错误捕获

错误捕获功能允许控制器以错误代码的形式，记录总线错误类型和错误位置。

当检测到一个总线错误时，触发总线错误中断 ERRB_INT，状态寄存器 CAN_STAT 的 ERR_CODE 会记录相应的错误代码。在当前错误代码被读取前，后续的总线错误中断触发时，将不会再记录。