引脚和信号描述

引脚/信号名称	描述	类型
SYSTEM
SYS_RSTN	复位引脚	I
PLL_XI	24 MHz 晶振输入	AI
PLL_XO	24 MHz 晶振输出	AO
JTAG_MS	JTAG_MS 信号	I/O
JTAG_CK	JTAG_CK 信号	O
CLK25M_AOUT	25 MHz 时钟输出	O
USB
USB_DM	USB0 数据信号负端	AI/O
USB_DP	USB0 数据信号正端	AI/O
EMAC
EMAC_RXD3	数据接收信号线 3	I
EMAC_RXD2	数据接收信号线 2	I
EMAC_RXD1	数据接收信号线 1	I
EMAC_RXD0	数据接收信号线 0	I
EMAC_RXCK	数据接收时钟	I
EMAC_RXDV	数据接收有效	I
EMAC_RXER	数据接收错误信号	I
EMAC_CLKIN	参考时钟	I
EMAC_TXD3	数据发送信号线 3	O
EMAC_TXD2	数据发送信号线 2	O
EMAC_TXD1	数据发送信号线 1	O
EMAC_TXD0	数据发送信号线 0	O
EMAC_TXCK	发送时钟	O
EMAC_TXEN	数据发送使能	O
EMAC_CRS	载波侦听信号	I
EMCA_COL	碰撞检测信号	I
EMAC_MDC	RMII 串行管理接口时钟	I/O
EMAC_MDIO	RMII 串行管理接口数据	I/O
PTP_CLKIN	PTP 时钟输入	I
CLK_OUTn	可配置 25 MHz 时钟输出，n = 0~1	O
PWM，n = 0~5
PWMn	PWMn 通道	O
SPI
SPIn_HOLD	SPIn 保持信号，n = 0/1/2/3	I/O
SPIn_WP	SPIn 写保护信号，n = 0/1/2/3	I/O
SPIn_CS1	SPIn 片选信号，n = 0/1/4/5	I/O
SPIn_CS0	SPIn 片选信号，n = 0/1/2/3/4/5	I/O
SPIn_CLK	SPIn 时钟信号，n = 0/1/2/3/4/5	I/O
SPIn_MOSI	SPIn 主机数据输出，从机数据输入，n = 0/1/2/3/4/5	I/O
SPIn_MISO	SPIn 主机数据输入，从机数据输出，n = 0/1/2/3/4/5	I/O
UART
UARTn_TX	UARTn 数据发送，n = 0~8	O
UARTn_RX	UARTn 数据接收，n = 0~8	I
UARTn_CTS	UARTn 发送允许，n = 1/2	I
UARTn_RTS	UARTn 发送请求，n = 1/2/3/4	O
I2C，n = 0~3
I2Cn_SCL	I2Cn 串行时钟信号	I/O
I2Cn_SDA	I2Cn 串行数据信号	I/O
CAN
CAN0_TX	CAN0 (CAN-FD) 数据发送，外接 CAN 总线收发器	O
CAN0_RX	CAN0 (CAN-FD) 数据接收，外接 CAN 总线收发器	I
CAN1_TX	CAN1 (CAN-FD) 数据发送，外接 CAN 总线收发器	O
CAN1_RX	CAN1 (CAN-FD) 数据接收，外接 CAN 总线收发器	I
CAN2_TX	CAN2 数据发送，外接 CAN 总线收发器	O
CAN2_RX	CAN2 数据接收，外接 CAN 总线收发器	I
PBUS
