| 封装选项 |
BGA144 10x10mm, 0.8mm pitch |
BGA144 10x10mm, 0.8mm pitch |
| 内核 |
双核 |
双核 |
| SRAM |
1 MB |
1 MB |
| ITCM /DTCM |
256 KB/ 128 KB |
256 KB/ 128 KB |
| Flash |
2 MB |
2 MB |
| USB |
x1 |
x1 |
| EMAC |
x1 |
x1 |
| SPI |
x4，SPI2/ 3 支持 QSPI |
x4，SPI2/ 3 支持 QSPI |
| UART |
x9 |
x9 |
| I2C |
x4 |
x4 |
| CAN |
x3，CANFD0/1 支持 CAN-FD |
x3，CANFD0/1 支持 CAN-FD |
| PBUS |
x1 |
x1 |
| ESC |
x1 |
x1 |
| ESC PHY |
- |
x2 |
| CORDIC |
支持 |
支持 |
| DCE |
支持 |
支持 |
| HCL |
x2 |
x2 |
| FFT |
支持 |
支持 |
| PFM |
支持 |
支持 |
| EPWM |
x24，通道 PWM 全部支持 HRPWM |
x24，通道 PWM 全部支持 HRPWM |
| CAP |
x6 |
x6 |
| QEP |
x10 |
x10 |
| QOUT |
x2 |
x2 |
| ADC |
x2，复用 16 采样通道 |
x2，复用 18 采样通道 |
| CPM |
x2 |
x2 |
| PWM |
x6 |
- |
| GPT |
x4 |
x4 |
| SDFM |
x4 |
x4 |
| TA-IF |
x2 |
x2 |
| BIS-IF |
x2 |
x2 |
| EDAT-IF |
x2 |
x2 |
| GPIO |
118 |
87 |
