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调试指南

23 Jan 2024
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调试开关

PINCTRL 模块的驱动有一些 dbg 调试信息，默认情况下是没有打开的，当需要跟踪调试时，可通过以下步骤打开这些调试信息。
  1. 调整 log 等级

    在 Luban 根目录下执行 make kernel-menuconfig，进入 kernel 的功能配置，调整内核的 log 等级。

    Kernel hacking--->
    printk and dmesg options--->
        (8) Default console loglevel (1-15)
  2. 打开调试开关
    Kernel hacking--->
    ArtInChip Debug--->
        [*] Pinctrl driver debug

debugfs 调试

pinctrl 子系统中实现了一些调试函数，可以打印各个 gpio 口的配置信息，所以可以利用 debugfs 查看信息，辅助调试。
  1. 打开 debugfs

    SDK 已默认打开了 debugfs。也可以通过以下方式打开：

    Kernel hacking--->
    Generic Kernel Debugging Instruments
        Debug Filesystem
            Debugfs default access(Access normal)--->
  2. 挂载 debugfs

    内核启动后，需要手动挂载 debugfs：

    mount -t debugfs none /sys/kernel/debug

    将 debugfs 挂载到/sys/kernel/debug 目录下。

  3. 查看 debugfs 结点

    打开 debugfs 中 pinctrl 目录：

    cd /sys/kernel/debug/pinctrl

    可以看到该目录下有多个结点，可打印当前 pinctrl 各种信息，用于辅助调试。