软件架构
在 GE 驱动框架中，非命令队列模式 （normal 模式）和命令队列模式 （cmdq 模式）是两种不同的操作模式。GE 驱动框架分为以下几个层级：
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GE HAL ：在 normal 模式下，GE HAL 层具有完整的功能，可以独立运行。在命令队列模式下，GE HAL 层负责 GE 硬件资源初始化和获取等，必须依靠 MPP 层实现完整功能。
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GE DRV：提供对 HAL 层的封装，简化了接口调用。
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MPP：在 normal 模式下，MPP 层仅调用 GE HAL 的接口。在 cmdq 模式下，MPP 层不仅调用 GE HAL 层的接口，而且还包含命令的准备、封装和发送。
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APP：应用层通过调用 MPP 层接口实现对 GE 的操作。
