工作原理

硬件结构原理

如图所示，RTP 硬件分为下列多层结构：

• 表面硬图层：手指触摸的表面是一个硬涂层，用以保护下面的 PET 层。

• PET 层：很薄、有弹性，当表面被触摸时它会向下弯曲，并使得下面的两层 ITO 涂层能够相互接触并在该点连通电路。

• ITO 陶瓷层：两个 ITO 层之间是约千分之一英寸厚的一些隔离支点使两层分开。

• 玻璃底层：最下面是一个透明的硬底层用来支撑上面的结构，通常也可以用塑料。

RTP 多层结构会导致较大的光损失，手持设备通常需要加大背光源来弥补透光性不好的问题，从而增加电池的消耗。

坐标计算

X 层上 X- 到 X+ 和 Y- 到 Y+的电阻是均匀分布的，其电路等效图如下：

1. 计算 X 坐标：在 X+ 电极施加驱动电压 V， X- 电极接地，Y+ 做为引出端测量得到接触点的电压。

   
   

   

   
   

   由于 ITO 层均匀导电，触点电压与 Vdrive 电压之比等于触点 X 坐标与屏宽度之比。

   x=(Vy/Vdrv)*width

2. 计算 Y 坐标：在 Y+ 电极施加驱动电压 V，Y- 接地，芯片通过 X+ 测量接触点的电压。

   
   

   

   
   

   由于 ITO 层均匀导电，触点电压与 V 电压之比等于触点 Y 坐标与屏高度之比。

   y/height=Vx/Vdrvy=(Vx/Vdrv)*height

坐标采样

基于以上原理，对 X+、X-、Y+、Y- 加不同的电信号，拉低、还是拉高，会得到多种组合， 常用的组合命名为：XN、XP、YN、YP、ZA、ZB、ZC、ZD，具体电信号定义见 spec。 可以简单理解为：X*、Y* 都是和位置有关的数据，Z* 是和压感有关的数据。

坐标校准

压感计算

当打开压感数据后，便于根据压力数据来过滤掉一些抖动的点。 尤其在触摸时抬起的瞬间会大概率产生压力很小的采样数据，这样的数据会存在较大误差，可以根据压力将其过滤掉。

可以通过下列公式计算压力数据：

公式 1：

公式 2：