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关键流程设计

2 Dec 2024
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初始化流程

总体上看，DVP 驱动的初始化过程分为两大段：

  1. 由 probe() 接口完成中断申请、管理状态初始化，主要任务包括注册中断处理函数、初始化全局变量和数据结构。

  2. 由 open() 接口完成，需要等 Sensor 执行完初始化后才能执行。完成的操作包括使能时钟、使能 DVP 控制器、初始化 Buf 链表信息等。

Buf 管理

Buf 管理涉及以下关键操作：

  • 初始化 Buf 队列。
  • 分配和释放 Buf。
  • 将 Buf 添加到空闲队列或工作队列。

详见 MPP VIN 模块中的 ../mpp/mpp_design-2.html#mpp_design_intro__buf

中断处理流程

DVP 的中断处理函数中主要处理 Buf 的队列切换操作。 DVP 硬件提供的中断可以反映出多个状态（包括出错状态），其中包括以下关键状态：
注： HNUM Interrupt 会先于 Frame done 发生。

  • HNUM Interrupt

    用于判断当前 Register 是否可以修改。出现 HNUM Interrupt，表示当前图像帧已经完成 1/4 帧（驱动中默认配置）数据的刷新，意味着此时的 Buf 相关 Register （影子寄存器）可以被修改，软件可以传入下一个 Buf 的参数了。

  • Frame done

    用于判断当前 buf 是否完成（done 状态）。出现 Frame done，表示当前帧的数据传输完成，此时该 buf 可以从 QBuf list 切换到 DQbuf list。

按照 DVP 硬件设计的逻辑，HNUM Interrupt 和 Frame done 会间隔着产生，如下所示：

HNUM Interrupt -> Framedone -> HNUM Interrupt -> Frame done -> HNUM Interrupt -> Frame done...


dvp_irq_flow

图 1. DVP 驱动中 IRQ 处理流程
以下分别介绍了关键状态的详细处理流程：
  • “处理 Frame done 事件” 的子流程如下：

    dvp_frame_done_flow

    图 2. DVP 驱动中 Frame done 处理流程
  • “处理 HNUM Interrupt 事件” 的子流程如下：

    dvp_hnum_int_flow

    图 3. DVP 驱动中 HNUM Interrupt 处理流程
    • “异常！DVP 同时使用了两个 Buf”

      理论上不应该发生，可认为是一种异常，但因为 DVP 此时正在向 Buf 写数据，所以先不执行 stop，软件上报错。

    • “DVP 在使用”

      表示 “DVP 控制器硬件正在使用”。