关键流程设计
26 Nov 2024
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初始化流
RTC 驱动的初始化接口通过 INIT_BOARD_EXPORT(drv_rtc_init) 完成，主要是通过调用 RTC 子系统的接口
rt_hw_rtc_register() 注册一个 RTC 设备。
RTC 控制器的初始化流程放在 rtc_ops_init() 接口中实现，其中主要步骤有：
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初始化模块的时钟 (clk)，确保 RTC 控制器所需的时钟已经正确配置和启用。
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注册中断。
为 RTC 控制器分配并注册中断处理程序，以便在闹钟触发时能够及时响应。
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设置校准参数。
根据用户实测的 32 KHz 晶振频率值，计算并设置校准参数，以确保 RTC 的时间精度。
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配置 Alarm IO 的输出信号。
如果系统配置了 Alarm IO 输出信号，则使能相应的硬件功能，否则可略过。
校准算法设计
校准的算法原理是将输入的 32 KHz 晶振时钟校准到理想的 32 KHz，公式如下：
(100 * 1024 * 1024 + 100 * calibrate) / (clock-rate / 32) = 1024
=> calibrate = (clock-rate * 32 - 100 * 1024 * 1024) / 100;其中：
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clock-rate：用户实测 32K 晶振的频率值乘以 100，需要配置在 menuconfig 中，详见 打开 RTC 驱动。
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calibrate：最终要填入 RTC 控制器的校准值。
校准值 calibrate 分正负- 正 - 表示 32K 晶振实际偏快了。
- 负 - 表示 32K 晶振偏慢了。