功能描述
3 Mar 2025
Read time: 1 minute(s)
BIS_IF 绝对值编码器接口支持下列模式和功能：
- 传输速率：BIS_IF 传输时钟 MA 支持 10 MHz/ 8 MHz/ 4 MHz/ 2.5 MHz/ 1 MHz/ 400 KHz/ 300 KHz/ 200 KHz/ 100 KHz/ 80 KHz。
- BISC 工作模式
- SSI 工作模式
- 硬件触发模式：由硬件信号触发 BIS 发送命令。
关于详细描述，可查看 硬件触发模式。
- 输入信号滤波：对于 RX 接收的信号，支持硬件的滤波，用于滤除硬件电路的噪声，滤波精度支持 4.1 ns（采样时钟 240 MHz）。
- 看门狗定时器：BIS_IF 内置看门狗定时器，适用于 BISC
工作模式。通过寄存器配置看门狗时间。
使能数据传输后，看门狗定时器开始工作，直至单次数据传输完成后，看门狗定时器才停止工作。
当出现看门狗定时器超时，则将状态寄存器的 WDG 比特置 1。
- 发送自动清空接收：通过寄存器配置 STF_CLR_RXD_EN =
1，使能发送自动清空接收的功能，即在触发发送命令的时刻进行清空上一次接收数据和接收状态。
此位若未使能，则不会在触发发送命令时刻清空上一次的接收数据和接收状态，只有在完成当前的命令后，才更新接收数据和接收状态。
- 时序调整，包括以下时间类型：
关于各个时间类型的详细说明，可查看时序调整。
- 单圈和多圈数据解析：在 BISC 和 SSI 两种模式下，均支持解析单圈和多圈的位置据的解析，解析获得的单圈和多圈数据分别保存在 DEC_ABS 和 DEC_ABM 寄存器。