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寄存器描述

3 Mar 2025
Read time: 12 minute(s)

0x000 PWM_CTL

默认值：0x00000000

PWM 模块控制寄存器 (PWM_CTL)

位域

类型

默认值

描述

31:1

/

0x000_0000

/

0

R/W

0x0

EN

PWM Module Enable，PWM 模块使能控制

  • 0：PWM 模块未使能

    EN=0 时，即使复位 PWM 模块，寄存器也不能访问。

  • 1：PWM 模块使能

    仅在 EN=1 时才能访问 PWM 模块寄存器且 PWM 模块开始正常工作。

0x004 PWM_MCTL

默认值：0x00000000

PWM 控制寄存器 (PWM_MCTL)

位域

类型

默认值

描述

31:16

/

/

/

15:4

/

/

/

3

R/W

0x0

 PWM3EN

PWM3 Enable，PWM3 使能控制

  • 0：PWM3 未使能，表示 PWM3EN 无效，复位 PWM3 信号发生器 ，同时复位 PWM3 相关的寄存器。
  • 1：PWM3 使能，表示 PWM3EN 有效，PWM 信号发生器 PWM3 开始正常工作。

PWM 模块寄存器不受此位影响。

2

R/W

0x0

 PWM2EN

PWM2 Enable，PWM2 使能控制

  • 0：PWM2 未使能，表示 PWM2EN 无效，复位 PWM2 信号发生器 ，同时复位 PWM2 相关的寄存器。
  • 1：PWM2 使能，表示 PWM2EN 有效，PWM 信号发生器 PWM2 开始正常工作。

PWM 模块寄存器不受此位影响。

1

R/W

0x0

 PWM1EN

PWM1 Enable，PWM1 使能控制

  • 0：PWM1 未使能，表示 PWM1EN 无效，复位 PWM1 信号发生器 ，同时复位 PWM1 相关的寄存器。
  • 1：PWM1 使能，表示 PWM1EN 有效，PWM 信号发生器 PWM1 开始正常工作。

PWM 模块寄存器不受此位影响。

0

R/W

0x0

 PWM0EN

PWM0 Enable，PWM0 使能控制

  • 0：PWM0 未使能，表示 PWM0EN 无效，复位 PWM0 信号发生器 ，同时复位 PWM0 相关的寄存器。
  • 1：PWM0 使能

PWM 模块寄存器不受此位影响。

0x008 PWM_CKCTL

默认值：0x00000000

PWM 时钟控制寄存器 (PWM_CKCTL)

位域

类型

默认值

描述

31:16

/

/

/

15:4

/

/

/

3

R/W

0x0

 PWM3CKON

PWM3 Clock On，PWM3 工作时钟控制

  • 0：PWM3 时钟关闭
  • 1：PWM3 时钟打开

此位必须打开时，才能访问 PWM 信号发生器 PWM3 的寄存器。

2

R/W

0x0

 PWM2CKON

PWM2 Clock On，PWM2 工作时钟控制

  • 0：PWM2 时钟关闭
  • 1：PWM2 时钟打开

此位必须打开时，才能访问 PWM 信号发生器 PWM2 的寄存器。

1

R/W

0x0

PWM1CKON

PWM1 Clock On，PWM1 工作时钟控制

  • 0：PWM1 时钟关闭
  • 1：PWM1 时钟打开

此位必须打开时，才能访问 PWM 信号发生器 PWM1 的寄存器。

0

R/W

0x0

 PWM0CKON

PWM0 Clock On，PWM0 工作时钟控制

  • 0：PWM0 时钟关闭
  • 1：PWM0 时钟打开

此位必须打开时，才能访问 PWM 信号发生器 PWM0 的寄存器。

0x00C PWM_INTCTL

默认值：0x00000000

PWM 中断控制寄存器 (PWM_INTCTL)

