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调试指南

4 Dec 2024

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CMU 调试包含以下步骤：

确保打开 Debugfs。SDK 中默认已打开 Debugfs，也可以通过以下配置打开：
```
Kernel hacking--->
    Generic Kernel Debugging Instruments--->
        Debug Filesystem
            Debugfs default access(Access normal)--->
```
内核的 CCF 框架中定义了用于调试的接口，如需调试，仅需打开 Debugfs 开关即可。
保存配置并重新编译内核。
通过以下命令将 Debugfs 挂载到/sys/kernel/debug。
```
mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
```
内核启动后，Debugfs 默认未挂载。
按以下步骤调试 Clock Debugfs：
1. 打开 Debugfs 目录：
```
cd /sys/kernel/debug/clk
```
  该目录存储了内核中注册的所有时钟。使用 ls 命令可查看所有注册的时钟：
2. 通过 summary 结点打印系统的时钟树。
```
cat clk_summary
```
  Summary 结点位于 /sys/kernel/debug/clk 目录下。系统时钟树会显示系统中各个时钟的父子关系、频率和使能计数等信息：
3. 除了在时钟树中查看时钟的频率，也可以通过各个时钟，单独查询其时钟频率。以 uart0 为例进行：
  1. 在 /sys/kernel/debug/clk 目录中，打开 uart0 目录。
    在 uart0 目录中，可以看到一系列结点，并能显示 uart0 时钟的各个属性。
  2. 执行 cat clk_rate 命令读取 uart0 的时钟频率：
4. 设置 clk_rate。
  默认情况下，clk_rate 结点为只读，即只能读取时钟频率而不能设置频率。如需设置频率，需将 clk_rate 的属性改为读写属性。具体设置如下：
  1. 打开 menuconfig 中的下列配置，生成宏 DEBUG：
```
Kernel hacking--->
    ArtInChip Debug--->
        [*] CMU driver debug
```
    在编译时，会根据该宏在 gcc 的-D 选项参数后定义宏 DEBUGFS。
  2. 在源码 drivers/clk/clk.c 文件中，注释 //#undef CLOCK_ALLOW_WRITE_DEBUGFS。
  3. 修改源码后重新编译内核，clk_rate 结点的属性即变为可读写。
  4. 通过以下命令，设置模块的时钟频率：
```
echo target-frequency > clk_rate
```