧包含 8 个数据字节

对于 CANFD 帧格式

• 0 ~ 8：表示当前帧包含 0 ~ 8 个数据字节
• 9：表示当前帧包含 12 个数据字节
• 10：表示当前帧包含 16 个数据字节
• 11：表示当前帧包含 20 个数据字节
• 12：表示当前帧包含 24 个数据字节
• 13：表示当前帧包含 32 个数据字节
• 14：表示当前帧包含 48 个数据字节
• 15：表示当前帧包含 64 个数据字节

511:0

RO

0x0

DATA

接收帧数据

当前接收帧数据，最多 64 个字节数据，按小端模式存储，低位字节偏移地址存储低位字节数据，高位字节偏移地址存储高位字节数据。

63:0

RO

0x0

RTS

接收时间戳

CiA603 模式下，在 RBUF 地址范围尾部存储接收时间戳，按小端模式存储，低位字节偏移地址存储低位字节数据，高位字节偏移地址存储高位字节数据。

31

R/W

0x0

TTSEN

发送时间戳使能

对于 CiA603 时间戳，选择是否获取时间戳 (TTS)

• 0：对帧没有时间戳更新需求
• 1：TTS 保存最后传输帧时间戳

30:29

-

-

-

28:0

R/W

0x0

ID[28:0]

• 对于标准帧模式，ID[10:0] 为 11 位 ID，ID[28:11] 为保留位
• 对于扩展帧模式，为 29 位 ID

31:8

-

-

-

7

R/W

0x0

IDE

ID 扩展指示

• 0：标准格式帧：11 位 ID
• 1：扩展格式帧：29 位 ID

6

R/W

0x0

RTR

远程传输请求

• 0：数据帧
• 1：远程帧

5

R/W

0x0

FDF

CANFD 帧指示

• 0：CAN 2.0 帧（数据段最多 8 个字节）
• 1：CANFD 帧（数据段最多 64 个字节）

4

R/W

0x0

BRS

位速率切换

• 0：整个帧保持正常/慢位速率
• 1：帧数据段和 CRC 段切换到快速率

3:0

R/W

0x0

DLC

数据长度

表示当前帧的 DLC 值

对于 CAN 2.0 帧格式

• 0 ~ 7：表示当前帧包含 0 ~ 7 个数据字节
• 其它：表示当前帧包含 8 个数据字节

对于 CANFD 帧格式

• 0 ~ 8：表示当前帧包含 0 ~ 8 个数据字节
• 9：表示当前帧包含 12 个数据字节
• 10：表示当前帧包含 16 个数据字节
• 11：表示当前帧包含 20 个数据字节
• 12：表示当前帧包含 24 个数据字节
• 13：表示当前帧包含 32 个数据字节
• 14：表示当前帧包含 48 个数据字节
• 15：表示当前帧包含 64 个数据字节

