AICUPG 烧录

aicupg usb 0

do_aicupg(); // cmd/aicupg.c
|-> do_usb_protocol_upg(intf); // cmd/aicupg.c
    |-> usb_gadget_initialize(intf); // drivers/usb/gadget/udc/udc-uclass.c
    |-> g_dnl_register("usb_dnl_aicupg"); // drivers/usb/gadget/g_dnl.c
    |
    |   // 接下进入循环，不停调用下面的函数进行数据处理
    |-> usb_gadget_handle_interrupts(intf);

此处注册的 usb_dnl_aicupg即为 f_aicupgusb.c 中实现的 Gadget。

关于 Gadget 的详细说明，可查看 Gadget 实现。

1. 获取关于升级镜像的基本信息。

   一个平台可能支持多个存储介质。升级开始时，平台端首先需要知道本次升级需要烧录的目标存储介质， 这样 U-Boot 才能提前做好相应驱动的初始化。

   此阶段，U-Boot 通过接收和解析名为 image.info 的组件数据，来获取本次升级要烧录的存储介质信息。 下面是交互过程中 SEND_FWC_DATA 的写数据流程:

   aicupg_data_packet_write(data, len);
   |   // arch/arm/mach-artinchip/aicupg/upg_main.c
   |-> cmd = get_current_command();
       |-> CMD_SEND_FWC_DATA_write_input_data();
           |   // arch/arm/mach-artinchip/aicupg/fwc_cmd.c
           |-> ram_fwc_data_write(fwc, buf, len);
               // arch/arm/mach-artinchip/aicupg/ram_fwc.c

2. 下载和烧录所有的组件。
   主机按顺序发送组件数据，U-Boot 将数据烧录到指定的分区/位置。此阶段中，U-Boot 接收组件数据，并且烧录到具体的存储介质。以 NAND 为例，数据接收流程如下：

   aicupg_data_packet_write(data, len);
   |   // arch/arm/mach-artinchip/aicupg/upg_main.c
   |-> cmd = get_current_command();
       |-> CMD_SEND_FWC_DATA_write_input_data();
           |   // arch/arm/mach-artinchip/aicupg/fwc_cmd.c
           |-> nand_fwc_data_write(fwc, buf, len);
               |   // arch/arm/mach-artinchip/aicupg/nand_fwc.c
               |-> nand_fwc_mtd_writer(fwc, buf, len);
                   |-> mtd_write(mtd, offs, len, &retlen, buf);

关于 U-Boot 的具体功能介绍，可查看U-Boot章节。

打包镜像。

在打包镜像前，确保 target/<IC>/<Board>/image_cfg.json 文件中的 device_id 与存储介质所使用的控制器 id 保持一致。例如，在 eMMC 存储介质中，使用的控制器为 SDMC0，则应该将 device_id 的值设为 0。 如果 eMMC 存储介质所使用的控制器为 SDMC1，则应该将 device_id 设为1。