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寄存器描述

31 May 2024
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0x000 I2C_CTL

默认值：0x0000006F I2C 控制（I2C Control）
位域 类型 默认值 描述
31:11 - - -
10 R/W 0x0 BUS_CLEAR_FEATURE_CTL
总线清除控制
  • 0：BUS_CLEAR_FEATURE 禁止
  • 1：BUS_CLEAR_FEATURE 使能

此位置 1，SDA 挂死机制使能以及 SCL_STUCK_AT_LOW 中断可触发

仅 master 模式有效
9 R/W 0x0 RX_FIFO_FULL_HLD_CTL
RX_FIFO 满状态保持总线控制，仅在 master 模式下：
  • 0：RX_FIFO 满状态时数据溢出
  • 1：RX_FIFO 满状态时保持总线
8 R/W 0x0 TX_EMPTY_CTL
TX_EMPTY 中断控制
  • 0：TX_EMPTY 中断行为 0
  • 1：TX_EMPTY 中断行为 1
（详细描述见 I2C_INTR_STAT[4]）
7 R/W 0x0 STOP_DET_IFADDRESSED
STOP_DET 中断控制，在 Slave 模式下：
  • 0：不管被寻址与否，都发出 STOP_DET 中断
  • 1：仅在被寻址时发出 STOP_DET 中断
注： 此位设为 1 时，且在 GEN_CALL 下，即使响应也不会发出 STOP_DET 中断
6 R/W 0x1 RESTART_ENABLE
重开始使能控制

  • 0：master RESTART 禁止

  • 1：master RESTART 使能

master 发送 RESTART 信号控制，一些旧 slave 设备不支持处理 RESTART 信号。当 RESTART 禁止时，master 被禁止执行以下功能：

  • 发送 START 字节

  • 使用 10bit 寻址模式进行读操作
5:4 R/W 0x2 SPEED_MODE_SELECT
速率模式选择

  • 1：标准模式（100Kb/s）

  • 2: 快速模式（<=400Kb/s）

此位只能写 1 或者 2。
3 R/W 0x1 10BITADDR_SELECT_SLAVE
Slave 被寻址 bit 选择

  • 0：7 bits 寻址模式

  • 1：10 bits 寻址模式
2 R/W 0x1 10BITADDR_SELECT_MASTER
Master 寻址 bit 选择

  • 0：7 bits 寻址模式

  • 1：10 bits 寻址模式
1 R/W 0x1 SLAVE_MODE_DISABLE
Slave 模式使能控制

  • 0：Slave 模式使能

  • 1：Slave 模式禁止

当 I2C_CTL[0]设置为 1 时，此位也需设置为 1。I2C_CTL [0]设置为 0 时，此位也设置为 0。
0 R/W 0x1 MASTER_MODE_ENABLE
Master 模式使能控制

  • 0：Master 模式禁止

  • 1：Master 模式使能

当 I2C_CTL [1]设置为 1 时，此位也需设置为 1。I2C_CTL [1]设置为 0 时，此位也设置为 0。

0x004 I2C_TAR

默认值：0x0000005A I2C 目标设备（I2C Target）
位域 类型 默认值 描述
31:12 - - -
11 R/W 0 GEN_CALL_CTL

  • 0：GEN_CALL 模式禁止

  • 1：GEN_CALL 模式使能

此位配 1，当 bit[10]为 0 时，master 进行广播模式寻址，无视 bit[9:0]中的目标地址，进行 GEN_CALL 模式，GEN_CALL 模式只允许进行写操作，尝试读操作会导致 TX_ABRT（I2C_INTR_STAT[6]）中断产生。当 bit[10]为 1 时，start 字节使能时，master 先发起 start 字节，再进行目标寻址
10 R/W 0 START_BYTE_CTL
Start 字节控制

  • 0：start 字节禁止

  • 1：start 字节使能
9:0 R/W 0x5A I2C_TAR

目标地址

Master 依此目标地址寻址建立通信。如果 I2C_TAR 和 I2C_SAR 相同，则存在回环，但是 FIFO 在 master 与 slave 之间共享，因此双向传输是不可行的，只能单向传输。Master 不能传输数据给自己，只能传输给 slave。

当进行 GEN_CALL 时，无视此地址。

0x008 I2C_SAR

默认值：0x0000005A I2C 从机地址（I2C Slave Address）
位域 类型 默认值 描述
31:10 - - -
9:0 R/W 0x5A I2C_SAR

