Inter Integrated Circuit (I2C)

I2C 模块是 CPU 主机与 I2C 总线之间的接口，包括一根串行数据线 (SDA) 和一根串行时钟线 (SCL)。所有挂在 I2C 总线的设备之间都可进行通信，每个设备可通过唯一的地址被其他设备寻址后建立通信，每个设备可作为发送者也可以作为接收者。此外，在通信期间设备也会分为 master 和 slave，master 可以发起数据传输以及生成时钟信号，被 master 寻址的则为 slave。