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调试指南

18 Dec 2024
Read time: 2 minute(s)

本节介绍 TSensor 调试步骤。

打开调试开关

  1. 在 SDK 根目录下，执行下列命令，进入 kernel 的功能配置界面：
    make kernel-menuconfig

    或使用简写命令

    make km
  2. 在内核配置界面，按如下选择，打开调试开关：
    Linux
    Kernel hacking
        ArtInChip Debug
            [*] Thermal Sensor driver debug
    打开 DEBUG 选项后：

    • 驱动以-O0 编译。

    • pr_dbg() 和 dev_dbg() 调试信息会被编译。

      在系统运行时，如果要打印 pr_dbg() 和 dev_dbg() 信息，还需要调整 loglevel 为 8，可以通过以下两种方式实现：

      • 在 board.dts 中修改 bootargs，增加 “loglevel=8”

      • 在板子启动到 Linux Shell 后，执行下列命令：
        echo8 > /proc/sys/kernel/printk

Sysfs 节点

  1. 状态信息
    在 TSensor 驱动初始化成功后，会在 Sysfs 中注册生成一个 status 节点，其中打印了当前的 TSensor 配置及状态信息：
    cat /sys/devices/platform/soc/19253000.tsen/status
    In Thermal Sensor V1.00:
 ch0: aic-tsen-cpu, Enable: 1, Value: 0
 ch1: aic-tsen-adc, Enable: 1，Value: 0
  2. 读取温度

    Linux Thermal 子系统提供一些 Sysfs 节点，可以用来获取温度值以及其他参数信息。

    例如，/sys/class/thermal/ 目录提供了下列与温度相关的信息：
    • 列出可用的 thermal zone：
      cd /sys/class/thermal/
      ls
      输出示例如下：
      thermal_zone0  thermal_zone1
    • 进入 thermal_zone0 目录，查看特定 thermal zone 的相关信息：
      cd thermal_zone0/
      ls
      输出示例如下：
      available_policies  k_po                policy              type
hwmon0              k_pu                slope               uevent
integral_cutoff     mode                subsystem
k_d                 offset              sustainable_power
k_i                 passive             temp
      • 读取温度值
        cat temp
        输出示例如下，表示当前温度为 0：
        0
      • 读取类型信息
        cat type
        输出示例如下：
        aic-tsen-cpu