Edit online

功能描述

29 Oct 2024
Read time: 8 minute(s)

PLL

模拟电路 PLL 用于产生时钟供给整个芯片。

下表列出了各个 PLL 的用途及特性。
注： 为保证 PLL 性能要求，PLL_VCO = 24 MHz ÷ (P + 1) × (N + 1) 频率建议在 720 MHz~1584 MHz 之间。
表 1. CMU PLL 用途及特性
名称 用途 典型频率 展频或小数分频
PLL_INT0 CPU 600 MHz @ 1.2V 不支持
PLL_INT1 AXI/AHB/ APB/ CE/ DE/ GE/ VE/ DVP/ PWMCS/ UART 1.2 GHz 不支持
PLL_FRA0 DRAM/ SDMC/ SPI 1008 MHz 展频
PLL_FRA1 I2S/ AUDIO 491.52 MHz

451.584 MHz

 小数分频
PLL_FRA2 LCD/ LVDS/ MIPI_DSI - 展频

PLL 内部结构如下图所示， PLL 频率计算公式为：PLL_OUT = 24MHz*(N+1+F/0x1FFFF)/(P+1)/(M+1)。其中，F 为 FRA_IN 小数分频系数，当不使用小数分频时，F=0，频率计算公式简化为：PLL_OUT = 24 MHz * (N+1)/(P+1)/(M+1)



图 1. CMU PLL 内部框图

PLL 配置流程

为保证 PLL 正常开启，需要遵循以下的配置流程：
  • PLL 输出配置旁路为 24 MHz， PLL_FRAn_GEN.PLL_OUT_MUX = 0，选择为 24M 时钟
  • PLL 电路关闭， PLL_FRAn_GEN.PLL_EN = 0
  • PLL 频率系数配置， PLL_FRAn_GEN.FACTOR_P，PLL_FRAn_GEN.FACTOR_N，PLL_FRAn_GEN.FACTOR_M，PLL_FRAn_GEN.FACTOR_M_EN
  • PLL 展频/小数分频配置， PLL_FRAn_CFG PLL_FRAn_SDM
  • PLL 电路打开， PLL_FRAn_GEN.PLL_EN = 1，延迟 200 us
  • PLL 输出使能， PLL_FRAn_GEN.PLL_OUT_EN = 1
  • PLL 输出配置切换为高频时钟， PLL_FRAn_GEN.PLL_OUT_MUX = 1

展频配置

展频相关参数如下：
  • 展频幅度：寄存器为 PLL_FRAn_SDM.SDM_BOT，对应幅度为 24 MHz / (P+1)*(0x1FFFF-SDM_BOT)/0x1FFFF
  • 展频频率：寄存器为 PLL_FRAn_SDM.SDM_FREQ，建议设置为 3 (33KHz)
  • 展频模式：寄存器为 PLL_FRAn_SDM.SDM_MODE，建议设置为 2 (三角波)
展频配置公式如下：
  • 根据展频幅度需求，求得 SDM_BOT = 0x1FFFF-SDM_AMP*0x1FFFF*(P+1) / 24MHz
  • 根据展频频率需求，求得 STEP_NUM = 24MHz / (P+1) / (SDM_FREQ / 2) = 24000000/(P+1)/(33000/2)
  • 根据展频幅度和展频步数，求得 SDM_STEP = (0x1FFFF-SDM_BOT)/STEP_NUM
注：
  • PLL_FRAn_SDM.SDM_STEP 设置值需要和展频幅度和展频频率匹配，以产生正常的展频波形
  • 当 P=0 时，最大展频幅度为 24MHz，如果 N=32，则 PLL 频率为 792MHz，展频深度为 24/792 ≈ 3.0%
  • 当 P=1 时，最大展频幅度为 12MHz，如果 N=65，则 PLL 频率为 792MHz，展频深度为 12/792 ≈ 1.5%