511:0

R/W

0x0

DATA

发送帧数据

当前发送帧数据，最多 64 个字节数据，按小端模式存储，低位字节偏移地址存储低位字节数据，高位字节偏移地址存储高位字节数据。

63:0

RO

0x0

TTS

传输时间戳

TTS 用来保存 CiA 603 的最后传输帧的时间戳。

7

R/W

0x1

RESET

复位控制

• 0：CANFD 控制器无本地复位
• 1：执行 CANFD 控制器的本地复位

6

R/W

0x0

LBME

Loop Back Mode External，外部回环

• 0：禁用
• 1：启用

当处于传输活动状态时，不能启用 LBME。

5

R/W

0x0

LBMI

Loop Back Mode Internal，内部回环

• 0：禁用
• 1：启用

当处于传输活动状态时，不能启用 LBMI。

4

R/W

0x0

TPSS

Transmission Primary Single Shot mode for PTB，PTB 单发模式功能

• 0：禁用
• 1：启用

3

R/W

0x0

TSSS

Transmission Primary Single Shot mode for STB，STB 单发模式功能

• 0：禁用
• 1：启用

2

R

0x0

RACTIVE

Reception ACTIVE，接收状态位

• 0：控制器当前没有接收活动
• 1：控制器当前正在接收帧

1

R

0x0

TACTIVE

Transmission ACTIVE，发送状态位

• 0：控制器当前无传输活动
• 1：控制器当前正在发送一个帧

0

R/W

0x0

BUSOFF

Bus Off，总线断开

• 0：控制器总线状态连接
• 1：控制器总线状态断开

7

R/W

0x0

TBSEL

Transmit Buffer Select，发送缓冲区选择

• 0：选择 PTB (高优先级缓冲区)
• 1：选择 STB

如果（TTEN = 1 且 TTTBM = 1），该位将重置为 0。

6

R/W

0x0

LOM

Listen Only Mode，监听模式

• 0：禁用
• 1：启用

5

R/W

0x0

STBY

Transceiver Standby Mode，收发器休眠模式

• 0：禁用
• 1：启用

当 STBY 模式启用时，外部 CANFD_STB 引脚输出高电平。

当 STBY 模式禁用时， 外部 STB 引脚输出低电平。

4

R/ WAC

0x0

TPE

Transmit Primary Enable，使能 PTB 发送

• 0：PTB 无传输
• 1：PTB 传输使能

如果置位 TPE，则 PTB 将在当前传输完成后的下一个空闲时间点开始传输。

置位后，TPE 会等到消息已成功传输或使用 TPA 中止后才自动清零，控制器无法通过写 0 让其重置为 0。

如果 RESET = 1、STBY = 1、（LOM = 1 且 LBME = 0）或（TTEN = 1 且 TTTBM = 1），该位将重置为 0。

3

R/ WAC

0x0

TPA

Transmit Primary Abort，中止当前 PTB 进行发送

• 0：不中止
• 1：中止来自 PTB 的传输，该传输已由 TPE = 1 请求但尚未开始发送。（消息仍保留在 PTB 中）

2

R/ WAC

0x0

TSONE

Transmit Secondary ONE frame，使能 STB 发送单帧消息

• 0：STB 无传输
• 1：STB 中单帧传输使能。
  • 在 FIFO 模式下，发送最早的消息。
  • 在优先级模式下，发送具有最高优先级的消息。

置位后，TSONE 会等到消息成功传输或使用 TSA 中止后才自动清零。

控制器可以将 TSONE 置位，但不能将其重置为 0。

1

R/ WAC

0x0

TSALL

Transmit Secondary ALL frame，使能 STB 发送所有帧消息

• 0：STB 无传输
• 1：STB 中所有消息的传输使能

置位后，TSALL 会等直到所有消息都已成功传输或使用 TSA 中止后才自动清零。

控制器可以将 TSALL 置位，但不能将其重置为 0。canfd-register-m7600_m7300.html#register__p_kcy_dmx_dbc

