数据缓冲器

3 Mar 2025

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数据缓冲寄存器组是缓存发送和接收帧的存储空间，其访问地址范围为 0x40~0x70，读写共用相同的地址空间。

注：复位状态下不可访问。

表 1. 数据缓冲寄存器组
寄存器	偏移地址	标准格式内容	扩展格式内容
CAN_BUF0	0x40	TX/RX 帧信息	TX/RX 帧信息
CAN_BUF1	0x44	TX/RX 标识符 1	TX/RX 标识符 1
CAN_BUF2	0x48	TX/RX 标识符 2	TX/RX 标识符 2
CAN_BUF3	0x4C	TX/RX 数据 1	TX/RX 标识符 3
CAN_BUF4	0x50	TX/RX 数据 2	TX/RX 标识符 4
CAN_BUF5	0x54	TX/RX 数据 3	TX/RX 数据 1
CAN_BUF6	0x58	TX/RX 数据 4	TX/RX 数据 2
CAN_BUF7	0x5C	TX/RX 数据 5	TX/RX 数据 3
CAN_BUF8	0x60	TX/RX 数据 6	TX/RX 数据 4
CAN_BUF9	0x64	TX/RX 数据 7	TX/RX 数据 5
CAN_BUF10	0x68	TX/RX 数据 8	TX/RX 数据 6
CAN_BUF11	0x6C	保留	TX/RX 数据 7
CAN_BUF12	0x70	保留	TX/RX 数据 8

发送缓冲寄存器：CPU 对数据缓冲寄存器组的写操作访问，配置待发送报文，指定报文的帧类型、帧格式、帧标识符和数据。CPU 通过控制寄存器 CAN_MCR 配置发送报文模式：
- 正常报文发送：TX_REQ 置 1。
- 自发自收：SELF_REQ 置 1。
- 单次发送：TX_REQ 和 ABORT_REQ 同时置 1。
接收缓冲寄存器：CPU 对数据缓冲寄存器组的读取操作访问，接收缓冲寄存器映射到缓冲 FIFO 中的第一条报文，获取第一条报文的帧类型、帧格式、帧标识符和数据。
读取完接收缓冲寄存器中的报文后，CPU 通过控制寄存器 CAN_MCR 中的 RXB_REL 置 1 来释放接收缓冲寄存器。
若接收 FIFO 中仍有待处理的报文，按照接收报文的先后次序，将最早接收到的报文映射到接收缓冲寄存器中。
缓冲 FIFO：是一个 64 字节大小的内部缓冲器，以先进先出原则存储接收到的报文。
1. 接收缓冲寄存器为 FIFO 中可访问窗口，偏移地址 0x40~0x70，将被映射到 FIFO 中的第一条报文。
  一条报文可在 FIFO 中占 3 ~ 13 字节空间，其中字节序与接收缓冲寄存器相同。
2. 当控制器接收到一条报文时，接收数据计数器 RXC 增加 1，最大值为 64。
  如果 FIFO 中有足够空间，报文内容将被写入到 FIFO 中。
3. CPU 读取接收缓冲寄存器中的报文后，通过将 RXB_REL 置 1，释放 FIFO 中第一条报文所占的空间，RXC 将减小 1。
4. 接收缓冲寄存器接着映射 FIFO 中的下一条报文。
FIFO 数据溢出：任何情况下，FIFO 中可以存储的报文数量取决于各条报文的长度。当 FIFO 中没有足够空间完整地存储新报文时，控制器会产生数据溢出，通过状态位或数据溢出中断反馈给 CPU。
FIFO 在内部将溢出报文标记为无效，后续接收到的溢出报文仍然将增加 RXC 到最大值 64。为了读取接收 FIFO 中的所有有效报文并清除所有溢出报文，应重复调用 RXB_REL，直到 RXC 为 0。