UART 升级

设置传输波特率

建立连接

在连接检测阶段，由从机程序主动发出就绪信号，主机程序检测并回应的方式建立连接。

从机程序运行起来首先发送字符 A，表示就绪，并等待主机程序回应 ACK。如果等待超时， 则重复发送字符 A，进入等待。该过程循环执行，直到收到主机程序的 ACK 回复。 主机程序就绪时接收到字符 A，则应发送 ACK 建立连接。

从机程序的连接处理流程：

主机程序的连接处理流程：

掉线检测。

在没有传输任务的情况下，主机程序应该每隔 0.5 秒发送一次 C 进行确认连接状态， 如果收到 ACK，表明连接有效，超时则表明连接已经断开。

从机程序通过命令通信的间隔时间进行掉线检测，即最后一次接收到有效的命令的时间到当前时间之间， 如果间隔超过 3 秒，则认为掉线，重新进入建立连接的状态，主动向外发出字符 A。

数据传输。

主机程序与从机程序完成连接阶段即进入数据传输阶段。

本协议的数据传输过程的一个特点是，数据传输是一个主机驱动的过程，从机总是被动响应。 即主机程序控制整个数据传输过程，从机程序是一个被动响应命令的程序。这也是为了保持与 USB 升级协议的行为一致。 这个特点与 YMODEM 协议相反。YMODEM 协议是一个从机驱动的协议，从机程序驱动数据的传输。

关键点：

1. 无论是主机程序还是从机程序，只有处于数据传输阶段才可以传输数据

2. 数据传输阶段，主机程序和从机程序都要区分两个状态：数据发送状态和数据接收状态

3. 从机程序不会主动传输数据，传输数据的动作，总是被动触发

状态切换

为了描述方便，在数据传输阶段的状态统一分为两个状态进行描述：

• 主机发送状态

• 主机接收状态

默认情况下，系统处于主机发送状态（从机程序的角度为数据接收状态）。 在该状态下主机程序仅向外发送数据帧，并且等待 ACK。从机程序等待读取数据帧， 读取校验正确之后，发送 ACK。

状态切换由主机程序执行。当主机程序需要接收数据时，通过发送 DC2(RECV) 给从机程序， 从机程序回复 ACK 之后，通信状态切换为主机接收状态，此时从机程序可以发送数据帧， 主机程序等待接收数据帧，并且在校验正确后发送 ACK。

当主机程序接收数据完毕，需要发送 DC1(SEND) 给从机程序，将状态切换到主机发送状态。

传输流程

一个典型的数据传输流程如下图。