0

R/ WAC

0x0

TSA

Transmit Secondary Abort，中止 STB 发送操作

• 0：不中止
• 1：中止已请求但尚未开始的 STB 的传输

  对于 TSONE 传输，只有一帧被中止。而对于 TSALL 传输，所有帧都被中止，并且所有中止的消息都将丢失，TSSTAT 也会相应更新状态。

控制器可以将 TSA 置位，但不能将其重置为 0，置位 TSA 自动分别使 TSONE 或 TSALL 无效。

如果 RESET = 1，该位将被重置为 0。

7

R/W

0x1

FD_ISO

CAN FD ISO mode CANFD 模式选择

• 0：选择 Bosch CAN FD （非 ISO）模式
• 1：选择 ISO CAN FD ( ISO 11898-1:2015 ) 模式

ISO CANFD 模式具有不同的 CRC 初始化值和额外的填充位计数。

6

R/ WAC

0x0

TSNEXT

Transmit buffer Secondary NEXT，STB 下一个时隙选择

• 0：无动作
• 1：STB 时隙已满，选择下一个时隙

5

R/W

0x0

TSMODE

Transmit buff Secondary operation mode，STB 操作模式

仅当 STB 为空时才能切换 TSMODE。

• 0：FIFO 模式，帧按照写入 STB 的顺序传输。
• 1：优先级模式，STB 中具有最高优先级的帧自动首先传输。

4

R/W

0x1

TTTBM

TTCAN Transmit Buffer Mode，TTCAN 发送缓存模式

0：分离 PTB 和 STB，行为由 TSMODE 定义。

1：完整的 TTCAN 支持。缓冲时隙可由 TBPTR 和 TTPTR 选择。

• 当 TTEN = 0 时，为非 TTCAN 场景，此时 TTTBM 无效，系统提供 PTB 和 STB ， STB 的行为由 TSMODE 定义。
• 当 TTEN = 1，且需要完全支持包括时间触发传输在内的所有功能的 TTCAN 场景，则需要置位 TTTBM，此时所有 TB 时隙都可以使用 TTPTR 和 TBPTR 寻址。
• 当 TTEN = 1，且只支持接收时间戳的 TTCAN 场景，则可以清零 TTTBM，此时发送缓冲区就像在事件驱动模式下一样工作，并且可以通过 TSMODE 选择行为。
• 仅当 TBUF 为空时才切换 TTTBM 。

3:2

-

-

-

1:0

RO

0x0

TSSTAT

Transmission Secondary STATUS bits，辅发送缓存器状态

如果 TTEN = 0 或者 TTTBM = 0:

• 0x0：STB 为空
• 0x1：STB 少于或等于一半缓存空间
• 0x2：STB 大于一半缓存空间
• 0x3：STB 已满

如果 TTEN = 1 或者 TTTBM = 1:

