调试指南

调试开关

1. 在 SDK 根目录下，执行下列命令，进入 kernel 的功能配置界面：

   make kernel-menuconfig

   或使用简写命令

   make km

2. 在内核配置界面，按如下选择，打开 RTP 模块的 DEBUG 选项：

   Linux
       Kernel hacking
           ArtInChip Debug
               [*] RTP driver debug

   打开 DEBUG 选项后：

   • 驱动以-O0 编译。

   • pr_dbg() 和 dev_dbg() 调试信息会被编译。

     在系统运行时，如果要打印 pr_dbg() 和 dev_dbg() 信息，还需要调整 loglevel 为 8，可以通过以下两种方式实现：

     • 在 board.dts 中修改 bootargs，增加 “loglevel=8”

     • 在板子启动到 Linux Shell 后，执行下列命令：

       echo8 > /proc/sys/kernel/printk

Sysfs 节点

在 RTP 初始化成功后，会在 sysfs 中注册生成一个 status 节点，其中打印了当前的 RTP 配置及状态信息：

cat /sys/devices/platform/soc/19252000.rtp/status

In RTP controller V1.00:
Mode 0/2, RTP enale 0, Press detect enable0
Manual mode status 0
Pressure enable1, max 800, x-plate 235, y-plate 0
Point num: 1, Sample period: 0, Fuzz: 0