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调试指南

26 Nov 2024
Read time: 2 minute(s)

本节介绍 TSensor 调试步骤。

打开调试开关

在 Luban 根目录下执行 make kernel-menuconfig，进入 Kernel 的功能配置，可以打开模块的 DEBUG 选项：

Linux
    Kernel hacking
        ArtInChip Debug
            [*] Thermal Sensor driver debug
打开 DEBUG 选项后：

  • 驱动以-O0 编译。

  • pr_dbg() 和 dev_dbg() 调试信息会被编译。

    在系统运行时，如果要打印 pr_dbg() 和 dev_dbg() 信息，还需要调整 loglevel 为 8，可以通过以下两种方式实现：

    • 在 board.dts 中修改 bootargs，增加 “loglevel=8”

    • 在板子启动到 Linux Shell 后，执行下列命令：
      echo8 > /proc/sys/kernel/printk

Sysfs 节点

  1. 状态信息
    在 TSensor 驱动初始化成功后，会在 Sysfs 中注册生成一个 status 节点，其中打印了当前的 TSensor 配置及状态信息：
     # cat /sys/devices/platform/soc/19253000.tsen/status
In Thermal Sensor V1.00:
 ch0: aic-tsen-cpu, Enable: 1, Value: 0
 ch1: aic-tsen-adc, Enable: 1，Value: 0
  2. 读取温度
    Linux Thermal 子系统提供一些 Sysfs 节点，可以用来获取温度值等操作。
    # cd /sys/class/thermal/
[aic@thermal] # ls
thermal_zone0  thermal_zone1
[aic@thermal] # cd thermal_zone0/
[aic@thermal_zone0] # ls
available_policies  k_po                policy              type
hwmon0              k_pu                slope               uevent
integral_cutoff     mode                subsystem
k_d                 offset              sustainable_power
k_i                 passive             temp
[aic@thermal_zone0] # cat temp
0
[aic@thermal_zone0] # cat type
aic-tsen-cpu