• 0x0：PTB 和 STB 为空
• 0x1：PTB 和 STB 非空也非满
• 0x3：PTB 和 STB 已满

7

R/W

0x0

SACK

Self-ACKnowledge，自我应答

• 0：无自我应答
• 1：当 LBME = 1 时产生自我应答

6

R/W

0x0

ROM

Receive buff Overflow Mode，接收缓冲器溢出模式

若收到新消息时接收缓冲器已满，则接收缓冲器选择：

• 0：最早的消息将被覆盖
• 1：新消息将被丢弃

5

R

0x0

ROV

Receive buffer Overflow，接收缓冲器溢出状态

• 0：未溢出
• 1：已溢出

4

R/W

0x0

RREL

Receive buffer Release，接收缓冲器释放

• 0：释放当前接收缓冲器的时隙
• 1：不释放当前接收缓冲器的时隙

主机读取接收缓冲器某时隙的帧消息后，置位 RREL 使控制器指向下一时隙帧消息，同时 RSTAT 更新状态。

3

R/W

0x0

RBALL

Receive Buffer stores ALL data frames，接收缓冲器接收所有帧

• 0：正常接收（不包含有错误的帧消息）
• 1：接收所有（包括有错误）的帧消息

2

-

-

-

1:0

R

0x0

RSTAT

Receive buffer STATUS，接收缓冲器状态

• 0x0：空
• 0x1：非空，但是未达到 AFWL 设置的触发阈值
• 0x2：大于等于 AFWL 设置的阈值，但还没满
• 0x3：已满

7

R/W

0x1

RIE

Receive Interrupt Enable，接收中断使能

• 0：禁用
• 1：启能

6

R/W

0x1

ROIE

RB Overrun Interrupt Enable，接收缓冲器溢出中断使能

• 0：禁用
• 1：启能

5

R/W

0x1

RFIE

RB Full Interrupt Enable，接收缓冲器已满中断使能

• 0：禁用
• 1：启能

4

R/W

0x1

RAFIE

RB Almost Full Interrupt Enable，接收缓冲器快满中断使能

• 0：禁用
• 1：启能

3

R/W

0x1

TPIE

Transmission Primary Interrupt Enable，PTB 传输中断使能

• 0：禁用
• 1：启能

2

R/W

0x1

TSIE

Transmission Secondary Interrupt Enable，STB 传输中断使能

• 0：禁用
• 1：启能

1

R/W

0x1

EIE

Error Interrupt Enable，错误中断使能

• 0：禁用
• 1：启能

0

R

0x0

TSFF

• 当 TTEN = 0 和 TTTBM = 0：Transmit Secondary buffer Full Flag，STB 满标志位
  • 0：STB 中未填充到最大数量的消息
  • 1：STB 中已填充最大数量的消息

• 当 TTEN = 1 和 TTTBM = 1：Transmit buffer Slot Full Flag，发送缓冲器时隙已满标志位
  • 0：TBPTR 指向的缓存时隙是空的
  • 1：TBPTR 指向的缓存时隙已填充满

