| 封装选项 | BGA196 12x12mm, 0.8mm pitch | BGA144 10x10mm, 0.8mm pitch | eLQFP144 20x20mm, 0.5mm pitch | eLQFP100 14x14mm, 0.5mm pitch | QFN100 12x12mm, 0.4mm pitch | eLQFP100 14x14mm, 0.5mm pitch | QFN100 12x12mm, 0.4mm pitch | QFN68 7x7mm, 0.35mm pitch | eLQFP64 10x10mm, 0.5mm pitch |
| 内核 | 双核 | 双核 | 双核 | 双核 | 双核 | 单核 | 单核 | 单核 | 单核 |
| SRAM | 1 MB | 1 MB | 1 MB | 1 MB | 1 MB | 512 KB | 512 KB | 512 KB | 512 KB |
| ITCM /DTCM | 256 KB /128 KB | 256 KB /128 KB | 256 KB /128 KB | 256 KB /128 KB | 256 KB /128 KB | 128 KB /128 KB | 128 KB /128 KB | 128 KB /128 KB | 128 KB /128 KB |
| Flash | 2 MB | 2 MB | 2 MB | 2 MB | 2 MB | 1 MB | 1 MB | 1 MB | 1 MB |
| USB | x1 | x1 | x1 | x1 | x1 | x1 | x1 | x1 | x1 |
| EMAC | x1 | x1 | x1 | - | x1 | - | x1 | - | - |
| SPI | x5,SPI1/2/3 支持 QSPI | x4,SPI2/3 支持 QSPI | x4,SPI2/3 支持 QSPI | x4,SPI2/3 支持 QSPI | x5,SPI1/2/3 支持 QSPI | x4,SPI2/3 支持 QSPI | x5,SPI1/2/3 支持 QSPI | x4,SPI1/2/3 支持 QSPI | x4,SPI2/3 支持 QSPI |
| UART | x9 | x9 | x9 | x9 | x9 | x9 | x9 | x8 | x9 |
| I2C | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 |
| CAN | x3, CANFD0/ 1 支持 CAN-FD | x3, CANFD0/ 1 支持 CAN-FD | x3, CANFD0/ 1 支持 CAN-FD | x3, CANFD0/ 1 支持 CAN-FD | x3, CANFD0/ 1 支持 CAN-FD | x3, CANFD0/ 1 支持 CAN-FD | x3, CANFD0/ 1 支持 CAN-FD | x3, CANFD0/ 1 支持 CAN-FD | x2, CANFD0/1 支持 CAN-FD |
| PBUS | x1 | x1 | x1 | x1 | x1 | x1 | x1 | - | - |
| ESC | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| COR-DIC | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| DCE | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| HCL | x2 | x2 | x2 | x2 | x2 | x1 | x1 | x1 | x1 |
| FFT | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| PFM | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| EPWM | x24,通道 PWM 全部支持 HRPWM | x24 通道 PWM 全部支持 HRPWM | x24 通道 PWM 全部支持 HRPWM | x24 通道 PWM 全部支持 HRPWM | x16 通道 PWM 全部支持 HRPWM | x24 通道 PWM 全部支持 HRPWM | x16 通道 PWM 全部支持 HRPWM | x12 通道 PWM 全部支持 HRPWM | x9 通道 PWM 全部支持 HRPWM |
| CAP | x6 | x6 | x6 | x6 | x6 | x6 | x6 | x6 | x6 |
| QEP | x10 | x10 | x10 | x10 | x3 | x10 | x3 | x7 | x6 |
| QOUT | x2 | x2 | x2 | x2 | x1 | x2 | x1 | x1 | x1 |
| ADC | x2, 复用 24 采样通道 | x2, 复用 16 采样通道 | x2, 复用 16 采样通道 | x2, 复用 16 采样通道 | x2, 复用 12 采样通道 | x2, 复用 16 采样通道 | x2, 复用 12 采样通道 | x2, 复用 15 采样通道 | x2, 复用 13 采样通道 |
| CPM | x2 | x2 | x2 | x2 | x2 | x2 | x2 | x2 | x2 |
| PWM | x6 | x6 | x6 | - | x6 | - | x6 | - | - |
| GPT | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 |
| SDFM | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 | x4 |
| TA-IF | x2 | x2 | x2 | x2 | x1 | x2 | x1 | x1 | x1 |
| BIS-IF | x2 | x2 | x2 | x2 | x1 | x2 | x1 | x1 | x1 |
| EDAT-IF | x2 | x2 | x2 | x2 | x1 | x2 | x1 | x1 | x1 |
| GPIO | 150 | 118 | 122 | 80 | 85 | 80 | 85 | 55 | 47 |