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寄存器描述

0x000 GPT_CTL

默认值：0x00000000

通用计数器控制 （General Purpose Timer Control）

位域

类型

默认值

描述

31:29

-

-

-

28

R

0x0

TRG_LEVEL
输入触发引脚电平
  • 0: 低电平
  • 1: 高电平

27:25

-

-

-

24R0x0GPT_DONE
  • 0: 计数周期未完成
  • 1: 计数周期完成
注：

仅在 RUN_MODE = 0 时有效。

23:20

R/W

0x0

TRG_DB1_DIV

第二级去抖采样除频除频系数为 2^DIV

19:16

R/W

0x0

TRG_DB1_POINT

第二级去抖采样点数配置为 0 则关闭本级去抖

15:12

R/W

0x0

TRG_DB0_POINT

第一级去抖采样点数配置为 0 则关闭本级去抖

11:10

-

-

-

9:8

R/W

0x0

TRG_MODE
触发模式
  • 0：自动触发

    GPT_EN=1 启动计数

  • 1：引脚上升沿触发

    GPT_EN=1 且输入引脚检测到上升沿启动计数

  • 2：引脚下降沿触发

    GPT_EN=1 且输入引脚检测到下降沿启动计数

  • 3：引脚双沿触发

    GPT_EN=1 且输入引脚检测到上升或下降沿启动计数

注： 每次触发 CNTR_VAL 同时被清为 0，即当 TRG_MODE ≠ 0 时再来触发，会重新计数。

7:5

-

-

-

4

R/W

0x0

RUN_MODE
运行模式
  • 0：单次模式

    自动触发：当 CNTR_VAL 计数值达到 CNTR_MAX，GPT_EN 保持为 1，CNTR_VAL 保持为 0。

    引脚触发：当 CNTR_VAL 计数值达到 CNTR_MAX，GPT_EN 保持为 1，CNTR_VAL 保持为 0。

  • 1：循环模式

    自动触发：当 CNTR_VAL 计数值达到 CNTR_MAX，GPT_EN 保持为 1，CNTR_VAL 重新计数。

    引脚触发：当 CNTR_VAL 计数值达到 CNTR_MAX，GPT_EN 保持为1，等到下一次触发到来CNTR_VAL重新计数。

3:2

R/W

0x0

DBG_HALT_SEL
调试暂停触发条件
  • 1: CPU0_HALT
  • 2: CPU1_HALT

1

R/W

0x0

DBG_HALT_BYPASS
调试暂停关闭
  • 0：调试模式暂停计数
  • 1：一直计数

0

R/W

0x0

GPT_EN 使能控制
  • 0：计数器模块停止工作
  • 1：计数器模块正常工作。

本使能字段仅控制计数器是否正常工作，其操作不会复位本模块的其它配置。

对于执行自动触发 (TRG_MODE = 0) 且使用单次模式 (RUN_MODE = 0) 操作时，必须将此位写 0 后再写 1 才能重启计数。

0x004 GPT_CLK

默认值：0x00000000

通用计数器时钟 （General Purpose Timer Clock）

位域

类型

默认值

描述

31:19

-

-

-

18:0

R/W

0x0

GPT_CLK_DIV

通用计数器时钟除频系数

配置为 n 则为 n+1。例如，当最大输入时钟为 200M 时，配置为 199，则输出计数频率为 1M。

0x008 IRQ_EN

默认值：0x00000000

中断使能 （Interrupt Request Enable）

位域

类型

默认值

描述

31:30

-

-

-

29

R/W

0x0

OUT3_CMPB_IRQ_EN
输出引脚 3 达到比较值 B 中断使能
  • 0：中断关闭
  • 1：中断使能

28

R/W

0x0

OUT3_CMPA_IRQ_EN
输出引脚 3 达到比较值 A 中断使能
  • 0：中断关闭
  • 1：中断使能

27:26

-

-

-

25

R/W

0x0

OUT2_CMPB_IRQ_EN
输出引脚 2 达到比较值 B 中断使能
  • 0：中断关闭
  • 1：中断使能

24

R/W

0x0

OUT2_CMPA_IRQ_EN
输出引脚 2 达到比较值 A 中断使能
  • 0：中断关闭
  • 1：中断使能

23:22

-

-

-

21

R/W

0x0

OUT1_CMPB_IRQ_EN
输出引脚 0 达到比较值 B 中断使能
  • 0：中断关闭
  • 1：中断使能

20

R/W

0x0

OUT1_CMPA_IRQ_EN
输出引脚 1 达到比较值 A 中断使能
  • 0：中断关闭
  • 1：中断使能

19:18

-

-

-

17

R/W

0

OUT0_CMPB_IRQ_EN
输出引脚 0 达到比较值 B 中断使能
  • 0：中断关闭
  • 1：中断使能

16

R/W

0x0

OUT0_CMPA_IRQ_EN
输出引脚 0 达到比较值 A 中断使能
  • 0：中断关闭
  • 1：中断使能

1

R/W

0x0

TRG_IN_IRQ_EN
输入引脚满足触发条件中断使能
  • 0：中断关闭
