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功能特性

  • CPU
    • RISC-V 32-bit 单核
    • RV32IMAFDCP 指令架构
    • 最高主频 400 MHz
    • L1 I/D-Cache 8KB/8KB
    • 支持单周期紧耦合存储（TCM），I/D-TCM 128KB/128KB
    • 支持外设通过 Slave port 访问 TCM 空间
    • 单精度/双精度浮点单元，集成 DSP 指令集
    • PMP 安全保护
    • 核内中断 CLINT 和中断控制器 CLIC
    • 支持中断加速技术
  • 系统启动
    • 可通过烧写 EFUSE 改变启动顺序
    • 支持 USB/UART 烧录
    • SiP SPI NOR 支持外部直通模式进行烧录
  • 系统安全
    • 支持数字签名安全启动方式
    • SPI_ENC 实现 SPI NOR 在线解密
    • SID 内置熔丝 512-bit ，其中 64-bit 供自定义使用
    • 支持 JTAG 加解锁
  • 片内存储
    • 256KB SRAM,以及 I/D-TCM 各 128KB
    • Flash up to 1MB
  • 系统控制
    • 内置 THS 温度传感器，支持高低温报警和过温复位
  • GTC 通用计时器
    • 52 位计时器，提供系统心跳时钟，计时周期大于 35 年
    • 调试模式下可配置为暂停计时或继续计时
  • WDOG 看门狗
    • 支持中断和复位，超时时间 1ms~37 小时可配置
    • 调试模式下可配置为暂停计时或继续计时
    • 硬件写保护机制
  • 时钟和电源管理
    • 内置 2 个 PLL
    • PLL_INT0 主要时钟源
    • PLL_FRA0 备用时钟源，支持展频
    • 内置 2 个 LDO
    • LDO25 (2.5V 100mA)，用于系统复位启动、eFuse 供电
    • LDO1x (1.0~1.375V 500mA，每档 25mV)，用于 CPU 供电
  • 通用接口
    • 支持 1 个 USB，支持高速/全速模式，可配置为 DEVICE/HOST
    • 支持 1 个 EMAC，支持 RMII/MII 接口，支持 IEEE1588 协议
    • 最多支持 6 个 SPI，SPI0 和 SPI1 支持 QSPI，SPI2/3/4/5 可配置为 Master/Slave
    • 最多支持 9 个 UART，兼容工业标准 16550，波特率精度 <2%
    • 最多支持 4 个 I2C，支持 7-bit 和 10-bit 寻址，速率最高 400Kb/s
    • 最多支持 4 个 M_CAN，速率最高 8Mbps
    • 支持 1 个 PBUS，用于对外部设备地址空间进行读写访问
  • ESC (Ethernet Slave Controller)
    • EtherCAT 从站控制器
    • 支持 RMII/MII 接口
    • 8KB PDRAM
    • 2x Port/ 8x FMMU/ 8x SyncManager
  • CORDIC
    • 支持 sin/cos/arctan/atan2/phase 等数学函数加速
    • 最高支持 Q24 定点数输出精度
  • FFT
    • 支持 8/16/32/64/128/256/512/1024/2048/4096 点的复数或实数的 FFT/IFFT 的硬件加速
    • 支持单精度浮点、Q15/Q31 定点数输入输出
  • PFM (Programmable Filter Module)
    • 支持 6x FIR/IIR 可编程滤波器硬件加速
    • 每个滤波器最高可以实现 4 阶滤波器
  • DCE (Data Check Engine)
    • 支持 CRC 校验和 SUM 校验的加速
    • CRC 校验支持多项式、初始值以及异或值可配置
  • HCL (Hardware Current Loop，硬件电流环)
    • 内置 1 个 HCL
    • 支持自动获取内置 ADC 数据和外置 SDFM 数据
    • 支持自动获取 QEP/TA-IF/ENDAT-IF/BISS-IF 编码器数据
    • 支持 CLARKE/PARK/PID/IPARK/SVPWM 算法的硬件加速
    • 内置交叉解耦、电压补偿、死区补偿和角度补偿等算法
    • 支持自动更新 EPWM 输出占空比
    • 支持断点模式
    • 支持 HALL 位置补偿算法
  • EPWM (Enhanced PWM)
    • 最多可支持 24 个 EPWM 通道
    • 最多可支持 24 个 HRPWM 通道，分辨率可达 156ps
    • 内置 16-bit 计数器
    • 支持递增、递减或先递增后递减计数
    • PWM 支持内部相位同步
    • 支持死区时间控制
    • 支持 6 个故障输入控制
    • 支持脉冲群输出功能
  • CAP
    • 最多支持 6 个的输入捕获或 6 个独立 PWM
    • 内置 32-bit 计数器
    • 支持连续捕捉或单次捕捉
    • 支持配置为 PWM 输出模式
  • QEP
    • 最多支持 10 个的 QEP 信号解析
    • 内置 32-bit 的位置计数器
    • 支持 AB 正交信号解析
    • 支持 CW/CCW 信号解析
    • 支持 CLK/DIR 信号解析
    • 内置看门狗定时器
  • QOUT (Quadrature-pulse Output)
    • 最多支持 2 个的 QOUT 信号输出
    • 支持任意分频比的均匀化脉冲输出
  • ADC
    • 内置 4 个 ADC，均支持 14-bit 和 12-bit 模式
    • 14-bit 模式下，采样率最高 2MSPS；12-bit 模式下，采样率最高 4MSPS
    • 最多支持 44 个采样通道同时采样
    • 支持硬件 1/2/4/8/16/32 过采样模式
    • 支持外部输入参考电压
  • CPM (Comparator Module)
    • 最多支持 4 个的 CPM
    • 内置 12-bit DAC 参考的窗口比较
  • PWM
    • 最多可支持 12 个普通 PWM 输出
    • 内置 32-bit 计数器，计数时钟分频最高可以达到 1024
    • 支持脉冲群输出功能
  • GPT
    • 最多可支持 4 个 GPT，32-bit 计数器
    • 支持输出比较信号，可用于产生中断和引脚输出
  • SDFM (Sigma-Delta Filter Module)
    • 最多可支持 4 个 SDFM
    • 支持串行输入解码
    • 支持 SINC1/2/3 滤波器
    • 支持 OSR 可配置
    • 支持低延迟输出功能
  • TA-IF (T-Format/ A-Format Interface)
    • 最多可支持 2 个编码器接口
    • 兼容多摩川编码器和尼康编码器接口协议
    • 支持自定义编码器协议
    • 最高支持 32-bit 位置数据读取
  • BIS-IF (BIS Interface)
    • 最多可支持 2 个编码器接口
    • 兼容 SSI/BISS-C 协议
    • 最高支持 32-bit 位置数据读取
  • EDAT-IF (EDAT Interface)
    • 最多可支持 2 个编码器接口
    • 兼容 EnDat 2.1/2.2 协议
    • 最高支持 32-bit 位置数据读取
  • RDC
    • 支持互补的 RPWM 的输出，用于产生参考激励
    • 支持旋转变压器的角度和速度的解析
    • 输出角度最大支持 12-bit
    • 支持输入信号的异常检测
    • 支持多圈数据的统计

典型应用

  • 伺服电机驱动器
  • BLDC 电机驱动器
  • 交流变频器
  • 光伏逆变器
  • 数字电源
  • PLC