添加驱动

获取源码

从 https://github.com/RiceChen/gt911 下载 GT911 的 RT-Thread 驱动源码位，并将其解压至 bsp/peripheral/touch 目录下。

源码结构如下：

touch$ tree
.
├── gt911
│   ├── inc
│   │   └── gt911.h
│   ├── Kconfig
│   └── src
│       └── gt911.c
└── SConscript

修改 SConscript 文件

在bsp/peripheral/touch/SConscript 文件中，添加对 GT911 驱动源码的引用，具体操作内容如下：

Import('AIC_ROOT')
Import('PRJ_KERNEL')
from building import *

cwd = GetCurrentDir()
src = Glob('*.c')
CPPPATH = []

if GetDepend('AIC_TOUCH_PANEL_GT911'):
    CPPPATH.append(cwd + '/gt911/inc')
    src += Glob('gt911/src/*.c')

group = DefineGroup('touch', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)

Return('group')

如果后续需要添加其他 touch 的驱动，可参考 GT911 模板将其添加到 SConscript 文件中。

修改 pinmux.c文件

根据原理图，在 target/<cpu>/<board>/pinmux.c 中添加 RST、INT、SCK 和 SDA 引脚的定义：

struct aic_pinmux aic_pinmux_config[] = {
...
#ifdef AIC_USING_I2C3
    {1, PIN_PULL_DIS, 3, "PA.8"},  // RST
    {1, PIN_PULL_DIS, 3, "PA.9"},  // INT
    {4, PIN_PULL_DIS, 3, "PA.10"}, // SCK
    {4, PIN_PULL_DIS, 3, "PA.11"}, // SDA
#endif
...
};

注：

每个板卡的 pinmux.c都定义了各个端口的 GPIO 引脚及功能，新增接口前应检查。

根据原理图，GT911：

使用 I2C3 接口作为驱动。
除了 I2C 的 SCK 和 SDA 引脚以外，还需要用到 RST 和 INT 引脚。

配置源码 Kconfig

在驱动源码 Kconfig bsp/peripheral/touch/gt911/Kconfig 文件夹中，添加 GT911 驱动的配置选项。内容如下：

$ cat Kconfig

menu "Gt911 touch panel options"

config AIC_TOUCH_PANEL_GT911
    bool "Using touch panel gt911"
    default n
    select AIC_I2C_DRV

config AIC_TOUCH_PANEL_GT911_I2C_CHA
    string "gt911 using i2c channel index"
    default "i2c3"
    depends on AIC_TOUCH_PANEL_GT911

config AIC_TOUCH_PANEL_GT911_RST_PIN
    string "gt911 reset pin"
    default "PA.8"
    depends on AIC_TOUCH_PANEL_GT911

config AIC_TOUCH_PANEL_GT911_INT_PIN
    string "gt911 irq pin"
    default "PA.9"
    depends on AIC_TOUCH_PANEL_GT911

endmenu

添加外设驱动 Kconfig 的引用。

在 bsp/peripheral/Kconfig 文件中，添加对驱动源码 Kconfig 路径的引用：

...
#--------------------------------------------
# touch panel driver global option
#--------------------------------------------

menu "Touch Panel Support"
source "bsp/peripheral/touch/gt911/Kconfig"
endmenu

...

配置 menuconfig

运行 scons --menuconfig 或 me (OneStep 命令)，打开 I2C3 并配置为 Master，使能 GT911 驱动。

Board options  --->
    [*] Using I2c3
        I2c3 Parameter  --->
            I2c3 Master && Slave  (Master)  --->
Drivers options  --->
    Peripheral  --->
        Touch Panel Support  --->
            Gt911 touch panel options  --->
                [*] Using touch panel gt911
                (i2c0) gt911 using i2c channel index
                (PA.10) gt911 reset pin
                (PA.11) gt911 irq pin

编译

完成驱动添加和配置后，使用命令 scons --menuconfig 或 m ( OneStep 命令 ) 对 SDK 进行编译。

验证

烧写镜像，系统启动之后，通过 list_device 命令查看设备节点是否已成功枚举，如下所示：

aic /> list_device
device           type         ref count
-------- -------------------- ----------
...
gt911    Touch Device         1
...

如果列表中出现 gt911 设备，表示已成功添加该设备。

添加驱动

添加外设