位域

类型

默认值

描述

31:16

/

/

/

15:4

/

/

/

3

R/W

0x0

 PWM3INTEN

PWM3 Interrupt Enable，控制 PWM 信号发生器 PWM3 中断使能

  • 0：PWM3 中断关闭。

    当 PWM3 有中断产生时，PWM 中断状态寄存器相应位被置成 1，没有中断信号给 CPU 系统，但 CPU 系统可以通过查询状态位来处理 PWM3 事件。

  • 1：PWM3 中断使能。

    当 PWM3 有中断产生时，PWM 中断状态寄存器相应位被置成 1，中断信号传递给 CPU 系统，CPU 系统响应中断事件。

2

R/W

0x0

 PWM2INTEN
PWM2 Interrupt Enable，用于控制 PWM 信号发生器 PWM2 中断使能
  • 0：PWM2 中断关闭，当 PWM2 有中断产生时，PWM 中断状态寄存器相应位被置成 1，没有中断信号给 CPU 系统，但 CPU 系统可以通过查询状态位来处理 PWM2 事件。
  • 1：PWM2 中断使能，当 PWM2 有中断产生时，PWM 中断状态寄存器相应位被置成 1，中断信号传递给 CPU 系统，CPU 系统响应中断事件。

1

R/W

0x0

 PWM1INTEN
PWM1 Interrupt Enable，用于控制 PWM 信号发生器 PWM1 中断使能
  • 0：PWM1 中断关闭，当 PWM1 有中断产生时，PWM 中断状态寄存器相应位被置成 1，没有中断信号给 CPU 系统，但 CPU 系统可以通过查询状态位来处理 PWM1 事件。
  • 1：PWM1 中断使能，当 PWM1 有中断产生时，PWM 中断状态寄存器相应位被置成 1，中断信号传递给 CPU 系统，CPU 系统响应中断事件。

0

R/W

0x0

 PWM0INTEN
PWM0 Interrupt Enable，用于控制 PWM 信号发生器 PWM0 中断使能
  • 0：PWM0 中断关闭，当 PWM0 有中断产生时，PWM 中断状态寄存器相应位被置成 1，没有中断信号给 CPU 系统，但 CPU 系统可以通过查询状态位来处理 PWM0 事件。
  • 1：PWM0 中断使能，当 PWM1 有中断产生时，PWM 中断状态寄存器相应位被置成 1，中断信号传递给 CPU 系统，CPU 系统响应中断事件。

0x010 PWM_INTSTS

默认值：0x00000000

PWM 中断状态寄存器 (PWM_INTSTS)

位域

类型

默认值

描述

31:16

/

/

/

15:4

/

/

/

3

R/W1C

0x0

 PWM3INTSTS
PWM3 Interrupt Status，PWM3 中断状态，用于标志 PWM 信号发生器 PWM3 是否有中断事件：
  • 0：PWM3 无中断事件
  • 1：PWM3 有中断事件，CPU 系统处理此中断事件，处理完成后写 1 清零。

2

R/W1C

0x0

 PWM2INTSTS
PWM2 Interrupt Status，PWM2 中断状态，用于标志 PWM 信号发生器 PWM2 是否有中断事件：
  • 0：PWM2 无中断事件
  • 1：PWM2 有中断事件，CPU 系统处理此中断事件，处理完成后写 1 清零。

1

R/W1C

0x0

 PWM1INTSTS
PWM1 Interrupt Status，PWM1 中断状态，用于标志 PWM 信号发生器 PWM1 是否有中断事件：
  • 0：PWM1 无中断事件
  • 1：PWM1 有中断事件，CPU 系统处理此中断事件，处理完成后写 1 清零。

0

R/W1C

0x0

 PWM0INTSTS
PWM0 Interrupt Status，PWM0 中断状态，用于标志 PWM 信号发生器 PWM0 是否有中断事件：
  • 0：PWM2 无中断事件
  • 1：PWM2 有中断事件，CPU 系统处理此中断事件，处理完成后写 1 清零。

0X300+0X100*n+0x000 PWM_TBCTL

默认值：0x00000000

PWM 时基控制寄存器 (PWM_TBCTL)

位域

类型

默认值

描述

31:28

/

/

/

27:16

R/W

0x1

 CLKDIV

Time-Base Clock Divider，时基时钟除数

时基时钟 TBCLK = SYSCLKOUT / (CLKDIV + 1)

15:4

/

/

/

3

R/W

0x0

 PRDLD

Period Register Load From Shadow Register Select，时基周期寄存器 (PRD) 操作方式

  • 0：影子模式

    时基计数器 (TBCTR) 等于 0 时，时基周期寄存器 (TBPRD) 的数值从它的影子寄存器中装载。读写时基寄存器 (TBPRD) 实际上都是操作它的影子寄存器。