PBUS_NCS0	片选 NCS0 信号	O
PBUS_NCS1	片选 NCS1 信号	O
PBUS_CLK	时钟信号	O
PBUS_NWE	NWE 信号	O
PBUS_AD15/14/…/0	数据或地址复用信号	I/O
PBUS_NOE	NOE 信号	O
PBUS_NADV	NADV 信号	O
PBUS_A15/14/…/0	地址信号	I/O
EPWM
EPWMn_A	EPWMn 的输出 A 信号，n = 0/1/…/11	O
EPWMn_B	EPWMn 的输出 B 信号，n = 0/1/…/11	O
EPWM_FLTn	EPWM 的外部故障信号，n = 0/1/…/5	I
EPWM_SIn	EPWM 的外部同步输入信号，n = 0/1	I
EPWM_SOn	EPWM 的外部同步输出信号，n = 0/1/2/3/4	O
EPWM_TOn	EPWM 的外部同步输出信号，n = 0/3/6/9	O
CAP
CAPn	CAPn 的输入输出，n=0/1/…/5	I/O
QEP
QEPn_A	QEPn 的输入 A 信号，n = 0/1/…/9	I
QEPn_B	QEPn 的输入 B 信号，n = 0/1/…/5	I
QEPn_I	QEPn 的输入输出 I 信号，n = 0/1/…/3	I/O
QEPn_S	QEPn 的输入输出 S 信号，n = 0/1	I/O
QOUT
QOUTn_A	QOUTn 的输出 A 信号，n=0/1	O
QOUTn_B	QOUTn 的输出 B 信号，n=0/1	O
QOUTn_Z	QOUTn 的输出 Z 信号，n=0/1	O
GPT，n = 0~1
TIMn_CAP	定时器捕获输入信号	I
TIMn_OUT0	定时器输出 0 信号	O
TIMn_OUT1	定时器输出 1 信号	O
TIMn_OUT2	定时器输出 2 信号	O
TIMn_OUT3	定时器输出 3 信号	O
Encoder IO
ENC0_IO0	Encoder 0 接口的输入输出 0，这里为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。若选择 QEP 类型，则 ENC0_IO0 为 QEP0_A；若选择 TA-IF 类型，则 ENC0_IO0 为 TA0_DE；若选择 BIS-IF 类型，则 ENC0_IO0 为高阻态；若选择 EDAT-IF 类型，则 ENC0_IO0 为 EDAT0_DE。	I/O
ENC0_IO1	Encoder 0 接口的输入输出 1，这里为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。若选择 QEP 类型，则 ENC0_IO1 为 QEP0_B；若选择 TA-IF 类型，则 ENC0_IO1 为 TA0_DIO；若选择 BIS-IF 类型，则 ENC0_IO1 为 BIS0_SLO；若选择 EDAT-IF 类型，则 ENC0_IO1 为 EDAT0_DIO。	I/O
ENC0_IO2	Encoder 0 接口的输入输出 2，这里为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。若选择 QEP 类型，则 ENC0_IO2 为 QEP0_I；若选择 TA-IF 类型，则 ENC0_IO2 为高阻态；若选择 BIS-IF 类型，则 ENC0_IO2 为 BIS0_MA；若选择 EDAT-IF 类型，则 ENC0_IO2 为 EDAT0_CLK。	I/O
