栈大小配置

中断栈

Luban-Lite 中断服务程序运行在独立的栈中，大小可以在 menuconfig 配置界面中修改：

Board options  --->
    Mem Options  --->
        (4096) Interrupt stack siz      // 大小为 4k

RT-Thread 线程栈

Kernel 为 RT-Thread 时，几个典型线程的栈空间大小的配置：

main 线程栈大小

Rt-Thread options  --->
    RT-Thread Components  --->
        (2048) Set main thread stack size  // 大小为 2k

idle 线程栈大小

Rt-Thread options  --->
    RT-Thread Kernel  --->
        (2048) The stack size of idle thread                // 大小为 2k
        (4) Alignment size for CPU architecture data access // CONFIG_RT_ALIGN_SIZE

重要：

在使用系统 printf 打印浮点时，要求线程堆栈为 8 字节对齐。这时 CONFIG_RT_ALIGN_SIZE 需要设置为 8，同时线程栈大小也是 8 的整数倍。

Shell 线程栈大小

Rt-Thread options  --->
    RT-Thread Components  --->
        MSH: command shell  --->
            (4096) The stack size for thread  // 大小为 4k

Baremetal 用户栈

裸机环境时只有一个用户栈，栈大小如下配置：

Baremetal options  --->
    (8192) Main loop stack                    // AIC_NORMALSTACK_SIZE, 大小为 8k

重要：

在使用系统 printf 打印浮点时，要求线程堆栈为 8 字节对齐。这时 AIC_NORMALSTACK_SIZE 需要设置为 8 的整数倍。