设计说明
4 Dec 2024
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RTOS 系统中未提供一个类似 Linux 的 DMA Engine 子系统，但为了方便 DMA 使用者的代码兼容，DMA 驱动提供了类似 Linux 的 DMA Engine 接口定义。
如 DMA 驱动的软件架构图 所示，DMA 驱动不依赖于任何 RTOS 的设备驱动模型，因此无论是在 RTOS 还是 baremetal 环境下，DMA 驱动都可以直接调用 DMA Engine API。
源码说明
源代码位于 bsp/artinchip/目录下：
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bsp/artinchip/drv/dma/drv_dma.c：DMA Driver 层实现
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bsp/artinchip/include/drv/drv_dma.h：DMA Driver 层接口，提供了类似 Linux 的 DMA Engine 接口
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bsp/artinchip/hal/dma/hal_dma.c：DMA HAL 层实现
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bsp/artinchip/include/hal/hal_dma.h：DMA HAL 层接口头文件
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bsp/artinchip/hal/dma/hal_dma_reg.h：DMA 控制器的寄存器定义文件