7

R/W1C

0x0

RIF

Receive Interrupt Flag，接收缓冲器接收中断标志位

• 0：未收到帧消息
• 1：收到可用帧消息并已存在接收缓冲器中

6

R/W1C

0x0

ROIF

RB Overrun Interrupt Flag，接收缓冲器溢出中断标志位

• 0：接收缓冲器未溢出，没有帧消息被覆盖
• 1：接收缓冲器已溢出，至少有一条接收到的帧消息被覆盖

5

R/W1C

0x0

RFIF

RB Full Interrupt Flag，接收缓冲器接收满中断标志位

• 0：接收缓冲器未满
• 1：接收缓冲器所有时隙都已满

4

R/W1C

0x0

RAFIF

RB Almost Full Interrupt Flag，接收缓冲器接收阈值中断标志位

• 0：未超过 AFWL 设置的阈值
• 1：超过或等于 AFWL 设置的阈值

3

R/W1C

0x0

TPIF

Transmission Primary Interrupt Flag，PTB 发送完成中断标志位

• 0：PTB 请求的发送未完成
• 1：PTB 请求的发送已完成

2

R/W1C

0x0

TSIF

Transmission Secondary Interrupt Flag，STB 发送完成中断标志位

• 0：STB 请求的发送未完成
• 1：STB 请求的发送已完成

1

R/W1C

0x0

EIF

ERROR Interrupt Flag，错误中断标志位

• 0：未发生变化
• 1：超过错误警告阈值或者 BUSOFF 发生变化

0

R/W1C

0x0

AIF

Abort Interrupt Flag，中止中断标志位

• 0：没有执行任何中止
• 1：发生 TPA 或者 TSA 中止

7

R

0x0

EWARN

Error WARNING limit reached，错误警告达到门限

• 0：RECNT 或者 TECNT 未达到 EWL 门限。
• 1：RECNT 或者 TECNT 等于或超过 EWL。

6

R

0x0

EPASS

Error Passive mode active，被动错误模式

• 0：未激活，主动错误模式
• 1：激活，被动错误模式

5

R/W

0x0

EPIE

Error Passive Interrupt Enable，错误被动模式中断使能

• 0：禁用
• 1：启用

4

R/W1C

0x0

EPIF

Error Passive Interrupt Flag，被动错误中断标志位

• 0：未发生中断
• 1：从主动错误变为被动错误或者从被动错误变为主动错误

3

R/W

0x0

ALIE

Arbitration Lost Interrupt Enable，仲裁丢失中断使能

• 0：禁用
• 1：启用

2

R/W1C

0x0

ALIF

Arbitration Lost Interrupt Flag，仲裁丢失中断标志位

• 0：未丢失
• 1：丢失

1

R/W

0x0

BEIE

Bus Error Interrupt Enable，总线错误中断使能

• 0：禁用
• 1：启用

0

R/W1C

0x0

BEIF

Bus Error Interrupt Flag，总线错误中断标志位

• 0：未发生错误
• 1：发生错误

7：4

R/W

0x01

AFWL

receive buffer Almost Full Warning Limit，接收缓冲器快满警告门限阈值

当接收缓冲器中的数据层数大于等于 AFWL 后会触发 RAFIF 中断。

• 0~1：AFWL = 1
• 2~7：AFWL = 2 ~ 7
• ≥8：AFWL = 8

3：0

R/W

0x0B

EWL

Programmable Error Warning Limit，可编程错误警告门限

• 错误警告门限 = (EWL + 1) × 8

7:0

R/W

0x3

S_Seg_1

Bit Timing Segment 1 慢速模式位时序段 1

实际采样时间点设置在帧开始后 Tseg1 = (S_Seg_1 + 2) × TQ (Time Quanta)

7

-

-

-

6:0

R/W

0x02

S_Seg_2

Bit Timing Segment 2 慢速模式位时序段 2

采样点后 Tseg2 = (S_Seg_2 + 1) × TQ (Time Quanta)

7

-

-

-

6:0

R/W

0x2

S_SJW

Synchronization Jump Width，慢速模式重新同步调整宽度

Tsjw = (S_SJW + 1) × TQ (Time Quanta) 该时间表示用于重新同步的最大的加长或者缩短位时序时间

7:0

R/W

0x1

S_PRESC

Prescaler ，慢速模式下时钟预分频因子

实际分频因子 = S_PRESC + 1

7:5

-

-

-

4:0

R/W

0x3

F_Seg_1

Bit Timing Segment 1 快速模式位时序段 1

实际采样时间点设置在帧开始后 Tseg1 = (F_Seg_1 + 2) × TQ (Time Quanta)

7:4

-

-

-

3:0

R/W

0x02

F_Seg_2

Bit Timing Segment 2 快速模式位时序段 2

采样点后 Tseg2 = (F_Seg_2 + 1) × TQ (Time Quanta)

7:4

-

-

-

3:0

R/W

0x2

F_SJW

Synchronization Jump Width 快速模式重新同步调整宽度

Tsjw = (F_SJW + 1) × TQ (Time Quanta) 该时间表示用于重新同步的最大的加长或者缩短位时序时间

7:0

R/W

0x1

F_PRESC

Prescaler 快速模式下时钟预分频因子

实际分频因子 = F_PRESC + 1

7:5

R

0x0

KOER

Kind of Error 错误类型

• 0x0：无错误
• 0x1：BIT ERROR 位错误
• 0x2：FORM ERROR 格式错误
• 0x3：STUFF ERROR 填充位错误
• 0x4：ACKNOWLEDGEMENT ERROR ACK 应答错误
• 0x5：CRC ERROR CRC 冗余校验位错误
• 0x6：其它错误
• 0x7：未使用

4:0

R

0x0

ALC

Arbitration Lost Capture 仲裁丢失捕捉位位置

• 0x00~0x0A：1~11 位标识符仲裁丢失，对应标准格式（ID10~ ID0）扩展格式（ID28~ ID18）
• 0x0B：SRTR 仲裁丢失
• 0x0C：IDE 仲裁丢失
• 0x0D~0x1E：12~29 位标识符仲裁丢失，对应扩展格式（ID17~ ID0）
• 0x1F：RTR 仲裁丢失

