调试指南

调试开关

在 SDK 根目录下，执行下列命令，进入 kernel 的功能配置界面：
```
make kernel-menuconfig
```
或使用简写命令
```
make km
```
在内核配置界面，打开 DVP 模块的 DEBUG 选项：
```
Linux
    Kernel hacking
        Artinchip Debug
            [*] DVP driver debug
```

打开 DEBUG 选项后：

驱动以-O0 编译。
pr_dbg() 和 dev_dbg() 调试信息会被编译。
在系统运行时，如果要打印 pr_dbg() 和 dev_dbg() 信息，还需要调整 loglevel 为 8，可以通过以下两种方式实现：
- 在 board.dts 中修改 bootargs，增加 “loglevel=8”
- 在板子启动到 Linux Shell 后，执行下列命令：
```
echo8 > /proc/sys/kernel/printk
```

Sysfs 节点

在 Sysfs 中查看 video 设备的信息：

查看 /dev/video0 设备的信息：
```
ls /dev/video0 -l
```
输出结果示例如下，其中主设备号为 81，次设备号为 0：
```
crw-------    1 root     root       81,   0 Jan  1  1970 /dev/video0
```
查看 /sys/class/video4linux/v4l-subdev0/ 目录中的文件，了解视频子设备的详细信息：
```
ls /sys/class/video4linux/v4l-subdev0/
```
输出结果示例如下：
```
dev        dev_debug  device     index      name       subsystem  uevent
```
通过 cat 命令查看特定文件的内容，例如 name 文件：
```
cat /sys/class/video4linux/v4l-subdev0/name
```
输出结果示例如下，表示视频子设备的名称是 ov5640 3-003c：
```
ov5640 3-003c
```

cat /sys/class/video4linux/v4l-subdev1/name

aic-dvp-sd

ls -l /sys/class/video4linux/

lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:12 v4l-subdev0 -> ../../devices/platform/soc/99223000.i2c/i2c-3/3-003c/video4linux/v4l-subdev0
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:12 v4l-subdev1 -> ../../devices/platform/soc/98830000.dvp/video4linux/v4l-subdev1
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 00:12 video0 -> ../../devices/platform/soc/98830000.dvp/video4linux/video0

向对应的 Sysfs 节点写入一个整数值，修改 debug level，打开 V4L2 的 debug 开关。

例如，设置不同的模块和设备的 Debug 级别为 3（即显示所有调试信息）：

echo 0x3 > /sys/module/videobuf2_v4l2/parameters/debug
echo 0x3 > /sys/module/videobuf2_common/parameters/debug
echo 0x3 > /sys/devices/platform/soc/18830000.dvp/video4linux/v4l-subdev1/dev_debug
echo 0x3 > /sys/devices/platform/soc/18830000.dvp/video4linux/video0/dev_debug

V4L2 子系统使用 dprintk(level) 接口来控制调试信息。当 dprintk(level) 中的 level 值大于代码中的 dprintk(level) 调用的 level 值即可打印信息。dprintk() 一般用到两个 debug level：


1	显示 ioctl 名称
2	显示 API 的传入参数

查看 DVP 的 Buf 队列情况
DVP 驱动中实现了一个 sysfs 节点 buflist，查看当前三个 Qbuf、DQbuf、DVP 驱动中的 buf list 状态：
```
cat /sys/devices/platform/soc/18830000.dvp/buflist
```
输出结果示例如下，表示当前 DVP 驱动中的缓冲区列表状态，其中 Q-buf 和 DQ-buf 列表均为空，而 D-buf 列表中的所有缓冲区都处于完成状态：
```
In dvp->buf_list, the current buf in list:
[0]: empty
[1]: empty
[2]: empty

In V4L2 Q-buf list:
[0]: empty
[1]: empty
[2]: empty

In V4L2 DQ-buf list:
[0], state: Done
[1], state: Done
[2], state: Done
```

V4L2 相关的其他工具

V4l2-ctl，v4l2 的命令行工具，用于管理和控制 Linux 系统中的视频设备。
V4l2 兼容性测试
V4l2-dbg，
qv4l2，QT 测试程序