ENC1_IO0	Encoder 1 接口的输入输出 0，这里为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。若选择 QEP 类型，则 ENC1_IO0 为 QEP1_A；若选择 TA-IF 类型，则 ENC1_IO0 为 TA1_DE；若选择 BIS-IF 类型，则 ENC1_IO0 为高阻态；若选择 EDAT-IF 类型，则 ENC1_IO0 为 EDAT1_DE。	I/O
ENC1_IO1	Encoder 1 接口的输入输出 1，这里为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。若选择 QEP 类型，则 ENC1_IO1 为 QEP1_B；若选择 TA-IF 类型，则 ENC1_IO1 为 TA1_DIO；若选择 BIS-IF 类型，则 ENC1_IO1 为 BIS1_SLO；若选择 EDAT-IF 类型，则 ENC1_IO1 为 EDAT1_DIO。	I/O
ENC1_IO2	Encoder 1 接口的输入输出 2，这里为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。若选择 QEP 类型，则 ENC1_IO2 为 QEP1_I；若选择 TA-IF 类型，则 ENC1_IO2 为高阻态；若选择 BIS-IF 类型，则 ENC1_IO2 为 BIS0_MA；若选择 EDAT-IF 类型，则 ENC1_IO2 为 EDAT1_CLK。	I/O
SDFM
SDFMn_DAT	SDFMn 的 Data 输入信号，n=0/1/2/3	I
SDFMn_CLK	SDFMn 的 Clock 输入输出信号，n=0/1/2/3	I/O
ADC Channel n，n = 0~15
ADC_CHn	ADC 采样通道 n 输入	AI
ADC_TRIG	ADC 外部输入触发信号	I
CPM
CPM0_HP	CPM0 高位比较器的输入正端	AI
CPM0_HN	CPM0 高位比较器的输入负端	AI
CPM0_LP	CPM0 低位比较器的输入正端	AI
CPM0_LN	CPM0 低位比较器的输入负端	AI
CPM1_HP	CPM1 高位比较器的输入正端	AI
CPM1_HN	CPM1 高位比较器的输入负端	AI
CPM1_LP	CPM1 低位比较器的输入正端	AI
CPM1_LN	CPM1 低位比较器的输入负端	AI
CPM0_COH	CPM0 高位比较器输出	O
CPM0_COL	CPM0 低位比较器输出	O
CPM0_COHL	CPM0 高/低位比较器输出的 OR 逻辑输出信号	O
CPM1_COH	CPM1 高位比较器输出	O
CPM1_COL	CPM1 低位比较器输出	O
CPM1_COHL	CPM1 高/低位比较器输出的 OR 逻辑输出信号	O
PGA，n = 0~3
PGAn_INP	PGAn 正相输入端	AI
PGAn_INN	PGAn 反相输入端	AI
PGAn_FLT	PGAn 滤波输出	AO
PGAn_VREF	PGAn 参考电平输入端	AI