  • 1：立即模式

    时基周期寄存器 (TBPRD) 的数值不需要通过它的影子寄存器进行装载。读写时基周期寄存器 (TBPRD) ，就是立即对 TBPRD 进行操作。

2

/

/

/

1:0

R/W

0x0

 CTRMODE

Counter Mode，时基计数器模式

  • 0：递增模式
  • 1：递减模式
  • 2：增减模式
  • 3：/

此位用于配置时基计数器的计数模式，一般情况下计数模式只能配置一次，当计数器开始工作时，不可改动。

0X300+0X100*n+0x004 PWM_TBSTS

默认值：0x00000000

PWM 时基状态寄存器 (PWM_TBSTS)

位域

类型

默认值

描述

31:3

/

/

/

2

R/W1C

0x0

 CTRMAX

Time-Base Counter Max Latched Status，时基计数器达到最大值 0xFFFF 状态位

  • 0：时基计数器没有达到最大值。
  • 1：时基计数器达到最大值。

此位写 0 无任何效果，写 1 清除此状态。

1

R/W1C

0x0

/

0

R

0x0

 CTRDIR

Time-Base Counter Direction Status，时基计数器方向状态位

  • 0：计数器正在向下计数
  • 1：计数器正在向上计数

此位在时基计数器的计数模式被设置且开始计数时才有意义。

0X300+0X100*n+0x010 PWM_TBCTR

默认值：0x00000000

PWM 时基计数器寄存器 (PWM_TBCTR)

位域

类型

默认值

描述

31:16

/

/

/

15:0

R/W

0x0

 TBCTR
Time-Base Counter Value，时基计数器当前数值
  • 读取此位时，数值表明时基计数器的当前数值。
  • 写此位时，数值直接写到时基计数器寄存器，该寄存器无影子寄存器且写时没有经过 TBCLK 同步。

0X300+0X100*n+0x014 PWM_TBPRD

默认值：0x00000000

PWM 时基周期寄存器 (PWM_TBPRD)

位域

类型

默认值

描述

31:16

/

/

/

15:0

R/W

0x0

 TBPRD

The Period of Time-Base Counter，时基计数器周期

此位决定时基计数器的周期，用于设定 PWM 的频率。此寄存器有影子寄存器，受 PWM_TBCTL 寄存器中的 PRDLD 位控制，缺省时使用影子寄存器。

0X300+0X100*n+0x018 PWM_CMPCTL

默认值：0x00000000

PWM 比较器控制寄存器 (PWM_CMPCTL)

位域

类型

默认值

描述

31:7

/

/

/

６

R/W

0x0

 SHDWBMODE

CMPB Operating Mode，比较寄存器 CMPB 的操作模式

  • 0：影子模式
  • 1：立即模式

5

/

/

/

4

R/W

0x0

 SHDWAMODE

CMPA Operating Mode，比较寄存器 CMPA 的操作模式

  • 0：影子模式
  • 1：立即模式

3:2

R/W

0x0

 LOADBMODE

CMPB Load From Shadow Select Mode，CMPB 寄存器从影子寄存器装载数值模式

  • 0：当计数器 CTR＝0 时
  • 1：当计数器 CTR＝PRD 时
  • 2：当计数器 CTR＝0 时或 CTR＝PRD
  • 3：冻结

当 SHDWBMODE 位为 1 时，即 CMPB 寄存器不使用影子寄存器时，此位无效。

1:0

R/W

0x0

 LOADAMODE

CMPA Load From Shadow Select Mode，CMPA 寄存器从影子寄存器装载数值模式

  • 0：当计数器 CTR＝0 时
  • 1：当计数器 CTR＝PRD 时
  • 2：当计数器 CTR＝0 时或 CTR＝PRD
  • 3：冻结

当 SHDWAMODE 位为 1 时，即 CMPA 寄存器不使用影子寄存器时，此位无效。

0X300+0X100*n+0x020 PWM_CMPA

默认值：0x00000000

PWM 比较器 A 寄存器 (PWM_CMPA)

