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非命令队列模式

29 Nov 2024
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非命令队列模式，即 normal 模式。

GE normal 模式的控制流程如下所示：

  • GE HAL 层已经实现了 GE 的完整功能，可以不依靠 MPP 层和 DRV 层进行运行。

  • 在一般情况下，不会直接操作 HAL 层，而是通过 MPP 层间接操作 GE。

在 Normal 模式下，可用 hal_ge_control 控制 GE，包括以下几种操作：

  • IOC_GE_VERSION

  • IOC_GE_MODE

  • IOC_GE_FILLRECT

  • IOC_GE_BITBLT

  • IOC_GE_ROTATE

在 normal 模式下，对 IOC_GE_FILLRECT、IOC_GE_BITBLT、IOC_GE_ROTATE 接口的调用是同步的，即硬件执行任务完成后接口调用才会返回。

关键流程设计

在 normal 模式下，GE 驱动各种功能都是通过 hal_ge_control 调用来实现。

每一次 hal_ge_control 的调用都包括以下步骤：
  1. GE 参数配置。
  2. GE 模块中断开启。
  3. GE 硬件启动。
  4. GE 等待中断，当前线程进入等待状态，直到收到中断通知。
  5. 硬件完成任务后，关闭中断。

hal_ge_control 通过 mutex 保护，确保多线程环境下的安全性。在 normal 模式下，支持多应用同时打开驱动，并调用 hal_ge_control。


ge_sw_normal_interrupt

图 1. Normal 模式中断流程

等待中断流程：

  • 在调用 hal_ge_init 时创建事件集： data → wait = aicos_event_create()。

  • 在 hal_ge_control 中调用如下函数，使当前应用在等待事件中睡眠：

    ret = aicos_event_recv(data->wait, HW_RUNNING_EVENT, &recved, GE_TIMEOUT)。

  • 在中断服务程序中调用 aicos_event_send(data->wait, HW_RUNNING_EVENT)，唤醒等待队列中的睡眠进程。