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调试指南

24 Dec 2024
Read time: 2 minute(s)

调试开关

  1. 在 SDK 根目录下，执行下列命令，进入 kernel 的功能配置界面：
    make kernel-menuconfig

    或使用简写命令

    make km
  2. 在内核配置界面，按如下选择，打开调试开关：
    Linux
    Kernel hacking
        ArtInChip Debug
            [*] Watchdog driver debug
    打开 DEBUG 选项后：

    • 驱动以-O0 编译。

    • pr_dbg() 和 dev_dbg() 调试信息会被编译。

      在系统运行时，如果要打印 pr_dbg() 和 dev_dbg() 信息，还需要调整 loglevel 为 8，可以通过以下两种方式实现：

      • 在 board.dts 中修改 bootargs，增加 “loglevel=8”

      • 在板子启动到 Linux Shell 后，执行下列命令：
        echo8 > /proc/sys/kernel/printk

Sysfs 节点

  1. 状态信息
    在 Watchdog 驱动初始化成功后，会在 Sysfs 中注册生成一个 status 节点，其中打印了当前的 Watchdog 配置及状态信息：
    cat /sys/devices/platform/soc/19000000.watchdog/status
    In Watchdog V256.00:
Module Enable: 0
Dbg continue: 0
clr_thd: 333
Write disable: 0
IRQ Enable: 0
Current chan: 0 0
Current cnt: 352
chan clr_thd irq_thd rst_thd
   0       0  160000  320000
   1       0  160000  320000
   2       0  160000  320000
   3       0  160000  320000
  2. 当前的 Watchdog 通道信息
    查看当前生效正在使用的 Watchdog 通道信息：
    cat /sys/devices/platform/soc/*.watchdog/timeout  —— 当前通道的 timeout 配置
10
    cat /sys/devices/platform/soc/*.watchdog/pretimeout —— 当前通道的 pretimeout 配置
0
    cat /sys/devices/platform/soc/*.watchdog/channel —— 当前生效的通道编号
0