SLAVE 模式被寻址的地址

当为 7bit 寻址时，只有 bit[6:0]有效。此位仅在 I2C 禁止时可写（I2C_ENABLE[0]写 0），其他时间写入无效。

0x00C I2C_ACK_GEN_CALL

默认值：0x00000001 I2C 响应广播（I2C Acknowledge General Call）
位域 类型 默认值 描述
31:1 - - -
0 R/W 0x1 ACK_GEN_CALL
GEN_CALL 应答状态。

  • 0：接收到 GEN_CALL 地址后不应答

  • 1：接收到 GEN_CALL 地址后应答

0x010 I2C_DATA_CMD

默认值：0x00000000 I2C 数据命令（I2C Data Command）
位域 类型 默认值 描述
31:11 - - -
10 W 0x0 RESTART
重开始行为控制

  • 0：如果 RESTART_ENABLE(I2C_CTL[6]) 为 1，只有当传输方向与上一个传输命令的方向不同时，发出 RESTART 信号。如果 RESTART_ENABLE (I2C_CTL[6]) 为 0，则发送一个 STOP 信号然后接着一个 START 信号

  • 1：如果 RESTART_ENABLE(I2C_CTL[6]) 为 1，无论当前数据传输方向与上一个传输命令的方向是否相同，都会发出 RESTART 信号。如果 RESTART_ENABLE (I2C_CTL[6]) 为 0，则发送一个 STOP 信号然后接着一个 START 信号
9 W 0x0 STOP
STOP 命令控制

  • 0：一个 byte 传输完后不接着 STOP 信号

  • 1：一个 byte 传输完后接着 STOP 信号
8 W 0x0 CMD
操作命令，仅在 master 模式下有效

  • 0：Master 写操作命令

  • 1：Master 读操作命令

注： 如果在收到 RD_REQ 请求后此位写 1，则产生 TX_ABRT 中断。
7:0 R/W 0x0 DAT

数据缓冲区

发送数据时，数据需写入此位段。接收数据时，数据亦接收到此位段。

0x020 I2C_SS_SCL_HCNT

默认值：0x00000060 I2C 标准速度时钟高位计数（I2C Standard SCL High Count）
位域 类型 默认值 描述
31:16 - - -
15:0 R/W 0x60 I2C_SS_SCL_HCNT

标准速率模式下 SCL 高电平持续时间计数。

此位仅在 I2C 禁止时可写（I2C_ENABLE[0] 写 0），其他时间写入无效。最小值为 0x60，写入小于 0x60 的数值无效。

计算方法：

  • 标准速率 SCL 高电平最小时间：4000 ns

  • 标准速率 SCL 低电平最小时间：4700 ns

以标准速度模式为例：

  • SCL 高电平时间 = (I2C_SS_SCL_HCNT + I2C_FS_SPIKELEN + 8) * I2C_clk_period

  • I2C_clk_period 为 I2C 模块输入时钟周期

0x024 I2C_SS_SCL_LCNT

默认值：0x00000070 I2C 标准速度时钟低位计数（I2C Standard SCL Low Count）
位域 类型 默认值 描述
31:16 - - -
15:0 R/W 0x70 I2C_SS_SCL_LCNT

标准速率模式下 SCL 低电平持续时间计数。

此位仅在 I2C 禁止时可写（I2C_ENABLE[0] 写 0），其他时间写入无效。最小值为 0x70，写入小于 0x70 的数值无效。

计算方法：

  • 标准速率 SCL 高电平最小时间：4000 ns

  • 标准速率 SCL 低电平最小时间：4700 ns

以标准速度模式为例

  • SCL 低电平时间 = (I2C_SS_SCL_LCNT + 1) * I2C_clk_period

  • I2C_clk_period 为 I2C 模块输入时钟周期。

0x028 I2C_FS_SCL_HCNT

默认值：0x0000000F I2C 快速时钟高位计数（I2C Fast SCL High Count）
位域 类型 默认值 描述
31:16 - - -
15:0 R/W 0xF I2C_FS_SCL_HCNT

