参数配置
30 Oct 2024
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驱动配置
在 Luban-Lite 根目录下执行
scons --menuconfig
,进入 menuconfig
的功能配置界面,通道参数默认采用周期模式,采样周期为 1 ms,按如下选择(配置中只打开了 GPAI2 和
GPAI7,作为示例):Board options --->
[*] Using GPAI
GPAI options --->
[ ] Using GPAI0
[ ] Using GPAI1
[*] Using GPAI2
[ ] Using GPAI3
[ ] Using GPAI4
[ ] Using GPAI5
[ ] Using GPAI6
[*] Using GPAI7
GPAI2 Parameter --->
GPAI7 Parameter --->
obtaning data mode (CPU interrupt mode) --->
period mode (period mode)
(1000) sample period time (us)
(0x2f) ADC Acquisition Time
当使用 RT-Thread 内核的时候,GPAI 驱动需要依赖 RT-Thread 的 ADC 设备驱动框架,也是在 menuconfig
界面中打开:
Rt-Thread options --->
RT-Thread Components --->
Device Drivers --->
[*] Using ADC device drivers
提示:
为了简化使用,UsingGPAIx
会自动打开 RT-Thread 的 ADC 设备驱动框架。
注:
受 RTOS 环境的 API 接口限制,GPAI 控制器的周期模式、高/低电平告警功能暂未提供。