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引脚和信号描述

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引脚/信号名称 描述 类型
SYSTEM
SYS_RSTN 复位引脚 I
PLL_XI 24 MHz 晶振输入 AI
PLL_XO 24 MHz 晶振输出 AO
JTAG_MS JTAG_MS 信号 I/O
JTAG_CK JTAG_CK 信号 O
CLK25M_AOUT 25 MHz 时钟输出 O
USB
USB_DM USB0 数据信号负端 AI/O
USB_DP USB0 数据信号正端 AI/O
EMAC
EMAC_RXD3 数据接收信号线 3 I
EMAC_RXD2 数据接收信号线 2 I
EMAC_RXD1 数据接收信号线 1 I
EMAC_RXD0 数据接收信号线 0 I
EMAC_RXCK 数据接收时钟 I
EMAC_RXDV 数据接收有效 I
EMAC_RXER 数据接收错误信号 I
EMAC_CLKIN 参考时钟 I
EMAC_TXD3 数据发送信号线 3 O
EMAC_TXD2 数据发送信号线 2 O
EMAC_TXD1 数据发送信号线 1 O
EMAC_TXD0 数据发送信号线 0 O
EMAC_TXCK 发送时钟 O
EMAC_TXEN 数据发送使能 O
EMAC_CRS 载波侦听信号 I
EMCA_COL 碰撞检测信号 I
EMAC_MDC RMII 串行管理接口时钟 I/O
EMAC_MDIO RMII 串行管理接口数据 I/O
PTP_CLKIN PTP 时钟输入 I
CLK_OUTn 可配置 25 MHz 时钟输出,n = 0~1 O
PWM,n = 0~5
PWMn PWMn 通道 O
SPI
SPIn_HOLD SPIn 保持信号,n = 0/1/2/3 I/O
SPIn_WP SPIn 写保护信号,n = 0/1/2/3 I/O
SPIn_CS1 SPIn 片选信号,n = 0/1/4/5 I/O
SPIn_CS0 SPIn 片选信号,n = 0/1/2/3/4/5 I/O
SPIn_CLK SPIn 时钟信号,n = 0/1/2/3/4/5 I/O
SPIn_MOSI SPIn 主机数据输出,从机数据输入,n = 0/1/2/3/4/5 I/O
SPIn_MISO SPIn 主机数据输入,从机数据输出,n = 0/1/2/3/4/5 I/O
UART
UARTn_TX UARTn 数据发送,n = 0~8 O
UARTn_RX UARTn 数据接收,n = 0~8 I
UARTn_CTS UARTn 发送允许,n = 1/2 I
UARTn_RTS UARTn 发送请求,n = 1/2/3/4 O
I2C,n = 0~3
I2Cn_SCL I2Cn 串行时钟信号 I/O
I2Cn_SDA I2Cn 串行数据信号 I/O
CAN
CAN0_TX CAN0 (CAN-FD) 数据发送,外接 CAN 总线收发器 O
CAN0_RX CAN0 (CAN-FD) 数据接收,外接 CAN 总线收发器 I
CAN1_TX CAN1 (CAN-FD) 数据发送,外接 CAN 总线收发器 O
CAN1_RX CAN1 (CAN-FD) 数据接收,外接 CAN 总线收发器 I
CAN2_TX CAN2 数据发送,外接 CAN 总线收发器 O
CAN2_RX CAN2 数据接收,外接 CAN 总线收发器 I
PBUS
PBUS_NCS0 片选 NCS0 信号 O
PBUS_NCS1 片选 NCS1 信号 O
PBUS_CLK 时钟信号 O
PBUS_NWE NWE 信号 O
PBUS_AD15/14/…/0 数据或地址复用信号 I/O
PBUS_NOE NOE 信号 O
PBUS_NADV NADV 信号 O
PBUS_A15/14/…/0 地址信号 I/O
EPWM
EPWMn_A EPWMn 的输出 A 信号,n = 0/1/…/11 O
EPWMn_B EPWMn 的输出 B 信号,n = 0/1/…/11 O
EPWM_FLTn EPWM 的外部故障信号,n = 0/1/…/5 I
EPWM_SIn EPWM 的外部同步输入信号,n = 0/1 I
EPWM_SOn EPWM 的外部同步输出信号,n = 0/1/2/3/4 O
EPWM_TOn EPWM 的外部同步输出信号,n = 0/3/6/9 O
CAP
CAPn CAPn 的输入输出,n=0/1/…/5 I/O
QEP
QEPn_A QEPn 的输入 A 信号,n = 0/1/…/9 I
QEPn_B QEPn 的输入 B 信号,n = 0/1/…/5 I
QEPn_I QEPn 的输入输出 I 信号,n = 0/1/…/3 I/O
QEPn_S QEPn 的输入输出 S 信号,n = 0/1 I/O
QOUT
QOUTn_A QOUTn 的输出 A 信号,n=0/1 O
QOUTn_B QOUTn 的输出 B 信号,n=0/1 O
QOUTn_Z QOUTn 的输出 Z 信号,n=0/1 O
GPT,n = 0~1
TIMn_CAP 定时器捕获输入信号 I
TIMn_OUT0 定时器输出 0 信号 O