快速模式下 SCL 高电平持续时间计数。

此位仅在 I2C 禁止时可写（I2C_ENABLE[0]写 0），其他时间写入无效。最小值为 0xF，写入小于 0xF 的数值无效。

计算方法：

  • 快速 SCL 高电平最小时间：600ns

  • 快速 SCL 低电平最小时间：1300ns

以快速模式为例

  • SCL 高电平时间 = (I2C_FS_SCL_HCNT + I2C_FS_SPIKELEN + 8) * I2C_clk_period

  • I2C_clk_period 为 I2C 模块输入时钟周期

0x02C I2C_FS_SCL_LCNT

默认值：0x0000001F I2C 快速时钟低位计数（I2C Fast SCL Low Count）
位域 类型 默认值 描述
31:16 - - -
15:0 R/W 0x1F I2C_FS_SCL_LCNT

快速模式下 SCL 低电平持续时间计数。此位仅在 I2C 禁止时可写（I2C_ENABLE[0]写 0），其他时间写入无效。最小值为 0x1F，写入小于 0x1F 的数值无效。

计算方法：

  • 快速 SCL 高电平最小时间：600ns

  • 快速 SCL 低电平最小时间：1300ns

以快速模式为例

  • SCL 低电平时间 = (I2C_FS_SCL_LCNT + 1) * I2C_clk_period

  • I2C_clk_period 为 I2C 模块输入时钟周期

0x030 I2C_SDA_HOLD

默认值：0x00000001 I2C SDA 保持时间（I2C SDA Hold Time）
位域 类型 默认值 描述
31:24 - - -
23:16 R/W 0x0 I2C_SDA_RX_HOLD

I2C 接收时设置所需的 SDA 保持时间，以 I2C_clk 周期为单位
15:0 R/W 0x1 I2C_SDA_TX_HOLD

I2C 发送时设置所需的 SDA 保持时间，以 I2C_clk 周期为单位

0x034 I2C_SDA_SETUP

默认值：0x00000002 I2C SDA 建立时间（I2C SDA Setup Time）
位域 类型 默认值 描述
31:8 - - -
7:0 R/W 0x2 I2C_SDA_SETUP

SDA 设置时间，数值为（该值-1），以 I2C_clk 周期为单位。

如默认值为(2-1)个 cycle 建议如果需要延迟 1000ns，则对于 10Mhz 的 I2C，时钟频率此字段设为 11，此字段最小值设 2

0x038 I2C_INTR_MASK

默认值：0x000048FF I2C 中断屏蔽（I2C Interrupt Mask）
位域 类型 默认值 描述
31:15 - - -
14 R/W 0x1 M_SCL_STUCK_AT_LOW

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
13 R/W 0x0 M_MASTER_ON_HOLD

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
12 - - -
11 R/W 0x1 M_GEN_CALL

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
10 R/W 0x0 M_START_DET

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
9 R/W 0x0 M_STOP_DET

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
8 R/W 0x0 M_ACTIVITY

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
7 R/W 0x1 M_RX_DONE

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
6 R/W 0x1 M_TX_ABRT

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
5 R/W 0x1 M_RD_REQ

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
4 R/W 0x1 M_TX_EMPTY

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
3 - - -
2 R/W 0x1 M_RX_FULL

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽
1 - - -
0 R/W 0x1 M_RX_UNDER

  • 0：中断屏蔽

  • 1：中断未屏蔽

0x03C I2C_INTR_CLR

默认值：0x00000000 I2C 中断清除（I2C Interrupt Clear）
位域 类型 默认值 描述
31:15 - - -
14 R/W1C 0x0 CLR _SCL_STUCK_AT_LOW

  • 0：中断未激活

  • 1：写 1 清零

详细描述见 I2C_INTR_STAT
13 R/W1C 0x0 CLR _M_MASTER_ON_HOLD

  • 0：中断未激活

  • 1：写 1 清零
12 - - -
11 R/W1C 0x0 CLR _GEN_CALL

  • 0：中断未激活

  • 1：写 1 清零

ACK 需持续一个 SCL 周期，在此期间无法对 GEN_CALL 中断清零详细描述见 I2C_INTR_STAT
10 R/W1C 0x0 CLR _START_DET

