Host 侧 testusb

testusb 源码包含在 linux 内核当中， 路径为 linux-5.10\tools\usb\testusb.c 。可以通过 luban 编译，或者简单编译：

gcc-Wall-g-lpthread-otestusbtestusb.c

就可以启动测试了：

$ sudo ./testusb -a
unknown speed       /dev/bus/usb/001/002
/dev/bus/usb/001/002 test 0,    0.000011 secs
/dev/bus/usb/001/002 test 1,    1.625031 secs
/dev/bus/usb/001/002 test 2 --> 110 (Connection timed out)
/dev/bus/usb/001/002 test 3,    1.639717 secs
/dev/bus/usb/001/002 test 4 --> 110 (Connection timed out)
/dev/bus/usb/001/002 test 5,    1.915198 secs
/dev/bus/usb/001/002 test 6 --> 110 (Connection timed out)
/dev/bus/usb/001/002 test 7,    1.928419 secs
/dev/bus/usb/001/002 test 8 --> 110 (Connection timed out)
/dev/bus/usb/001/002 test 9,   13.835084 secs

sudo ./testusb -a

sudo ./testusb -a -t1 -c1 -s512 -g32 -v32

sudo ./testusb -a -t29 -c1 -s512 -g32 -v32

// test 10 需要特别注意，容易挂死 host
sudo ./testusb -a -t10 -c1 -s512 -g5 -v32
// test 28 需要特别注意，容易挂死 host
sudo ./testusb -a -t28 -c1 -s512 -g32 -v32