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调试指南

26 Nov 2024
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调试开关

在 Luban 根目录下执行 make kernel-menuconfig,进入 Kernel 的功能配置,可以打开模块的 DEBUG 选项:

Linux
    Kernel hacking
        ArtInChip Debug
            [*] Watchdog driver debug
打开 DEBUG 选项后:
  • 驱动以-O0 编译。

  • pr_dbg()dev_dbg() 调试信息会被编译。

    在系统运行时,如果要打印 pr_dbg()dev_dbg() 信息,还需要调整 loglevel 为 8,可以通过以下两种方式实现:
    • board.dts 中修改 bootargs,增加 “loglevel=8”

    • 在板子启动到 Linux Shell 后,执行下列命令:
      echo8 > /proc/sys/kernel/printk

Sysfs 节点

  1. 状态信息
    在 Watchdog 驱动初始化成功后,会在 Sysfs 中注册生成一个 status 节点,其中打印了当前的 Watchdog 配置及状态信息:
    [aic@] # cat /sys/devices/platform/soc/19000000.watchdog/status
    In Watchdog V256.00:
    Module Enable: 0
    Dbg continue: 0
    clr_thd: 333
    Write disable: 0
    IRQ Enable: 0
    Current chan: 0 0
    Current cnt: 352
    chan clr_thd irq_thd rst_thd
       0       0  160000  320000
       1       0  160000  320000
       2       0  160000  320000
       3       0  160000  320000
  2. 当前的 Watchdog 通道信息
    查看当前生效正在使用的 Watchdog 通道信息:
    [aic@] # cat /sys/devices/platform/soc/*.watchdog/timeout  —— 当前通道的 timeout 配置
    10
    [aic@] # cat /sys/devices/platform/soc/*.watchdog/pretimeout —— 当前通道的 pretimeout 配置
    0
    [aic@] # cat /sys/devices/platform/soc/*.watchdog/channel —— 当前生效的通道编号
    0