普通 PWM 输出功能

PWM 周期以及比较值寄存器

在普通 PWM 模式下，寄存器 CAP_REG0/ 1/ 2/ 3 的复用情况如下所示：

• CAP_REG0 作为 CAP_CNT_PRD 使用，用于设置 PWM 输出信号的周期值，并且在计数值达到此值时，PWM 输出的信号设置为高。

• CAP_REG1 作为 CAP_CNT_CMP 使用，用于设置 PWM 输出信号的比较值，并且在计数值达到此值时，PWM 输出的信号设置为低，用来调节 PWM 信号的脉宽。

• CAP_REG2 作为 CAP_CNT_PRD 的影子寄存器使用，影子寄存器在计数器的数值达到 PRD 时更新。

• CAP_REG3 作为 CAP_CNT_CMP 的影子寄存器使用，影子寄存器在计数器的数值达到 PRD 时更新。

因此对 CAP_CNT_PRD 写操作，CAP_CNT_PRD 直接更新，若对影子寄存器 CAP_CNT_PRD_SHD 写操作，则在计数器数值达到周期值时才进行更新。CAP_CNT_CMP 寄存器的更新方式也是同理。

另外，PWM 的输出极性可以利用寄存器 CAP_PWM_POL，配置 PWM 最终输出的极性，即有效电平为高还是低。