位域

类型

默认值

描述

31:16

/

/

/

15:0

R/W

0x0

 CMPA

比较寄存器 A 的数值

计数器 TBCTR 与 CMPA 进行比，相等时比较器产生一个脉冲给后续的动作器 AQ。

0X300+0X100*n+0x024 PWM_CMPB

默认值：0x00000000

PWM 比较器 B 寄存器 (PWM_CMPB)

位域

类型

默认值

描述

31:16

/

/

/

15:0

R/W

0x0

 CMPB

比较寄存器 B 的数值

计数器 TBCTR 与 CMPB 进行比较，相等时比较器产生一个脉冲给后续的动作器 AQ。

0X300+0X100*n+0x028 PWM_AQCTLA

默认值：0x00000000

PWM 动作器控制 A 寄存器 (PWM_AQCTLA)

位域

类型

默认值

描述

31:17

/

0x0

/

16

R/W

0x0

 PWMA_INIT

PWMA Initial Value，PWMA 初始电平

  • 0：初始化低电平
  • 1：初始化高电平

15：12

/

/

/

11:10

R/W

0x0

 CBD

TBCTR Equal to CMPB and Counter-Down，当时基计数器 TBCTR 等于阈值 CMPB 且计数器正递减时动作方式

  • 0：无动作
  • 1：置低-强制信号线 PWMxA 输出低电平
  • 2：置高-强制信号线 PWMxA 输出高电平
  • 3：反转-反转 PWMxA 信号线
注： 在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为 1（递增方向）。

9:8

R/W

0x0

 CBU

TBCTR Equal to CMPB and Counter-Up，当时基计数器 TBCTR 等于阈值 CMPB 且计数器正递增时动作方式

  • 0: 无动作
  • 1：置低-强制信号线 PWMxA 输出低电平
  • 2：置高-强制信号线 PWMxA 输出高电平
  • 3：反转-反转 PWMxA 信号线
注： 在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为 1（递增方向）。

7:6

R/W

0x0

 CAD

TBCTR Equal to CMPA and Counter-Down，当时基计数器 TBCTR 等于阈值 CMPA 且计数器正递减时动作方式

  • 0：无动作
  • 1：置低-强制信号线 PWMxA 输出低电平
  • 2：置高-强制信号线 PWMxA 输出高电平
  • 3：反转-反转 PWMxA 信号线
注： 在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为 1（递增方向）。

5:4

R/W

0x0

 CAU

TBCTR Equal to CMPA and Counter-Up，当时基计数器 TBCTR 等于阈值 CMPA 且计数器正递增时动作方式

  • 0：无动作
  • 1：置低-强制信号线 PWMxA 输出低电平
  • 2：置高-强制信号线 PWMxA 输出高电平
  • 3：反转-反转 PWMxA 信号线
注： 在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为 1（递增方向）。

3:2

R/W

0x0

 PRD

TBCTR Equal to PRD，当时基计数器 TBCTR 等于周期 PRD 时动作方式

  • 0：无动作
  • 1：置低-强制信号线 PWMxA 输出低电平
  • 2：置高-强制信号线 PWMxA 输出高电平
  • 3：反转-反转 PWMxA 信号线
注： 在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为 1（递增方向）。

1:0

R/W

0x0

 ZRO

TBCTR Equal to Zero，当时基计数器 TBCTR 等于 0 时动作方式

  • 0：无动作
  • 1：置低-强制信号线 PWMxA 输出低电平
  • 2：置高-强制信号线 PWMxA 输出高电平
  • 3：反转-反转 PWMxA 信号线
注： 在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为 1（递增方向）。

0X300+0X100*n+0x02C PWM_AQCTLB

默认值：0x00000000

PWM 动作器控制 B 寄存器（PWM_AQCTLB)

位域

类型

默认值

描述

31:17

/

0x0

/

16

R/W

0x0

 PWMB_INIT

PWMBInitial Value，PWMB 初始电平

  • 0：初始化低电平
  • 1：初始化高电平

15：12

/

/

/

11:10

R/W

0x0

 CBD

TBCTR Equal to CMPB and Counter-Down，当时基计数器 TBCTR 等于阈值 CMPB 且计数器正递减时动作方式

  • 0：无动作
  • 1：置低-强制信号线 PWMxB 输出低电平
  • 2：置高-强制信号线 PWMxB 输出高电平
  • 3：反转-反转 PWMxB 信号线
注： 在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为 1（递增方向）。