  • 1：中断使能

0

R/W

0x0

CNTR_MAX_IRQ_EN
计数器达到最大计数值中断使能
  • 0：中断关闭
  • 1：中断使能

0x00C IRQ_STA

默认值：0x00000000

中断状态 （Interrupt Request Status）

位域

类型

默认值

描述

31:30

-

-

-

29

R/W1C

0x0

OUT3_CMPB_IRQ_STA
输出引脚 3 达到比较值 B 中断状态
  • 0：无中断
  • 1：有中断

28

R/W1C

0x0

OUT3_CMPA_IRQ_STA
输出引脚 3 达到比较值 A 中断状态
  • 0：无中断
  • 1：有中断

27:26

-

-

-

25

R/W1C

0x0

OUT2_CMPB_IRQ_STA
输出引脚 2 达到比较值 B 中断状态
  • 0：无中断
  • 1：有中断

24

R/W1C

0x0

OUT2_CMPA_IRQ_STA
输出引脚 2 达到比较值 A 中断状态
  • 0：无中断
  • 1：有中断

23:22

-

-

-

21

R/W1C

0x0

OUT1_CMPB_IRQ_STA
输出引脚 0 达到比较值 B 中断状态
  • 0：无中断
  • 1：有中断

20

R/W1C

0x0

OUT1_CMPA_IRQ_STA
输出引脚 1 达到比较值 A 中断状态
  • 0：无中断
  • 1：有中断

19:18

-

-

-

17

R/W1C

0x0

OUT0_CMPB_IRQ_STA
输出引脚 0 达到比较值 B 中断状态
  • 0：无中断
  • 1：有中断

16

R/W1C

0x0

OUT0_CMPA_IRQ_STA
输出引脚 0 达到比较值 A 中断状态
  • 0：无中断
  • 1：有中断

15:2

-

-

-

1

R/W1C

0x0

TRG_IN_IRQ_STA
输入引脚满足触发条件中断状态
  • 0：无中断
  • 1：有中断

0

R/W1C

0x0

CNTR_MAX_IRQ_STA
计数器达到最大计数值中断状态
  • 0：无中断
  • 1：有中断

0x010 CNTR_VAL

默认值：0x00000000

计数器值 (Counter Value)

位域

类型

默认值

描述

31:0

R/W

0x00000000

CNTR_VAL 计数器值。读该寄存器返回当前计数器的值，写该寄存器更新当前计数器的值。

0x014 CNTR_MAX

默认值：0x00000000

计数器最大值 (Counter Max)

位域

类型

默认值

描述

31:0

R/W

0x00000000

CNTR_MAX

计数器最大值

当 CNTR_VAL 计数值达到 CNTR_MAX，CNTR_VAL 自动清零。

0x01C CNTR_CLR

默认值：0x0

计数器清零 （Counter Clear）

位域

类型

默认值

描述

31:1

-

-

-

0

W1C

0x0

CNTR_CLR 计数器清零
  • 0: 计数器计数
  • 1: 计数器清零

不论 GPT 处于何状态，该位写 1，计数器 CNTR_VAL 都会被清零。

0x040+N*0x10 (N=0~3) OUTn_CMPA

默认值：0x00000000

输出 N 比较 A 寄存器 (Output N Compare A Register）

位域

类型

默认值

描述

31:0

R/W

0x00000000

CMP_VAL 比较值

0x044+N*0x10 (N=0~3) OUTn_CMPB

默认值：0x00000000

输出 N 比较 B 寄存器 (Output N Compare B Register）

位域

类型

默认值

描述

31:0

R/W

0x00000000

CMP_VAL 比较值

0x04C+N*0x10 (N=0~3) OUTn_CFG

默认值：0x00000000

输出 N 配置寄存器 (Output N Configuration Register）

位域

类型

默认值

描述

31:29

-

-

-

28

R

0x0

OUTn_LEVEL
输出引脚 N 电平
  • 0: 低电平
  • 1: 高电平

27:14

-

-

-

13:12

R/W

0x0

OUTn_CMPB
计数值达到 CMPB 输出电平
  • 0: 低电平
  • 1: 高电平
  • 2: 电平反转
  • 3: 保持不变

11:9

-

-

-

9:8

R/W

0x0

OUTn_CMPA
计数值达到 CMPA 输出电平
  • 0: 低电平
  • 1: 高电平
  • 2: 电平反转
  • 3: 保持不变

7:5

-

-

-

4

R/W

0x0

OUTn_INIT
初始输出电平
  • 0: 低电平
  • 1: 高电平

3:1

-

-

-

0x0

R/W

0x0

OUTn_EN
输出使能
  • 0: 引脚输出关闭
  • 1: 引脚输出使能

0x0FC GPT_VERSION

默认值：0x00000100

GPT 版本

位域

类型

默认值

描述

31:0

R/W

0x00000100VERSION

模块版本，V1.0