仲裁丢失捕获

仲裁丢失捕捉功能允许控制器记录仲裁丢失的 bit 位置。当控制器丢失仲裁时，所丢失 bit 位置将被记录在状态寄存器 CAN_STAT 的 ARBLOST_CAP 中，同时触发仲裁丢失中断 ARBLOST_INT。在当前仲裁丢失捕获 bit 位置被读取前，后续的仲裁丢失中断触发时，将不会再记录。