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测试指南

2 Dec 2024
Read time: 3 minute(s)

测试环境

  • 硬件

    • 开发板，或者 D211 的 FPGA 板

    • 可转接摄像头的子板

    • 摄像头，如 OV5640

  • 软件

    • PC 端的串口终端软件，用于 PC 和开发板进行串口通信

    • DVP 模块的测试 demo：test_dvp

软件配置

  1. 配置 OV5640 摄像头
    测试中需要用到摄像头，以 OV5640 为例，在 Luban 的根目录下通过 make kernel-menuconfig，按如下选择：
    Linux
    Device Drivers
         Multimedia support
            Media ancillary drivers
                Camera sensor devices
                    <*> OmniVision OV5640 sensor support
    在 board.dts 中，也需要增加 OV5640 的配置，假设 OV5640 是接在 I2C3 通道：
    &i2c3 {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&i2c3_pins_a>,  <&clk_out1_pins>;          /* i2c3 引脚及 clock 引脚 */
    status = "okay";

    ov5640: camera@3C {
        compatible = "ovti,ov5640";
        reg = <0x3C>;
        clocks = <&cmu CLK_APB1>;
        clock-names = "xclk";
        reset-gpios = <&gpio_p 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        powerdown-gpios = <&gpio_p 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

        port {
            ov5640_out: endpoint {
                remote-endpoint = <&dvp0_in>;
                /* V4L2_FWNODE_BUS_TYPE_BT656
                bus-type = <6>; */
                bus-width = <8>;
                data-shift = <2>;
                hsync-active = <0>;
                vsync-active = <1>;
                pclk-sample = <1>;
            };
        };
    };
};
    注：

    1. 如果要使用 BT656 模式，请打开 bus-type 参数。

    2. 如果是 YUV422，不需要配置 bus-type，代码中默认采用 YUV422（即 V4L2_FWNODE_BUS_TYPE_PARALLEL，定义在 drivers/media/v4l2-core/v4l2-fwnode.c）。

  2. test_dvp 配置

    在 Luban 根目录，运行make linux-menuconfig，按如下选择：

    ArtInChip packages
    Sample code
        [*] test-dvp

test_dvp 测试

test_dvp 的主要功能是将摄像头的数据采集后，传给 DE 模块的 Video 图层去显示。

在打开 test_dvp 的编译后，板子上的 test_dvp 位于 /usr/local/bin/，无需进入该目录，直接运行 test_dvp 即可：
[aic@] # test_dvp -u
Usage: test_dvp [options]:
     -f, --format       format of input video, NV12/NV16 etc
     -c, --count        the number of capture frame
     -w, --width        the width of sensor
     -h, --height       the height of sensor
     -r, --framerate    the framerate of sensor
     -u, --usage
     -v, --verbose

Example: test_dvp -f nv16 -c 1

# 使用示例：
# 设置摄像头的分辨率为 720*576，帧率为 15 帧/s，
# 使用 NV12 格式（默认）输出到 Video Layer 显示，共采集并显示 100 帧数据
[aic@] # test_dvp -w 720 -h 576 -r 15 -c 100