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开机启动

4 Dec 2024
Read time: 2 minute(s)
在 Luban SDK 中，为项目安装开机初始化脚本，可以通过以下多种方式实现：
  • init.d 脚本：如果初始化脚本与组件包相关。
  • RootFS Overlay：如果初始化脚本与具体的组件包没有直接关系。
  • initscripts：不建议将过多的脚本存放在 initscripts 包中进行安装。
提示： 登录之前 linuxrc 会执行开机脚本，执行的内容和顺序可详细参考 package/third-party/busybox/inittab。
注：

大部分初始化脚本都有与之相关的组件包，建议 采用init.d 脚本 和 RootFS Overlay 方式进行安装。

init.d 脚本

如果初始化脚本与某组件包相关，可以编写一个 init.d 脚本， 在该组件包安装文件时，将对应的脚本安装到 /etc/init.d/ 目录。Linux 对 init.d 脚本有统一的要求。

以 lvgl-ui 应用为例，编写一个 init.d 脚本来管理其启动和停止的详细流程如下所示：
  1. 编写脚本

    编写一个 package/artinchip/lvgl-ui/S00lvgl 脚本，S00 为优先级，00 说明优先级最高。

    #!/bin/sh
#
# Start test_lvgl....
#


DAEMON="/usr/local/bin/test_lvgl"
PIDFILE=/var/run/test_lvgl.pid
TSCALIB=/etc/pointercal

start() {
    printf "Starting test_lvgl: "

    if [ ! -f $TSCALIB ]; then
        /usr/bin/ts_calibrate
    fi
    sync
    PID=`$DAEMON > /dev/null 2>&1 & echo $!`
    if [ -z $PID ]; then
        printf "Fail \n"
    else
        echo $PID >$PIDFILE
        printf "OK \n"
    fi
}

stop() {
    printf "Stopping test_lvgl: "
    PID=`cat $PIDFILE`
    if [ -f $PIDFILE ]; then
        kill -HUP $PID
        printf "OK \n"
        rm -f $PIDFILE
    else
        printf "pidfile not found \n"
    fi
}

case "$1" in
    start)
        start
        ;;
    stop)
        stop
        ;;
    restart|reload)
        stop
        start
        ;;
    *)
    echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
    exit 1
esac

exit $?
  2. 安装脚本

    将 S00lvgl脚本安装到 /etc/init.d/ 目录中，可以在 mk 文件中完成。例如对于 lvgl-ui 应用，可以修改 package/artinchip/lvgl-ui/lvgl-ui.mk 文件：

    define LVGL_UI_POST_TARGET_INSTALL
    @$(call MESSAGE,"post target install")
    $(INSTALL) -m 0755 -D package/artinchip/lvgl-ui/S00lvgl \
        $(TARGET_DIR)/etc/init.d/S00lvgl
endef

RootFS Overlay

如果初始化脚本与具体的组件包没有直接关系，但与项目相关性较大，或者不方便放到具体的组件包中，则可以使用 RootFS Overlay 方式，具体步骤如下：
  1. 在 target/chip/board/rootfs_overlay/ 目录下创建一个目录，例如 /etc/init.d/，并将脚本放入其中：
    mkdir -p target/chip/board/rootfs_overlay/etc/init.d
cp package/artinchip/lvgl-ui/S00lvgl target/chip/board/rootfs_overlay/etc/init.d/S00lvgl
chmod +x target/chip/board/rootfs_overlay/etc/init.d/S00lvgl

  2. 确保在生成 RootFS 镜像时，Overlay 被正确应用。通常在构建系统的配置文件中进行设置。

具体可参考 RootFS 和 Overlay。

initscripts

/etc/init.d/ 目录是由 package/third-party/initscripts/ 包进行安装创建的， 也可以将相关初始化脚本放在该包中进行安装。需要修改 package/third-party/initscripts/initscripts.mk 中的 INITSCRIPTS_INSTALL_TARGET_CMDS 。