系统更新流程

刷机模式

刷机流程

1. 等待系统上电，启动 SoC 内部的 BROM 程序。

2. BROM 按照如下顺序检查存储介质中是否有系统数据：

   • SDMC1 （SD 卡）

   • SPI NAND

   • SPI NOR

   • SDMC0（eMMC）

3. 根据检测到的存储介质中的数据，BROM 执行以下相应启动操作：

   • 如果检测到 SD 卡，且 SD 卡为启动盘，执行卡启动。
   • 如果检测到 SD 卡，且 SD 卡中是 FAT32 文件系统，并且有刷机的两个文件，则进行 SD 卡刷机。
   • 如果检测到存储介质 SPI NAND、SPI NOR 或 eMMC，且其中含有数据，则执行启动系统。
4. U-Boot 执行以下检查，并根据检查结果，进入不同模式：

   • 检查刷机键（PA0）是否被拉低，拉低则进入刷机模式，否则启动 kernel。
   • 检查 U 盘（USB0）中是否是 FAT32 文件系统，并且是否有刷机的两个文件，两个条件均满足则进行 U 盘刷机，否则启动 kernel。

     kernel 启动成功后会挂载 rootfs，系统正常启动。

   
   

   

   
   

OTA 流程

1. 系统启动到正常状态，准备升级需要的固件。

2. 通过 OTA 方式下载固件到本地，或通过 SD 卡，U 盘，USB 线等外部存储器将固件复制到本地。

3. 设置升级标记，重启系统。

   系统重新启动后会进入升级系统，

4. 升级开发板到新的固件。

   升级过程中出现异常掉电，下次启动还能够继续完成剩下的升级过程。

   升级完成后重新启动系统即可进入新系统。

关于 OTA 升级逻辑的详细使用说明，可参考 OTA 方案。