7

R/W

0x0

TDCEN

Transmitter Delay Compensation Enable 发送延迟补偿使能

当在 CANFD 帧中 TDCEN = 1，BRS 处于活动状态后，则 TDC 功能将在数据阶段被激活。

6:0

R/W

0x0

SSPOFF

Secondary Sample Point Offset 第二采样点偏移

传输器延迟加上 SSPOFF 后定义了第二采样点的时间。SSPOFF 以 TQ 的数量给出。

7:0

R

0x0

Receive Error Count，接收错误计数器

RECNT 按照 CAN 规范中的定义递增和递减。

7:0

R

0x0

Transmit Error Count，发送错误计数器

TECNT 按照 CAN 规范中的定义递增和递减。

7:6

-

-

-

5

R/W

0x0

SELMASK

Select acceptance MASK 选择接收掩码

• 0：0x0B8 CANFD_ACODEx用作接收 ID 值
• 1：0x0B8 CANFD_MASKx用作接收掩码

4

-

-

-

3:0

R/W

0x0

Acceptance filter address，接收过滤器地址

• 0 ~ 15 表示 0 ~ 15 一共 16 个通道接收过滤器

7:2

-

-

-

1

R/W

0x1

TIMEPOS

TIME-stamping Position，CiA 603 时间戳位置

• 0：SOF
• 1：EOF

TIMEPOS 只能当 TIMEEN = 0 时可被更改。

0

R/W

0x0

TIMEEN

TIME-stamping enable，CiA 603 时间戳使能

• 0：禁止
• 1：使能

7:0

R/W

0x01

AE_x

Acceptance Filter Enable0，接收过滤器通道使能低 8 位

• 0：未使能
• 1：使能

每一位代表每一个接收过滤器通道，位 0 ~ 7 分别代表通道 0 ~ 7。

7:0

R/W

0x00

AE_x

Acceptance Filter Enable0，接收过滤器通道使能高 8 位

• 0：未使能
• 1：使能

每一位代表每一个接收过滤器通道，位 0 ~ 7 分别代表通道 8 ~ 15。

31:29

-

-

-

28:0

R/W

0x0

ACODE_x

Acceptance CODE，接收过滤 ID 值

• 将接收到的帧 ID 值与对应位的 ID 值进行对比

ACODE_x[10:0] 用于标准帧。

ACODE_x[28:0] 用于扩展帧。

31

-

-

-

30

R/W

0x0

AIDEE

Acceptance mask IDE bit check enable，IDE 检查使能

• 0：接收过滤器接收两种类型帧
• 1：接收过滤器接收 AIDE 指定的类型帧

29

R/W

0x0

AIDE

Acceptance mask IDE bit value，IDE 掩码值

• 0：接收过滤器只接收标准帧
• 1：接收过滤器只接收扩展帧

28:0

R/W

0x0

AMASK_x

Acceptance MASK，接收过滤器掩码值

• 0：该比特位需要与 ACODE_x 对应位对比
• 1：该比特位不需要与 ACODE_x 对应位对比

AMASK_x[10:0] 用于标准帧。

AMASK_x[28:0] 用于扩展帧。

15:8

R

0x01

主版本号

7:0

R

0x01

MINOR VERSION

次版本号

7

R/W

0x0

TBE

set TB slot to Empty，选择发送缓冲器时隙设置为空状态

• 0：无操作
• 1：选择发送缓冲器时隙标记为空状态

6

R/W

0x0

TBF

set TB slot to Filled，选择发送缓冲器时隙设置为满状态

• 0：无操作
• 1：选择发送缓冲器时隙标记为满状态

5:0

R/W

0x0

TBPTR

Pointer to a TB message slot，指向发送缓冲器的缓冲区时隙指针

• 0：指向 PTB 中的时隙的指针
• 1 ~ 4：指向 STB 的时隙的指针

TBPTR 指向的消息时隙可以使用 TBUF 进行读写，可以通过 TBF 或 TBE 标记满或者空状态。

7

R/W

0x1

WTIE

Watch Trigger Interrupt Enable，观测触发中断使能

• 0：未使能
• 1：使能

6

R/W1C

0x0

WTIF

Watch Trigger Interrupt Flag，观测触发中断标志位

