调试指南

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调试开关

在 SDK 根目录下，执行下列命令，进入 kernel 的功能配置界面：
```
make kernel-menuconfig
```
或使用简写命令
```
make km
```

在内核配置界面，按如下选择，打开 DMA 模块的 DEBUG 选项：

Linux
    Kernel hacking
        [*] DMA Engine support
            [*]   DMA Engine debugging
            [*]     DMA Engine verbose debugging

打开 DEBUG 选项后：

驱动以-O0 编译。
pr_dbg() 和 dev_dbg() 调试信息会被编译。
在系统运行时，如果要打印 pr_dbg() 和 dev_dbg() 信息，还需要调整 loglevel 为 8，可以通过以下两种方式实现：
- 在 board.dts 中修改 bootargs，增加 “loglevel=8”
- 在板子启动到 Linux Shell 后，执行下列命令：
```
echo8 > /proc/sys/kernel/printk
```

在 Luban-Lite 中，DMA 驱动的日志控制接口共用了全局的 aic_log.h 接口。

为了方便调试，DMA 模块增加了一个 dump 控制开关，可以在运行时丢弃每次 DMA 请求的任务链表详细信息。

执行下列命令和步骤打开 DMA 调试：
1. 执行scons --menuconfig命令，进入 menuconfig 的功能配置界面。
2. 在配置界面选择使能 DMA 驱动调试：Drivers options ---> Drivers debug ---> [*] Enable DMA driver debug。

DMA 驱动会在命令行中注册 dma_dump 命令，可查询通道状态，执行下列命令可以使用 dump 控制：

dma_dump 0

输出示例如下：

DMA Ch0: desc = 0x0
Common register:
    IRQ_EN 0x4,     IRQ_STA 0x0,    CH_STA 0x0, GATE 0x0
Ch0 register:
    Enable 0x0,     Mode 0x0,   Pause 0x0
    Task 0xfffff800,    Config 0x4c004c0,   Src 0x4177a204,     Sink 0x42165384
    Left 0x0,   Package_cnt 1

注：

DMA 驱动并没有用到 RT-Thread 的设备框架，所以在目标板上使用命令 list_device 不会看到 DMA 设备。