TCM + SRAM + PSRAM

5 Dec 2024

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D13x 支持把部分 SRAM 挂载成 Tightly Coupled Memory (TCM)。TCM 的主要优势在于其内存区域由 CPU 独占访问，不会与其他外设发生总线竞争，这对某些需要高实时性的代码来说至关重要。TCM + SRAM + PSRAM 配置和SRAM + PSRAM 配置的区别在于是否开启 TCM 上，本节仅描述两种配置的差异。

D13x 提供了 128K 的指令 TCM (ITCM) 和 128K 的数据 TCM (DTCM)，分别用于存储实时代码和实时数据。开启 TCM 功能后，SRAM_S0 空间就会对应的减少 256K，因为这部分内存会被重新分配给 ITCM 和 DTCM 使用。

内存布局和使用策略

如图所示，针对 TCM Memory 资源，软件会使用以下策略来进行分配：

将 TCM 划分为 ITCM Region 和 DTCM Region 两个区域，分别用于实时代码和数据。
将每个 Region 进一步划分成以下子区域：
- 静态分配 Static：编译链接后可确认地址。
- 动态分配 Heap：Heap 内存池运行时确定地址。

综合上述策略，TCM 空间被软件划分成四块区域：

ITCM Static：ITCM 静态分配区域。
通过在函数定义中加入 TCM_CODE_DEFINE 宏声明，可链接到此区域：
```
// 函数定义：
void TCM_CODE_DEFINE test_func(void);
```
ITCM Heap：ITCM 动态分配区域，即 heap_itcm 内存池。

可以通过以下函数从该内存池分配内存：
```
aicos_malloc(MEM_ITCM, size);
```
DTCM Static：DTCM 静态分配区域。

通过在全局变量定义中加入 TCM_DATA_DEFINE 宏声明，可链接到此区域：
```
// 全局变量定义：
TCM_DATA_DEFINE int a = 1;
```
DTCM Heap：DTCM 动态分配区域，即 heap_dtcm 内存池。

通过以下函数，可从该内存池分配内存：
```
aicos_malloc(MEM_DTCM, size);
```

参数配置

通过 scons --menuconfig 命令进入 menuconfig 配置界面，配置下列 Meomry 相关参数：

Board options  --->
    Mem Options  --->

使能 TCM 空间

SRAM parameter  --->
    [*] Enable TCM (Tightly Coupled Memory)  // 开启 TCM 功能，SRAM_S0 空间相应的会减小 256k