  • 0：中断未激活

  • 1：写 1 清零

详细描述见 I2C_INTR_STAT
9 R/W1C 0x0 CLR _STOP_DET

  • 0：中断未激活

  • 1：写 1 清零

详细描述见 I2C_INTR_STAT
8 R/W1C 0x0 CLR _ACTIVITY

  • 0：中断未激活

  • 1：写 1 清零

详细描述见 I2C_INTR_STAT
7 R/W1C 0x0 CLR _RX_DONE

  • 0：中断未激活

  • 1：写 1 清零

详细描述见 I2C_INTR_STAT
6 R/W1C 0x0 CLR _TX_ABRT

  • 0：中断未激活

  • 1：写 1 清零

详细描述见 I2C_INTR_STAT
5 R/W1C 0x0 CLR _RD_REQ

  • 0：中断未激活

  • 1：写 1 清零

详细描述见 I2C_INTR_STAT
4 R/W1C 0x0 TX_EMPTY

  • 0：中断未激活

  • 1：写 1 清零

详细描述见 I2C_INTR_STAT
3 - - -
2 R/W1C 0x0 RX_FULL

  • 0：中断未激活

  • 1：写 1 清零

详细描述见 I2C_INTR_STAT
1 - - -
0 R/W1C 0x0 CLR _RX_UNDER

  • 0：中断未激活

  • 1：写 1 清零

详细描述见 I2C_INTR_STAT

0x040 I2C_RAW_INTR_STAT

默认值：0x00000000 I2C 中断状态（I2C Interrupt Status）
位域 类型 默认值 描述
31:15 - - -
14 R 0x0 SCL_STUCK_AT_LOW

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

指示 SCL 处于低电平的持续时间是否为 I2C_SCL_STUCK_TIMEOUT 设置的时间，需配置 I2C_CTL[10]为 1
13 R 0x0 MASTER_ON_HOLD

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

指示 master 是否保持总线并且 TX FIFO 为空，硬件自动清零
12 - - -
11 R 0x0 GEN_CALL

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

仅在接收到 GEN_CALL 地址并且回复 ACK 时触发。
10 R 0x0 START_DET

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

指示 master 或者 slave 模式下，是否检测到一个 START 信号
9 R 0x0 STOP_DET

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

指示 master 或者 slave 模式下，是否检测到一个 STOP 信号。

在 slave 模式下：当 I2C_CON[7]（STOP_DET_IFADDRESSED）设为 1，中断 STOP_DET 仅在寻址模式下触发，GEN_CALL 模式下不触发。当 I2C_CON[7]（STOP_DET_IFADDRESSED）设为 0，中断 STOP_DET 不管是否被寻址都会触发。
8 R 0x0 ACTIVITY

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

指示 I2C 捕获活动状态并且一直保持为 1 直到被清零，清除此位有 3 种方式：

  • 关闭 I2C

  • I2C_INTR_CLR[8]写 1 清零

  • 系统复位

一旦此位被设为 1，即使 I2C 处于空闲状态，也会保持直到以上其中一种方式清零
7 R 0x0 RX_DONE

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

当 I2C 作为 slave 发送数据时，若 master 不再回复一个 ACK，则此位设为 1。此中断在传输的最后一个字节发生，指示传输结束
6 R 0x0 TX_ABRT

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

指示 I2C 作为发送者无法完成对发送 FIFO 内容的预期操作。master 和 slave 模式都可发生此中断。当此中断发生时，I2C_TX_ABRT_SOURCE 寄存器指示发生停止发送的原因
5 R 0x0 RD_REQ

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

当此位设为 1 时，表明在 slave 模式下，master 设备在尝试读取 I2C 的数据。I2C 将总线保持为等待状态，直到此中断被服务，这意味这 slave 已经被 master 寻址。当中断发生时，处理器必须响应此中断，将请求的数据写入 I2C_DATA_CMD 寄存器。
4 R 0x0 TX_EMPTY

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

TX_EMPTY_CTL 设为 0：当发送缓冲器小于等于 I2C_TX_TL 寄存器设定的阈值时，此位设为 1。

TX_EMPTY_CTL 设为 1：当发送缓冲器小于等于 I2C_TX_TL 寄存器设定的阈值时，并且最新命令的地址/数据从内部的移位寄存器传输完成，此位设为 1。

当缓冲器数据量超过 I2C_TX_TL 寄存器设定值硬件会自动清零。
3 - - -
2 R 0x0 RX_FULL

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

当接收缓冲器达到或超过 I2C_RX_TL 寄存器设定的阈值时，此位设 1。当缓冲器深度低于阈值，硬件自动清零。
1 - - -
0 R 0x0 RX_UNDER（接收下溢出）