当周期计数到达 TT_WTRIG 定义的阈值以及 WTIE 置位时 WTIF 会置位。

5

R/W1C

0x0

Trigger Error Interrupt Flag，触发错误中断标志位。

4

R/W

0x1

TTIE

Time Trigger Interrupt Enable，时间触发中断使能

• 0：未使能
• 1：使能

3

R/W1C

0x0

TTIF

Time Trigger Interrupt Flag，时间触发中断标志位

当 TTIE = 1 时，若 cycle time 循环时间等于 TT_TRIG ，则将置位 TTIF。

2:1

R/W

0x0

T_PRESC

TTCAN Time Prescaler，定时器预分频器

• 0：1
• 1：2
• 2：4
• 3：8

0

R/W

0x0

TTEN

Time Trigger Enable，时间触发功能使能

• 0：未使能
• 1：TTCAN 使能，计时器运行

31

R/W

0x0

Reference message IDE bit，参考消息 IDE 位

30:29

-

-

-

28:0

R/W

0x0

REF_ID

Reference message Identifier，参考消息 ID 值

• 当 REF_IDE = 0，则 REF_ID[10:0] 有效（标准 ID ）
• 当 REF_IDE = 1，则 REF_ID[28:0] 有效（扩展 ID ）

REF_ID 用于在 TTCAN 模式下检测接收或者发送的参考消息。如果参考消息被检测到，并且没有错误，则该帧的 Sync_Mark 同步标记就会变成 Ref_Mark 参考标记。

REF_ID[2:0] 会被强制清零，表示可以支持 8 个时间主机。

7:6

-

-

-

5:0

R/W

0x0

TTPTR

Transmit Trigger TB Slot Pointer，发送触发 TB 时隙指针

• 0：指向 PTB 中的时隙的指针
• 1 ~ 4：指向 STB 的时隙的指针

7:4

R/W

0x0

TEW

Transmit Enable Window，发送使能窗口

对于单次发送触发器，允许帧开始的周期时间最多为 16 个节拍。 TEW + 1 定义了节拍数。

3

-

-

-

2:0

R/W

0x0

TTYPE

Trigger Type，触发器类型

• 0：立即触发器，用于立即发送
• 1：时间触发器，用于接收触发
• 2：单次发送触发器，用于独享时间窗口
• 3：发送开始触发器，用于合并仲裁时间窗口
• 4：发送停止触发器，用于合并仲裁时间窗口
• 其它：无操作

触发时间由 TT_TRIG 定义。 TTPTR 为发送触发器选择 TB 时隙。

15:0

R/W

0x0

TT_TRIG

Trigger Time，触发时间

TT_TRIG[15:0] 定义了触发器的循环时间。对于发送触发，最早的 SOF 发送时间点将在 TT_TRIG + 1。

15:0

R/W

0x0

TT_WTRIG[15:0]

Watch Trigger Time，观测触发时间

TT_WTRIG[15:0] 定义了观测触发的循环时间。

7:6

-

-

-

4

R/W

0x0

ONE_BUF_EN

只使用一个 TBUF，仅适用 TTCAN 模式，使能后 TBUF 指针不再变化。

• 0：未使能
• 1：使能

3

-

-

-

2

R/W

0x0

TS SEL

tsone/tsall 信号选择

• 0：tsone
• 1：tsall

1

R/W

0x1

TS AUTO

tsone 信号自动控制使能

• 0：未使能
• 1：使能

0

R/W

0x0

DMA DST EN

DMA Destination Enable，发送 DMA 使能

• 0：未使能
• 1：使能

7

-

-

-

6:0

R/W

0x0

DMA_DST_THR

DMA destination threshold，触发水位，单位为 byte。

当 DMA DST EN 为 1 及 TX buffer 可以存入 1 帧数据，则发起 DMA 请求。如果可写数据量大于等于水位值，那么发起的请求为 burst 类型。

7:1

-

-

-

0

R/W

0x0

DMA_SCR_EN

7

-

-

-

6:0

R/W

0x0

DMA_SRC_THR

DMA source threshold，触发水位，单位为 byte。

当 DMA SRC EN 为 1 及 RX buffer 可以读取 1 帧数据，则发起 DMA 请求。如果可写数据量大于等于水位值，那么发起的请求为 burst 类型。