TIMn_OUT1 定时器输出 1 信号 O
TIMn_OUT2 定时器输出 2 信号 O
TIMn_OUT3 定时器输出 3 信号 O
Encoder IO
ENC0_IO0 Encoder 0 接口的输入输出 0,这里为复用信号,通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型,可以选择对应的编码器接口信号。 若选择 QEP 类型,则 ENC0_IO0 为 QEP0_A; 若选择 TA-IF 类型,则 ENC0_IO0 为 TA0_DE; 若选择 BIS-IF 类型,则 ENC0_IO0 为高阻态; 若选择 EDAT-IF 类型,则 ENC0_IO0 为 EDAT0_DE。 I/O
ENC0_IO1 Encoder 0 接口的输入输出 1,这里为复用信号,通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型,可以选择对应的编码器接口信号。 若选择 QEP 类型,则 ENC0_IO1 为 QEP0_B; 若选择 TA-IF 类型,则 ENC0_IO1 为 TA0_DIO; 若选择 BIS-IF 类型,则 ENC0_IO1 为 BIS0_SLO; 若选择 EDAT-IF 类型,则 ENC0_IO1 为 EDAT0_DIO。 I/O
ENC0_IO2 Encoder 0 接口的输入输出 2,这里为复用信号,通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型,可以选择对应的编码器接口信号。 若选择 QEP 类型,则 ENC0_IO2 为 QEP0_I; 若选择 TA-IF 类型,则 ENC0_IO2 为高阻态; 若选择 BIS-IF 类型,则 ENC0_IO2 为 BIS0_MA; 若选择 EDAT-IF 类型,则 ENC0_IO2 为 EDAT0_CLK。 I/O
ENC1_IO0 Encoder 1 接口的输入输出 0,这里为复用信号,通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型,可以选择对应的编码器接口信号。 若选择 QEP 类型,则 ENC1_IO0 为 QEP1_A; 若选择 TA-IF 类型,则 ENC1_IO0 为 TA1_DE; 若选择 BIS-IF 类型,则 ENC1_IO0 为高阻态; 若选择 EDAT-IF 类型,则 ENC1_IO0 为 EDAT1_DE。 I/O
ENC1_IO1 Encoder 1 接口的输入输出 1,这里为复用信号,通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型,可以选择对应的编码器接口信号。 若选择 QEP 类型,则 ENC1_IO1 为 QEP1_B; 若选择 TA-IF 类型,则 ENC1_IO1 为 TA1_DIO; 若选择 BIS-IF 类型,则 ENC1_IO1 为 BIS1_SLO; 若选择 EDAT-IF 类型,则 ENC1_IO1 为 EDAT1_DIO。 I/O
ENC1_IO2 Encoder 1 接口的输入输出 2,这里为复用信号,通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型,可以选择对应的编码器接口信号。 若选择 QEP 类型,则 ENC1_IO2 为 QEP1_I; 若选择 TA-IF 类型,则 ENC1_IO2 为高阻态; 若选择 BIS-IF 类型,则 ENC1_IO2 为 BIS0_MA; 若选择 EDAT-IF 类型,则 ENC1_IO2 为 EDAT1_CLK。 I/O
SDFM
SDFMn_DAT SDFMn 的 Data 输入信号,n=0/1/2/3 I
SDFMn_CLK SDFMn 的 Clock 输入输出信号,n=0/1/2/3 I/O
ADC Channel n,n = 0~15
ADC_CHn ADC 采样通道 n 输入 AI
ADC_TRIG ADC 外部输入触发信号 I
CPM
CPM0_HP CPM0 高位比较器的输入正端 AI
CPM0_HN CPM0 高位比较器的输入负端 AI
CPM0_LP CPM0 低位比较器的输入正端 AI
CPM0_LN CPM0 低位比较器的输入负端 AI
CPM1_HP CPM1 高位比较器的输入正端 AI
CPM1_HN CPM1 高位比较器的输入负端 AI
CPM1_LP CPM1 低位比较器的输入正端 AI
CPM1_LN CPM1 低位比较器的输入负端 AI
CPM0_COH CPM0 高位比较器输出 O
CPM0_COL CPM0 低位比较器输出 O
CPM0_COHL CPM0 高/低位比较器输出的 OR 逻辑输出信号 O
CPM1_COH CPM1 高位比较器输出 O
CPM1_COL CPM1 低位比较器输出 O
CPM1_COHL CPM1 高/低位比较器输出的 OR 逻辑输出信号 O
PGA,n = 0~3
PGAn_INP PGAn 正相输入端 AI
PGAn_INN PGAn 反相输入端 AI
PGAn_FLT PGAn 滤波输出 AO
PGAn_VREF PGAn 参考电平输入端 AI