  • 0：中断未触发

  • 1：中断触发

如果接收缓冲器为空时，通过 I2C_DATA_CMD 读取数据则设为 1。

0x048 I2C_ENABLE

默认值：0x00000000 I2C 使能（I2C Enable）
位域 类型 默认值 描述
31:4 - - -
3 R/W 0x0 SDA_STUCK_RECOVERY_ENABLE

SDA 挂死恢复使能控制

  • 0: master 禁止 SDA 挂死恢复机制

  • 1: master 使能 SDA 挂死恢复机制

如果 SDA 挂死状态由 I2C_TX_ABRT_SOURCE[17] 指示的 TX_ABORT 中断，然后此位发起一个恢复机制，即发送 9 个 SCL 时钟和一个 STOP 信号释放 SDA 线，之后此位清零
2 - - -
1 R/W 0x0 ABORT，
传输停止控制

  • 0：不发起传输停止或者传输停止已完成

  • 1：停止正在进行的操作

软件设置此位可以停止 master 模式下的传输。只有在 ENABLE 设为 1 的情况下才能对此位操作，否则操作无效。一旦 ABORT 设为 1，软件则无法清除。响应一个 ABORT，控制器在当前传输完成后发出 STOP 信号并且冲刷 TX FIFO，然后在完成停止操作后设置 TX_ABORT 中断（I2C_INTR_STAT[6]）
0 R/W 0x0 ENABLE
I2C 使能控制

  • 0：I2C 禁止

  • 1：I2C 使能

0x04C I2C_ENABLE_STATUS

默认值：0x00000000 I2C 使能状态（I2C Enable Status）
位域 类型 默认值 描述
31:3 - - -
2 R 0x0 SLV_RX_DATA_LOST
Slave 接收数据丢失。

  • 0：slave 接收数据不丢失

  • 1：slave 接收数据丢失

指示 slave 模式接收下是否由于 I2C_ENABLE[0]由 1 设为 0 导致至少一个数据丢失。
1 R 0x0 SLV_DISABLED_WHILE_BUSY
Slave 禁用时状态

  • 0：slave 活跃时禁用

  • 1：slave 空闲时禁用

指示由于 I2C_ENABLE[0]由 1 设为 0 时，导致活跃或者潜在的 slave 操作被停止。
0 R 0x0 I2C_EN_STATUS

I2C 使能状态

  • 0：I2C 禁止状态

  • 1：I2C 使能状态

0x050 I2C_STATUS

默认值：0x00000006 I2C 状态（I2C Status）
位域 类型 默认值 描述
31:12 - - -
11 R 0x0 SDA_STUCK_NOT_RECOVERED
SDA 挂死未恢复

  • 1：SDA 挂死触发恢复机制后未恢复

  • 0：SDA 挂死触发恢复机制后已恢复

此位仅在 master 模式有效，slave 模式无效
10 R 0x0 SLV_HOLD_RX_FIFO_FULL
Slave 因 RX FIFO 为满保持总线

  • 0：slave 未保持总线或者总线保持非因 RX FIFO 为满

  • 1：RX FIFO 为满，slave 保持总线

指示当 RX FIFO 为满并且接收额外的字节数据，slave 则保持总线停止接收。
9 R 0x0 SLV_HOLD_TX_FIFO_EMPTY
Slave 因 TX FIFO 为空保持总线

  • 0：slave 未保持总线或者总线保持非因 TX FIFO 为空

  • 1：TX FIFO 为空，slave 保持总线

指示当 slave 收到读请求而 TX FIFO 为空，slave 则保持总线直到 TX FIFO 有数据响应读请求
8 R 0x0 MST_HOLD_RX_FIFO_FULL
Master 因 RX FIFO 为满保持总线

  • 0：master 未保持总线或者总线保持非因 RX FIFO 为满

  • 1：RX FIFO 为满，master 保持总线

指示当 RX FIFO 为满并且接收额外的字节数据，master 则保持总线停止接收。
7 R 0x0 MST_HOLD_TX_FIFO_EMPTY
Master 因 TX FIFO 为空保持总线

  • 0：master 未保持总线或者总线保持非因 TX FIFO 为空

  • 1：TX FIFO 为空，master 保持总线

指示当 TX FIFO 为空并且最后一个字节数据没有 STOP 信号，master 则保持总线停止发送。
6 R 0x0 SLV_ACTIVITY
Slave 状态

