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调试指南

2 Dec 2024
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调试开关

在 Luban 根目录下执行 make kernel-menuconfig,进入 kernel 的功能配置,可以打开 PSADC 模块的 DEBUG 选项:
Linux
    Kernel hacking
        Artinchip Debug
            [*] PSADC driver debug

此 DEBUG 选项打开的影响:

  1. PSADC 驱动以-O0 编译

  2. PSADC 的 pr_dbg()和 dev_dbg()调试信息会被编译

在系统运行时,如果要打印 pr_dbg()和 dev_dbg()信息,还需要调整 loglevel 为 8,两个方法:

  1. board.dts 中修改 bootargs,增加“loglevel=8”

  2. 在板子启动到 shell 后,执行命令:

echo8 > /proc/sys/kernel/printk

Sysfs 节点

IIO 子系统会为 ADC 设备创建一组标准的 Sysfs 节点文件,可用于读取 ADC 的数值。

# cd /sys/devices/platform/soc/18210000.psadc/iio:device0
/sys/devices/platform/soc/18210000.psadc/iio:device0 # ls
dev                         in_voltage5_raw
events                      in_voltage5_raw_available
in_voltage0_raw             in_voltage6_raw
in_voltage0_raw_available   in_voltage6_raw_available
in_voltage10_raw            in_voltage7_raw
in_voltage10_raw_available  in_voltage7_raw_available
in_voltage11_raw            in_voltage8_raw
in_voltage11_raw_available  in_voltage8_raw_available
in_voltage1_raw             in_voltage9_raw
in_voltage1_raw_available   in_voltage9_raw_available
in_voltage2_raw             in_voltage_scale
in_voltage2_raw_available   name
in_voltage3_raw             of_node
in_voltage3_raw_available   power
in_voltage4_raw             subsystem
in_voltage4_raw_available   uevent
# cat in_voltage7_raw# 4095