CLKOUT

时钟输出用于输出时钟给芯片外设使用， 总共四路 CLKOUT，可选来源为 ，可配置 1~256 除频， CLKOUT 通路如下图所示。



图 2. CLKOUT 通路

模块时钟

模块名称 总线时钟 模块时钟源 模块时钟极限频率 备注
C906 CORE - PLL_INT0 504 MHz 600 MHz@1.2V
AXI AXI - 240 MHz -
AHB AHB - 240 MHz -
APB0 APB0 - 100 MHz -
APB1 APB1 - 24 MHz -
AHB Matrix AHB - - -
BROM AHB - - -
SRAM AHB - - -
DMA AHB - - -
CE AHB PLL_INT1 200 MHz -
USB DEV AHB - - -
USB HOST0 AHB - - -
USB HOST1 AHB - - -
USB PHY0 - CLK_24M - -
USB PHY1 - CLK_24M - -
GMAC0 AHB PLL_INT1 50 MHz -
GMAC1 AHB PLL_INT1 50 MHz -
QSPI0 AHB PLL_FRA0 100 MHz -
QSPI1 AHB PLL_FRA0 100 MHz -
QSPI2 AHB PLL_FRA0 100 MHz -
QSPI3 AHB PLL_FRA0 100 MHz -
SDMC0 AHB PLL_FRA0 200 MHz -
SDMC1 AHB PLL_FRA0 200 MHz -
SDMC2 AHB PLL_FRA0 200 MHz -
PBUS AHB - - -
SYSCFG APB0 CLK_24M 24 MHz -
CMU APB0 - - -
SPI ENC APB0 HCLK - -
PWMCS APB0 PLL_INT1 200 MHz -
PSADC APB0 - - -
DDR CTL APB0 - - -
MTOP APB0 - - -
DDR PHY APB0 PLL_FRA0 336MHz -
I2S0 APB0 PLL_FRA1 26MHz -
I2S1 APB0 PLL_FRA1 26MHz -
AUDIO APB0 PLL_FRA1 26MHz -
LCD APB0 PLL_FRA2 800 MHz DISP_PIXCLK:200 MHz
LVDS APB0 PLL_FRA2 1000 MHz DISP_PIXCLK:200 MHz
MIPI DSI APB0 PLL_FRA2 1200 MHz DISP_PIXCLK:200 MHz
DVP APB0 PLL_INT1 200 MHz -
DE APB0 PLL_INT1 200 MHz DISP_PIXCLK:200 MHz
GE APB0 PLL_INT1 200 MHz -
VE APB0 PLL_INT1 200 MHz -
WDOG APB1 CLK_32K 32 KHz -
WRI APB1 CLK_24M 24 MHz -
SID APB1 CLK_24M 24 MHz -
RTC APB1 XTAL_32K 1MHz -
GTC APB1 - - -
GPIO APB1 - - -
UART0 APB1 PLL_INT1 60 MHz -
UART1 APB1 PLL_INT1 60 MHz -
UART2 APB1 PLL_INT1 60 MHz -
UART3 APB1 PLL_INT1 60 MHz -
UART4 APB1 PLL_INT1 60 MHz -
UART5 APB1 PLL_INT1 60 MHz -
UART6 APB1 PLL_INT1 60 MHz -
UART7 APB1 PLL_INT1 60 MHz -
I2C0 APB1 - - -
I2C1 APB1 - - -
I2C2 APB1 - - -
I2C3 APB1 - - -
CAN0 APB1 - - -
CAN1 APB1 - - -
PWM APB1 PLL_INT1 100 MHz -
ADCIM APB1 CLK_24M 24 MHz -
GPAI APB1 - - -
RTP APB1 - - -
THS APB1 - - -
CIR APB1 - - -

UART 在 PLL_INT1=1.2GHz下波特率精度

表 2. UART 波特率与误差率
设定波特率 实际波特率 波特率偏差 CMU除频 Over sampling Clock source UART除频
300 300 0 25 16 48000000 10000
600 600 0 25 16 48000000 5000
1200 1200 0 25 16 48000000 2500
2400 2400 0 25 16 48000000 1250
4800 4800 0 25 16 48000000 625
9600 9615 0.16 25 16 48000000 312
14400 14423 0.16 25 16 48000000 208
19200 19230 0.16 25 16 48000000 156
38400 38461 0.16 25 16 48000000 78
57600 57692 0.16 25 16 48000000 52
115200 115384 0.16 25 16 48000000 26
230400 230769 0.16 25 16 48000000 13
380400 378787 -0.42 22 16 54545454 9
460800 462963 0.47 27 16 44444444 6
921600 925925 0.47 27 16 44444444 3
1000000 1000000 0 25 16 48000000 3
1152000 1136363 1.36 22 16 54545454 3
1500000 1500000 0 25 16 48000000 2
2500000 2500000 0 30 16 40000000 1
3000000 3000000 0 25 16 48000000 1

模块开关控制和时序

模块一般有三个控制位：

  • MOD_RSTN（模块复位控制）：同时复位模块和模块总线。
  • MOD_BUS_EN（模块总线时钟开关）：控制模块的所有总线时钟，包括 AXI/AHB/APB，如果模块使用到多个总线，由于只有一个控制位，该控制位同时控制多个总线时钟。
  • MOD_CLK_EN（模块时钟开关）： 控制除了总线时钟以外的模块时钟，如果模块用到多个时钟，由于只有一个控制位，该控制位同时控制多个模块时钟。

模块开启和关闭具有一定的时序要求，其中 SP_USBD 时序要求较为特殊，其他模块统一开关时序，具体描述如下。

USB_DEV

打开时序：
  • 打开控制器时钟
  • 打开模拟 PHY 时钟
  • 延迟 100 微秒
  • 放开模拟 PHY 复位
  • 放开控制器复位
关闭时序：
  • 使能控制器复位
  • 使能模拟 PHY 复位
  • 关闭模拟 PHY 时钟
  • 关闭控制器时钟

其他模块

打开时序：
  • 打开模块时钟
  • 打开总线时钟
  • 放开复位控制
关闭时序：
  • 使能复位控制
  • 关闭总线时钟
  • 关闭模块时钟
  • 关闭控制器时钟