时基子模块
7 Jun 2024
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每个 PWM 信号发生器都有一个独有的时基子模块，用以确定 PWM 信号发生器所有事件的时序。PWM 信号频率由时基周期寄存器 TBPRD 和时基计数器模式决定，时基子模块信号和寄存器关系如下所示：
不同时基计数器模式下 PWM 周期和频率的关系显示了当时基计数器周期设置为 4（即 TBPRD = 4），时基计数器在递增模式、递减模式、增减模式下 PWM 周期和频率的关系及计算方式。每一步增加时间由时基时钟 TBCLK 决定，时基时钟由系统时钟 SYSCLKOUT（SYSCLKOUT 由 PLL 配置给出，详见章节）分频得到。
时基计数器有以下三种操作模式，可通过时基控制寄存器
(TBCTL) 进行选择：
- 递增模式：时基计数器从零开始递增，直到达到时基周期寄存器 (TBPRD) 中的值时，时基计数器重置为零并开始再次递增。
- 递减模式：时基计数器从时基周期寄存器 (TBPRD) 中的值开始递减，直到达到零时，时基计数器重置为时基周期寄存器 (TBPRD) 中的值并开始再次递减。
- 增减模式：时基计数器从零开始递增，直到达到时基周期寄存器 (TBPRD) 中的值，当达到时基周期寄存器 (TBPRD) 中的值时，时基计数器开始递减，直到达到零时，时基计数器重复该模式并开始递增。
时基周期寄存器（TBPRD）拥有影子寄存器，影子寄存器提供了一种保持寄存器更新与硬件同步的方法。
- 影子模式：使用时基周期影子寄存器时 (PWM_TBCTL[PRDLD] =0 )，只有当时基计数器(TBCTR) 等于 0 时，时基周期寄存器的值（TBPRD）才会更新，读写时基周期寄存器实际上都是操作它的影子寄存器，这样可以防止由于软件异步修改寄存器从而导致错误操作。
- 立即模式：不使用时基周期影子寄存器时 (PWM_TBCTL[PRDLD] =1 )，读写时基周期寄存器（TBPRD），就是立即对 TBPRD 进行操作，在此模式下，有可能出现在当前的周期，新写入的数值与计数器的数值错过比较时刻，造成当前周期输出的 PWM 占空比异常。