器件修订版本 B 使用说明

本节列出了适用于器件修订版本 B 的所有使用说明。

EPWM 软件强制输出的优先级高于故障保护输出

受影响的版本：B

现象说明：

当 EPWM 同时启用了“软件强制输出”和“故障保护”功能时，若触发故障事件，因软件强制输出具有更高优先级，将导致故障保护机制无法覆盖或修正强制输出状态。

变通措施：

在使能 EPWM 故障保护功能时，避免同时启用软件强制输出功能。

QEP 内部 CAP 计数器和差值计数器锁存模式不可用

受影响的版本：B

现象说明：

对于 QEP 捕获锁存模式选择 (QEP_CAP_LH_MOD) 功能的使用，当使能 QEP_CAP_LH_MOD = 0x0 配置时，应该读取一次 QEP 位置计数器，并对 QEP 内部 CAP 计数器和差值计数器进行一次锁存，但当前使能 QEP_CAP_LH_MOD = 0x0 配置后，并不会对 QEP 内部 CAP 计数器和差值计数器进行锁存。此功能暂时不可用。

变通措施：

当前暂不支持 QEP_CAP_LH_MOD = 0x0 配置功能，该位已设为保留。