  • 0：slave 空闲状态

  • 1：slave 活跃状态

当 slave 处于活跃状态，此位置 1
5 R 0x0 MST_ACTIVITY
Master 状态

  • 0：master 空闲状态

  • 1：master 活跃状态

当 master 有限状态机处于活跃状态，此位置 1
4 R 0x0 RFF（RX FIFO FULL）
接收 FIFO 为满状态标志

  • 0：接收 FIFO 非满

  • 1：接收 FIFO 为满

当接收 FIFO 包含一个或多个数据时，此位置为 0。FIFO 为满时为 1
3 R 0x0 RFNE（RX FIFO NOT EMPTY）
接收 FIFO 非空状态标志

  • 0：接收 FIFO 为空

  • 1：接收 FIFO 非空

当接收 FIFO 包含一个或多个数据时，此位置 1。FIFO 为空时清零
2 R 0x1 TFE（TX FIFO EMPTY）
发送 FIFO 为空状态标志

  • 0：发送 FIFO 非空

  • 1：发送 FIFO 为空

当发送 FIFO 为空时，此位置 1。当 FIFO 包含一个或多个数据时清零。此位不请求中断
1 R 0x1 TFNF（TX FIFO NOT FULL）
发送 FIFO 非满状态标志

  • 0：发送 FIFO 为满

  • 1：发送 FIFO 非满

当发送 FIFO 包含一个或多个数据时，此位置 1。FIFO 为满时清零
0 R 0x0 ACTIVITY
I2C 状态

  • 0：I2C 处于空闲状态

  • 1：I2C 处于活跃状态

0x054 I2C_TX_ABRT_SOURCE

默认值：0x00000000 I2C 发送停止源（I2C Transport Abort Source）
位域 类型 默认值 描述
31:23 R 0x0 TX_FLUSH_CNT。

此位域指示由于 TX_ABRT 中断而冲刷的 TX FIFO 数据命令数。
22:18 - - -
17 R 0x0 ABRT_SDA_STUCK_AT_LOW

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

仅在 master 模式有效，master 检测 SDA 持续低电平的时间超过 I2C_SDA_STUCK_TIMEOUT 设置的阈值
16 R 0x0 ABRT_USER_ABRT

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

仅在 master 模式有效，master 检测到传输中止 (I2C_ENABLE[1])，生成停止操作。
15 R 0x0 ABRT_SLVRD_INTX

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

Slave 模式下正在进行发送数据给远程 master，此时用户在 I2C_CMD_DATA[8] 写 1，则产生停止操作。
14 R 0x0 ABRT_SLV_ARBLOST

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

指示在向远程 master 传输时，slave 丢失总线，同时 I2C_TX_ABRT_SOURCE[12] 设 1，生成停止操作。
13 R 0x0 ABRT_SLVFLUSH_TXFIFO

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

指示 slave 已接收到读取命令，并且某些数据存在于 TX FIFO 中，因此 slave 发出 TX_ABRT 中断以刷新 TX FIFO 中的旧数据，则生成停止操作。
12 R 0x0 ABRT_LOST

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

指示 master 失去仲裁，或者设置了 I2C_TX_ABRT_SOURCE[14],则 slave 失去仲裁，生成停止操作
11 R 0x0 ABRT_MASTER_DIS

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

指示用户在 master 禁用的情况下发起一个 master 操作，则生成停止操作
10 R 0x0 ABRT_10B_RD_NORSTRT

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

    指示当 RESTART 禁止时（I2C_CTL[6]设 0），master 在 10bit 寻址模式发送一个读操作，则生成停止操作
9 R 0x0 ABRT_SBYTE_NORSTRT

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

指示在 RESTART 禁止时（I2C_CTL[6]设 0）用户发送一个 START 字节清除此位，需修复造成此位生成停止操作的源，RESTART 必须先使能（I2C_CTL[6]设 1），I2C_TAR[11]或者 I2C_TAR[10]必须清除。一旦此位的源被修复，此位就可以读取清零。若在修复源之前尝试读取此位清零，则此位在一个周期内清除，随后重新赋值
8 - - -
7 R 0x0 ABRT_SBYTE_ACKDET

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

指示 master 发送一个 START 字节并且被应答（错误行为），则生成停止操作
6 - - -
5 R 0x0 ABRT_GCALL_READ

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

指示 I2C 发送一个 GEN_CALL 但是紧接着用户进行一个读操作（I2C_DATA_CMD[8]写 1），则生成停止操作
4 R 0x0 ABRT_GCALL_NOACK