SYSTEM

SYS_RSTN

复位引脚

I

PLL_XI

24 MHz 晶振输入

AI

PLL_XO

24 MHz 晶振输出

AO

JTAG_MS

JTAG_MS 信号

I/O

JTAG_CK

JTAG_CK 信号

O

CLK25M_AOUT

25 MHz 时钟输出

O

USB

USB_DM

USB0 数据信号负端

AI/O

USB_DP

USB0 数据信号正端

AI/O

EMAC

EMAC_RXD3

数据接收信号线 3

I

EMAC_RXD2

数据接收信号线 2

I

EMAC_RXD1

数据接收信号线 1

I

EMAC_RXD0

数据接收信号线 0

I

EMAC_RXCK

数据接收时钟

I

EMAC_RXDV

数据接收有效

I

EMAC_RXER

数据接收错误信号

I

EMAC_CLKIN

参考时钟

I

EMAC_TXD3

数据发送信号线 3

O

EMAC_TXD2

数据发送信号线 2

O

EMAC_TXD1

数据发送信号线 1

O

EMAC_TXD0

数据发送信号线 0

O

EMAC_TXCK

发送时钟

O

EMAC_TXEN

数据发送使能

O

EMAC_CRS

载波侦听信号

I

EMCA_COL

碰撞检测信号

I

EMAC_MDC

RMII 串行管理接口时钟

I/O

EMAC_MDIO

RMII 串行管理接口数据

I/O

PTP_CLKIN

PTP 时钟输入

I

CLK_OUTn

可配置 25 MHz 时钟输出，n = 0~1

O

PWM，n = 0~5

PWMn

PWMn 通道

O

SPI

SPIn_HOLD

SPIn 保持信号，n = 0/1/2/3

I/O

SPIn_WP

SPIn 写保护信号，n = 0/1/2/3

I/O

SPIn_CS1

SPIn 片选信号，n = 0/1/4/5

I/O

SPIn_CS0

SPIn 片选信号，n = 0/1/2/3/4/5

I/O

SPIn_CLK

SPIn 时钟信号，n = 0/1/2/3/4/5

I/O

SPIn_MOSI

SPIn 主机数据输出，从机数据输入，n = 0/1/2/3/4/5

I/O

SPIn_MISO

SPIn 主机数据输入，从机数据输出，n = 0/1/2/3/4/5

I/O

UART

UARTn_TX

UARTn 数据发送，n = 0~8

O

UARTn_RX

UARTn 数据接收，n = 0~8

I

UARTn_CTS

UARTn 发送允许，n = 1/2

I

UARTn_RTS

UARTn 发送请求，n = 1/2/3/4

O

I2C，n = 0~3

I2Cn_SCL

I2Cn 串行时钟信号

I/O

I2Cn_SDA

I2Cn 串行数据信号

I/O

CAN

CAN0_TX

CAN0 (CAN-FD) 数据发送，外接 CAN 总线收发器

O

CAN0_RX

CAN0 (CAN-FD) 数据接收，外接 CAN 总线收发器

I

CAN1_TX

CAN1 (CAN-FD) 数据发送，外接 CAN 总线收发器

O

CAN1_RX

CAN1 (CAN-FD) 数据接收，外接 CAN 总线收发器

I

CAN2_TX

CAN2 数据发送，外接 CAN 总线收发器

O

CAN2_RX

CAN2 数据接收，外接 CAN 总线收发器

I

PBUS

PBUS_NCS0

片选 NCS0 信号

O

PBUS_NCS1

片选 NCS1 信号

O

PBUS_CLK

时钟信号

O

PBUS_NWE

NWE 信号

O

PBUS_AD15/14/…/0

数据或地址复用信号

I/O

PBUS_NOE

NOE 信号

O

PBUS_NADV

NADV 信号

O

PBUS_A15/14/…/0

地址信号

I/O

EPWM

EPWMn_A

EPWMn 的输出 A 信号，n = 0/1/…/11

O

EPWMn_B

EPWMn 的输出 B 信号，n = 0/1/…/11

O

EPWM_FLTn

EPWM 的外部故障信号，n = 0/1/…/5

I

EPWM_SIn

EPWM 的外部同步输入信号，n = 0/1

I

EPWM_SOn

EPWM 的外部同步输出信号，n = 0/1/2/3/4

O

EPWM_TOn

EPWM 的外部同步输出信号，n = 0/3/6/9

O

CAP

CAPn

CAPn 的输入输出，n=0/1/…/5

I/O

QEP

QEPn_A

QEPn 的输入 A 信号，n = 0/1/…/9

I

QEPn_B

QEPn 的输入 B 信号，n = 0/1/…/5

I

QEPn_I

QEPn 的输入输出 I 信号，n = 0/1/…/3

I/O

QEPn_S

QEPn 的输入输出 S 信号，n = 0/1

I/O

QOUT

QOUTn_A

QOUTn 的输出 A 信号，n=0/1

O

QOUTn_B

QOUTn 的输出 B 信号，n=0/1

O

QOUTn_Z

QOUTn 的输出 Z 信号，n=0/1

O