9:8

R/W

0x0

 CBU

TBCTR Equal to CMPB and Counter-Up，当时基计数器 TBCTR 等于阈值 CMPB 且计数器正递增时动作方式

  • 0：无动作
  • 1：置低-强制信号线 PWMxB 输出低电平
  • 2：置高-强制信号线 PWMxB 输出高电平
  • 3：反转-反转 PWMxB 信号线
注： 在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为 1（递增方向）。

7:6

R/W

0x0

 CAD

TBCTR Equal to CMPA and Counter-Down，当时基计数器 TBCTR 等于阈值 CMPA 且计数器正递减时动作方式

  • 0：无动作
  • 1：置低-强制信号线 PWMxB 输出低电平
  • 2：置高-强制信号线 PWMxB 输出高电平
  • 3：反转-反转 PWMxB 信号线
注： 在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为 1（递增方向）。

5:4

R/W

0x0

 CAU

TBCTR Equal to CMPA and Counter-Up，当时基计数器 TBCTR 等于阈值 CMPA 且计数器正递增时动作方式

  • 0：无动作
  • 1：置低-强制信号线 PWMxB 输出低电平
  • 2：置高-强制信号线 PWMxB 输出高电平
  • 3：反转-反转 PWMxB 信号线
注： 在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为 1（递增方向）。

3:2

R/W

0x0

 PRD

TBCTR Equal to PRD，当时基计数器 TBCTR 等于周期 PRD 时动作方式

  • 0：无动作
  • 1：置低-强制信号线 PWMxB 输出低电平
  • 2：置高-强制信号线 PWMxB 输出高电平
  • 3：反转-反转 PWMxB 信号线
注： 在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为 1（递增方向）。

1:0

R/W

0x0

 ZRO

TBCTR Equal to Zero，当时基计数器 TBCTR 等于 0 时动作方式

  • 0：无动作
  • 1：置低-强制信号线 PWMxB 输出低电平
  • 2：置高-强制信号线 PWMxB 输出高电平
  • 3：反转-反转 PWMxB 信号线
注： 在增减计数模式下，当计数器等于零时，定义计数方向为 1（递增方向）。

0X300+0X100*n+0x044 PWM_ETSEL

默认值：0x00000000

PWM 事件触发选择寄存器 (PWM_ETSEL)

位域

类型

默认值

描述

31:4

/

/

/

3

R/W

0x0

 INTEN

PWMx Interrupt Enable，PWMx 中断使能

  • 0：禁止 PWMx 中断
  • 1：使能 PWMx 中断

此位用来控制 PWMx 中断产生。

2:0

R/W

0x0

 INTSEL

PWMx Interrupt Select，PWMx 中断事件选择

  • 0：/
  • 1：TBCTR = 0 时触发事件
  • 2：TBCTR = PRD 时触发事件
  • 3：/
  • 4：TBCTR = CMPA 且计数器正在递增时触发事件
  • 5：TBCTR = CMPA 且计数器正在递减时触发事件
  • 6：TBCTR = CMPB 且计数器正在递增时触发事件
  • 7：TBCTR = CMPB 且计数器正在递减时触发事件

0X300+0X100*n+0x048 PWM_CNT_DIS

默认值：0x00000000

PWM 调试寄存器 (PWM_CNT_DIS)

位域

类型

默认值

描述

31:1

/

/

/

0

R

0

 PWM_CNT_CK_DIS

0：没有触发事件产生配置无动作时，时基计数器 disable，无比较事件发生。CMPA 与 CMPB 可配置相同值，也可不配置。默认为 0，比较动作以配置动作为较高优先级。

1：配置无动作时，时基计数器 enable，有比较事件发生。由于优先级原因，CMPA 与 CMPB 不能配置相等，或者 CMPA、CMPB 不能配置为 0。

0xFFC PWM_VERSION

默认值：0x00000100

PWM 模块版本寄存器 (PWM_VERSION)

位域

类型

默认值

描述

31:0

RO

 0x00000100

Version （版本号)，采用 BCD 码显示，V1.0