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

指示 master 模式发出一个 GEN_CALL,而总线上没有 slave 应答，则生成停止操作
3 R 0x0 ABRT_TXDATA_NOACK

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

仅在 master 模式，当发送一个地址并且收到应答，接着发送数据而没有收到应答，则生成停止操作
2 R 0x0 ABRT_10ADDR2_NOACK

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

仅在 master 模式，当 10bit 寻址模式发送第一个地址并且收到应答，接着发送第二个地址而没有收到应答，则生成停止操作
1 R 0x0 ABRT_10ADDR1_NOACK

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

仅在 master 模式，当 10bit 寻址模式发送第一个地址没有收到应答，则生成停止操作
0 R 0x0 ABRT_7B_ADDR_NOACK

  • 0：不生成停止操作

  • 1：生成停止操作。

仅在 master 模式，当 7bit 寻址模式发送第一个地址没有收到应答，则生成停止操作

0x090 I2C_RX_TL

默认值：0x00000000 I2C 接收阈值（I2C Receive Threshold）
位域 类型 默认值 描述
31:3 - - -
2:0 R/W 0x0 RX_TL

接收 FIFO 阈值深度

控制触发 RX_FULL 中断的数据数量，接收数据数量大于等于此值时触发。有效范围为 0-7，硬件不允许该值设置为大于缓冲寄存器的最大深度。值 0 设置 1 项的阈值，值 7 设置 8 项的阈值

0x094 I2C_TX_TL

默认值：0x00000000 I2C 发送阈值（I2C Transport Threshold）
位域 类型 默认值 描述
31:3 - - -
2:0 R/W 0x0 TX_TL

发送 FIFO 阈值深度

控制触发 TX_EMPTY 中断的数据数量，发送数据数量小于等于此值时触发。有效范围为 0-7，硬件不允许该值设置为大于缓冲寄存器的最大深度。值 0 设置 0 项的阈值，值 7 设置 7 项的阈值

0x098 I2C_TXFLR

默认值：0x00000000 I2C 发送 FIFO 水位（I2C Transport FIFO Level）
位域 类型 默认值 描述
31:4 - - -
3:0 R 0x0 TXFLR，显示发送 FIFO 数据量

0x09C I2C_RXFLR

默认值：0x00000000 I2C 接收 FIFO 水位（I2C Receive FIFO Level）
位域 类型 默认值 描述
31:4 - - -
3:0 R 0x0 RXFLR，接收 FIFO 数据量

0x0A0 I2C_SCL_STUCK_TIMEOUT

默认值：0xFFFFFFFF I2C SCL 挂死超时（I2C_SCL_STUCK_TIMEOUT）
位域 类型 默认值 描述
31:0 R/W 0xffff_ffff I2C_SCL_STUCK_TIMEOUT

SCL 挂死时间设置。

如果 I2C 检测 SCL 处于低的时间超过此位域设定的时间，则产生相应的中断（SCL_STUCK_AT_LOW）。仅在 I2C 禁止时（I2C_ENABLE[0] 设为 0）可配置，其他时间写入无效。

0x0A4 I2C_SDA_STUCK_TIMEOUT

默认值：0xFFFFFFFF I2C SDA 挂死超时（I2C_SDA_STUCK_TIMEOUT）
位域 类型 默认值 描述
31:0 R/W 0xffff_ffff I2C_SDA_STUCK_TIMEOUT

SCL 挂死时间设置。

如果 I2C 检测 SDA 处于低的时间超过此位域设定的时间，并且 I2C_ENABLE[3]设为 1，则触发 SDA 挂死恢复机制

0x0B0 I2C_FS_SPIKELEN

默认值：0x00000002 I2C 快速模式毛刺抑制时长（I2C_FS_SPIKELEN）
位域 类型 默认值 描述
31:0 R/W 0x2 I2C_FS_SPIKELEN

I2C FS 模式毛刺抑制寄存器。

此位设置 SCL 与 SDA 线持续抑制毛刺的最长时间，以 I2C_clk 周期为单位。

此位只有在 I2C_ENABLE[0]设为 0 时可配置，其他时间配置无效。此位最小值为 1，硬件会阻止写入小于此值的配置，即写 0 则此位会被设为 1

0x0FC VERSION

默认值：0x00000100 I2C 版本号（VERSION）
位域 类型 默认值 描述
31:0 RO 0x00000100 Version (模块版本号)

采用 BCD 码显示，V1.0