GPT，n = 0~1

TIMn_CAP

定时器捕获输入信号

I

TIMn_OUT0

定时器输出 0 信号

O

TIMn_OUT1

定时器输出 1 信号

O

TIMn_OUT2

定时器输出 2 信号

O

TIMn_OUT3

定时器输出 3 信号

O

Encoder IO

ENC0_IO0

Encoder 0 接口的输入输出 0，这里为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。

若选择 QEP 类型，则 ENC0_IO0 为 QEP0_A；

若选择 TA-IF 类型，则 ENC0_IO0 为 TA0_DE；

若选择 BIS-IF 类型，则 ENC0_IO0 为高阻态；

若选择 EDAT-IF 类型，则 ENC0_IO0 为 EDAT0_DE。

I/O

ENC0_IO1

Encoder 0 接口的输入输出 1，这里为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。

若选择 QEP 类型，则 ENC0_IO1 为 QEP0_B；

若选择 TA-IF 类型，则 ENC0_IO1 为 TA0_DIO；

若选择 BIS-IF 类型，则 ENC0_IO1 为 BIS0_SLO；

若选择 EDAT-IF 类型，则 ENC0_IO1 为 EDAT0_DIO。

I/O

ENC0_IO2

Encoder 0 接口的输入输出 2，这里为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。

若选择 QEP 类型，则 ENC0_IO2 为 QEP0_I；

若选择 TA-IF 类型，则 ENC0_IO2 为高阻态；

若选择 BIS-IF 类型，则 ENC0_IO2 为 BIS0_MA；

若选择 EDAT-IF 类型，则 ENC0_IO2 为 EDAT0_CLK。

I/O

ENC1_IO0

Encoder 1 接口的输入输出 0，这里为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。

若选择 QEP 类型，则 ENC1_IO0 为 QEP1_A；

若选择 TA-IF 类型，则 ENC1_IO0 为 TA1_DE；

若选择 BIS-IF 类型，则 ENC1_IO0 为高阻态；

若选择 EDAT-IF 类型，则 ENC1_IO0 为 EDAT1_DE。

I/O

ENC1_IO1

Encoder 1 接口的输入输出 1，这里为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。

若选择 QEP 类型，则 ENC1_IO1 为 QEP1_B；

若选择 TA-IF 类型，则 ENC1_IO1 为 TA1_DIO；

若选择 BIS-IF 类型，则 ENC1_IO1 为 BIS1_SLO；

若选择 EDAT-IF 类型，则 ENC1_IO1 为 EDAT1_DIO。

I/O

ENC1_IO2

Encoder 1 接口的输入输出 2，这里为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。

若选择 QEP 类型，则 ENC1_IO2 为 QEP1_I；

若选择 TA-IF 类型，则 ENC1_IO2 为高阻态；

若选择 BIS-IF 类型，则 ENC1_IO2 为 BIS0_MA；

若选择 EDAT-IF 类型，则 ENC1_IO2 为 EDAT1_CLK。

I/O

SDFM

SDFMn_DAT

SDFMn 的 Data 输入信号，n=0/1/2/3

I

SDFMn_CLK

SDFMn 的 Clock 输入输出信号，n=0/1/2/3

I/O

ADC Channel n，n = 0~15

ADC_CHn

ADC 采样通道 n 输入

AI

ADC_TRIG

ADC 外部输入触发信号

I

CPM

CPM0_HP

CPM0 高位比较器的输入正端

AI

CPM0_HN

CPM0 高位比较器的输入负端

AI

CPM0_LP

CPM0 低位比较器的输入正端

AI

CPM0_LN

CPM0 低位比较器的输入负端

AI

CPM1_HP

CPM1 高位比较器的输入正端

AI

CPM1_HN

CPM1 高位比较器的输入负端

AI

CPM1_LP

CPM1 低位比较器的输入正端

AI

CPM1_LN

CPM1 低位比较器的输入负端

AI

CPM0_COH

CPM0 高位比较器输出

O

CPM0_COL

CPM0 低位比较器输出

O

CPM0_COHL

CPM0 高/低位比较器输出的 OR 逻辑输出信号

O

CPM1_COH

CPM1 高位比较器输出

O

CPM1_COL

CPM1 低位比较器输出

O

CPM1_COHL

CPM1 高/低位比较器输出的 OR 逻辑输出信号

O

PGA，n = 0~3

PGAn_INP

PGAn 正相输入端

AI

PGAn_INN

PGAn 反相输入端

AI

PGAn_FLT

PGAn 滤波输出

AO

PGAn_VREF

PGAn 参考电平输入端

AI