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调试指南

3 Dec 2024
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调试开关

在 Luban 根目录下执行 make kernel-menuconfig，进入 kernel 的功能配置，可以打开 RTP 模块的 DEBUG 选项：
Linux
    Kernel hacking
        ArtInChip Debug
            [*] RTP driver debug
打开 DEBUG 选项后：

  • 驱动以-O0 编译。

  • pr_dbg() 和 dev_dbg() 调试信息会被编译。

    在系统运行时，如果要打印 pr_dbg() 和 dev_dbg() 信息，还需要调整 loglevel 为 8，可以通过以下两种方式实现：

    • 在 board.dts 中修改 bootargs，增加 “loglevel=8”

    • 在板子启动到 Linux Shell 后，执行下列命令：
      echo8 > /proc/sys/kernel/printk

Sysfs 节点

在 RTP 初始化成功后，会在 sysfs 中注册生成一个 status 节点，其中打印了当前的 RTP 配置及状态信息：

# cat /sys/devices/platform/soc/19252000.rtp/status
In RTP controller V1.00:
Mode 0/2, RTP enale 0, Press detect enable0
Manual mode status 0
Pressure enable1, max 800, x-plate 235, y-plate 0
Point num: 1, Sample period: 0, Fuzz: 0